多功能棒材提升机的制作方法

本实用新型涉及一种送料机构，特别是一种多功能棒材提升机，用于提升棒料。

背景技术：

棒材送料机用于运送长形棒材以供车床加工，将棒材向前移动至接近车床加工的位置，以达到自动送料的目的。现有的棒料机无法实现稳定送料，同时受制于车床高度，不利于降低人工成本。

中国专利201320182152.9公布了一种棒材送料机的入拔料装置，其结合于一棒材送料机的置料区，且主要包括有一气压推动装置、一活动件及一推料杆，该气压推动装置一端结合于该棒材送料机，另一端可对应卡制于该活动件，该活动件及该推料杆可平移滑动地设置于该棒材送料机，在该活动件的一端设有一个以上的定位销，该推料杆以邻近该活动件的一端对应扣合于该活动件的一个以上的定位销；通过该气压推动装置输入气压，并连动该活动件及推料杆产生向前推移或向后拉拔的动作。该方案对棒材的高度提升能力有限，并不易于较高的机床或车床。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，棒材提升高度更高，更加节约人工的多功能棒材提升机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：多功能棒材提升机，包括送料区、驱动机构和盛料架，驱动机构包括气缸，盛料架用于放置待送的棒材，送料区用于供后续设备取料，其特征在于：还包括沿送料方向依次安装的下推料板和上推料板，下推料板用于从盛料架上取料且活动式安装在盛料架旁，下推料板用于向上推料板送料；气缸与下推料板相连，下推料板和上推料板的顶部均有斜坡，斜坡用于传递棒料，上推料板与送料区相连，且送料区位于上推料板沿送料方向的后方。通过下推料板将棒料送入上推料板，通过上推料板将棒材输送至送料区，形成逐级提升棒料高度的结构方式。通过气缸带动下推料板运动，实现稳定的棒材升高运动。斜坡用于利用重力将棒料送入下推料板，并通过上推料板的格挡防止棒料掉落。

本实用新型所述下推料板为一块，上推料板为一块，下推料板和上推料板之间设置有中推料板，中推料板的顶部设置有斜坡，中推料板用于从下推料板取料和用于向上推料板送料。下推料板提升至中推料板上方，通过重力将棒料从下推料板的斜坡中送入中推料板的斜坡中，并通过上推料板的格挡防止棒料掉落。再通过中推料板将棒料送至上推料板进入送料区。

本实用新型所述中推料板与上推料板之间设置有上承料板，气缸与上承料板相连，上承料板的顶部设置有斜坡。中推料板不动，通过上承料板上下运动将棒材从中推料板送往上推料板中，斜坡同样用于利用重力进行棒料移动。

本实用新型所述中推料板有多块，相邻两块中推料板之间设置有中承料板，中承料板与气缸相连，中承料板的顶部设置有斜坡。中推料板不动，通过中承料板料板上下运动实现棒材在中推料板之间的转移，进行送料，斜坡用于棒材从中推料板向中承料板的移动。

本实用新型所述下推料板、中承料板和上承料板均连接有滚轮。滚轮用于控制下推料板、中承料板和上承料板的上下移动。

本实用新型所述盛料架上方安装有栏板。该结构用于防止过多棒材翻滚干扰棒材提升过程。

本实用新型所述送料区设置有无料感应器、无料感应块和到位感应器，无料感应器和

无料感应块相邻，到位感应器设置在无料感应块的后方。该结构用于自动化控制棒材提升工作，实现自动送料。

相比现有技术，本实用新型采用下推料板、中承料板和上承料板的阶梯式逐级提升过程，实现了棒材的稳定提升过程，极大节省人工成本，对机床或车床的自动化控制生产具有较大改善。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体示意图。

