一种万向节球壳内腔加工翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种轿车驱动轴用等速万向节产品制造技术领域，特别是一种万向节球壳内腔加工翻转装置。

背景技术：

万向节球壳是等速万向节传递力矩和转向的重要节点，其抗疲劳强度和使用寿命，关系着汽车行驶的稳定性和安全性能；众所周知，万向节球壳主要包括钟形壳部和与钟形壳部同轴连接的连接轴部，万向节球壳的车铣加工主要分为车外形和车内腔两个步骤，在自动化数控加工中心中，通常首先对万向节球壳的内腔进行加工，加工万向节球壳的内腔时通常通过机械手夹持万向节球壳的连接轴部，然后需要翻转万向节球壳，以便于机械手夹持万向节球壳的钟形壳部对万向节球壳进行车外形作业；为此需要提供一种万向节球壳内腔加工自动翻转装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种万向节球壳内腔加工翻转装置，能够在万向节球壳的内腔加工完成后翻转万向节球壳，以便于机械手夹持万向节球壳的钟形壳部对万向节球壳进行车外形作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种万向节球壳内腔加工翻转装置，包括两根相互平行的侧面支撑托杆，放置在两根所述侧面支撑托杆上的球壳磁力吸引座，所述球壳磁力吸引座包括正方形的绝缘支撑滑动座、设置于所述绝缘支撑滑动座上的圆形的电磁铁凸块、分别设置于所述绝缘支撑滑动座两侧的两个旋转支撑转轴，所述电磁铁凸块的形状与万向节球壳内腔相同，两个所述旋转支撑转轴分别放置于两根所述侧面支撑托杆上；所述侧面支撑托杆自上游至下游依次包括上游送料段、球壳翻转段、倾斜滑移段和下游卸料段，所述上游送料段和所述球壳翻转段均水平且高度相同，所述倾斜滑移段高度自上游至下游逐渐降低，所述下游卸料段水平且高度等于所述倾斜滑移段下游端的高度，所述上游送料段设置有底部防翻转托板，所述底部防翻转托板设置于所述绝缘支撑滑动座的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绝缘支撑滑动座的顶面和底面各设置有一个所述电磁铁凸块，且每个所述绝缘支撑滑动座上的两个所述电磁铁凸块均对称于所述绝缘支撑滑动座上的所述旋转支撑转轴的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述绝缘支撑滑动座上的所述电磁铁凸块的正负极分别连接两个所述旋转支撑转轴，两个所述侧面支撑托杆的顶面上分别设置有接触两个所述旋转支撑转轴的正极供电触片和负极供电触片，所述正极供电触片和所述负极供电触片设置于所述侧面支撑托杆的所述上游送料段、所述球壳翻转段和所述倾斜滑移段。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种万向节球壳内腔加工翻转装置，能够在万向节球壳的内腔加工完成后翻转万向节球壳，以便于机械手夹持万向节球壳的钟形壳部对万向节球壳进行车外形作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种万向节球壳内腔加工翻转装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种万向节球壳内腔加工翻转装置的平视结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种万向节球壳内腔加工翻转装置，包括两根相互平行的侧面支撑托杆，放置在两根所述侧面支撑托杆上的球壳磁力吸引座，所述球壳磁力吸引座包括正方形的绝缘支撑滑动座21、设置于所述绝缘支撑滑动座21上的圆形的电磁铁凸块22、分别设置于所述绝缘支撑滑动座21两侧的两个旋转支撑转轴23，所述电磁铁凸块22的形状与万向节球壳内腔相同，两个所述旋转支撑转轴23分别放置于两根所述侧面支撑托杆上；所述侧面支撑托杆自上游至下游依次包括上游送料段11、球壳翻转段12、倾斜滑移段13和下游卸料段14，所述上游送料段11和所述球壳翻转段12均水平且高度相同，所述倾斜滑移段13高度自上游至下游逐渐降低，所述下游卸料段14水平且高度等于所述倾斜滑移段13下游端的高度，所述上游送料段11设置有底部防翻转托板15，所述底部防翻转托板15设置于所述绝缘支撑滑动座21的底部。

具体地，所述绝缘支撑滑动座21的顶面和底面各设置有一个所述电磁铁凸块22，且每个所述绝缘支撑滑动座21上的两个所述电磁铁凸块22均对称于所述绝缘支撑滑动座21上的所述旋转支撑转轴23的轴线。每个所述绝缘支撑滑动座21上的所述电磁铁凸块22的正负极分别连接两个所述旋转支撑转轴23，两个所述侧面支撑托杆的顶面上分别设置有接触两个所述旋转支撑转轴23的正极供电触片161和负极供电触片162，所述正极供电触片161和所述负极供电触片162设置于所述侧面支撑托杆的所述上游送料段11、所述球壳翻转段12和所述倾斜滑移段13。

工作时，首先所述绝缘支撑滑动座21上的所述电磁铁凸块22通过两个所述旋转支撑转轴23接通所述正极供电触片161和所述负极供电触片162的供电，从而通过所述电磁铁凸块22产生电磁力吸引固定万向节球壳内腔；所述绝缘支撑滑动座21由所述上游送料段11运动至所述球壳翻转段12，由于缺少了所述底部防翻转托板15的支撑，所述绝缘支撑滑动座21在重力作用下围绕所述旋转支撑转轴23进行旋转，然后再通过所述倾斜滑移段13运动至所述下游卸料段14，避免对后续的所述绝缘支撑滑动座21翻转形成位阻，然后在所述下游卸料段14，两个所述旋转支撑转轴23断开了与所述正极供电触片161和所述负极供电触片162的连接，从而使所述电磁铁凸块22取消对万向节球壳内腔的电磁吸引力，从而使万向节球壳自由下落，即完成了万向节球壳的翻转作业。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。