图2是本实用新型实施例的工作步骤I状态结构示意图。

图3是本实用新型实施例的工作步骤II状态结构示意图。

图4是本实用新型实施例的工作步骤III状态结构示意图。

图5是本实用新型实施例的工作步骤IV状态结构示意图。

图6是本实用新型实施例的工作步骤V状态结构示意图。

图7是本实用新型实施例的工作步骤VI状态结构示意图。

图8是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图9是本实用新型实施例的左视结构示意图。

图10是本实用新型实施例的右视结构示意图。

图11是本实用新型实施例的后视结构示意图。

图12是图11中A-A剖面结构示意图。

盛料架1，栏板2，棒材3，下推料板4，前中推料板5，中承料板6，后中推料板7，上承料板8，上推料板9，气缸10，连接块11，气缸连接板12，滚轮13，无料感应块14，无料感应器15，到位感应器16，链轮17，送料区18。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图12。

本实施例多功能棒材提升机包括驱动机构、送料区18和盛料架1，盛料架1上放置有棒材3，盛料架1倾斜安装，盛料架1的上方设置有栏板2，驱动机构包括气缸10。其中盛料架1指向送料区18方向为送料方向。

本实施例沿送料方向依次安装有下推料板4、中推料板和上推料板9。作为优选，本实施例中推料板包括前中推料板5和后中推料板7。前中推料板5和后中推料板7之间设置有中承料板6。后中推料板7和上推料板9之间设置有上承料板8。下推料板4与盛料架1相邻。送料区18与上推料板9固定在一起。

本实施例中沿送料方向位置关系依次为下推料板4、前中推料板5、中承料板6、后中推料板7、上承料板8和上推料板9。下推料板4、前中推料板5、中承料板6、后中推料板7、上承料板8和上推料板9之间相互平行。下推料板4的顶部、前中推料板5的顶部、中承料板6的顶部、后中推料板7的顶部、上承料板8的顶部和上推料板9的顶部具有完全相同的斜坡。

下推料板4和中承料板6之间设置有一块连接块11，中承料板6和上承料板8之间设置有两块连接块11。上承料板8通过气缸连接板12与气缸10相连。通过上述结构下推料板4、中承料板6和上承料板8同步运动。前中推料板5、后中推料板7和上推料板9相对地面静止。下推料板4、中承料板6和上承料板8各自均连接有滚轮13，用于稳定下推料板4、中承料板6和上承料板8上下运动轨道。

本实施例刚启动时工作步骤依次如下：

工作步骤I：下推料板4、中承料板6和上承料板8的高度处于最低位；下推料板4的斜坡的倾斜方向和盛料架1倾斜方向一致，下推料板4的斜坡的垂直高度与盛料架1底端的垂直高度相近，下推料板4依靠重力和前中推料板5的格挡将棒材3限定在下推料板4顶端的斜坡中；

工作步骤II: 下推料板4、中承料板6和上承料板8的高度处于最高位；下推料板4的斜坡高度略高于前中推料板5的斜坡高度，棒材3因重力作用从下推料板4的斜坡落入前中推料板5的斜坡中，因中承料板6的格挡棒材3位置被限制在前中推料板5的斜坡中；

工作步骤III: 下推料板4、中承料板6和上承料板8的高度处于最低位；前中推料板5斜坡的垂直高度略高于中承料板6斜坡的垂直高度，棒材3从前中推料板5斜坡落入中承料板6斜坡中，并由于后中推料板7的格挡作用限制在中承料板6的斜坡中；

工作步骤IV: 下推料板4、中承料板6和上承料板8的高度处于最高位；中承料板6斜坡的垂直高度略高于中推料板7斜坡的垂直高度，棒材3从中承料板6斜坡落入中推料板7斜坡中，并由于上承料板8的格挡作用限制在中推料板7的斜坡中；

工作步骤V: 下推料板4、中承料板6和上承料板8的高度处于最低位；中推料板7斜坡的垂直高度略高于上承料板8斜坡的垂直高度，棒材3从中推料板7斜坡落入上承料板8斜坡中，并由于上推料板9的格挡作用限制在上承料板8斜坡中；

工作步骤VI: 下推料板4、中承料板6和上承料板8的高度处于最高位；上承料板8斜坡的垂直高度略高于上推料板9斜坡的垂直高度，棒材3被送入送料区18。

至此送料过程完成。

送料区内设置有无料感应块14和无料感应器15，无料感应块14和无料感应器15相邻，用于控制送料进度。棒料在送料区内依靠链条驱动链轮17进行移动。无料感应块14后方设置有到位感应器16，用于感知棒材3。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。