一种自动推料装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工技术领域，特别是涉及一种自动推料装置。

背景技术：

送料环节是板材加工工序中的一个重要部分，其通过对成型板材的收集保证板材加工设备的正常运转。推料环节是板材送料环节中不可或缺的操作工序，推料装置在板材送料环节中改变板材与台面之间的相对位置，使板材能够移动到落料架中，从而完成板材的收集。推料装置可以保证板材加工设备在工作过程中不会出现成型板材过度累计的情况，减少加工台面传动部件对于板材的损耗，保证板材的加工质量。

现有的推料装置一般包括支撑座、传动装置、电动机与推块，支撑座安装于加工机床的台架上，推块与支撑座相连，电动机通过传动装置控制推块的移动。当板材加工完成后，板材经过推料装置，此时电动机带动推块向台面中心移动，推块从板材侧面推动板材，将板材推出加工机床的台架后，板材到落料箱斜面的滚轮上，继而板材滑进进料箱中，完成推料过程。

然而，现有的推料装置在推料时只能与板材侧面的一个点接触，板材受力面积小，受力不均匀，因此板材的移动路径难以控制，容易出现无法将板材推落台面或者板材脱离落料箱斜面的问题。若在台架上设置多台推料装置，又会影响加工工序的正常进行，影响板材的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动推料装置，以解决现有技术中的推料装置在推料时无法准确控制板材的移动路径，推料过程稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案：

一种自动推料装置，包括加工床床身、台面、左导轨、左立柱、左气缸支架、左气缸、左升降支架以及推料杆，其中，床身侧面设置有左导轨，左立柱通过左导轨与床身滑动连接；左气缸支架与左立柱固定连接；左气缸固定于左气缸支架上，左气缸的移动方向与台面垂直；左升降支架与左气缸垂直设置并固定连接，左气缸带动左升降支架移动；推料杆垂直固定于左升降支架上，推料杆与台面的上表面平行。

优选的，自动推料装置还包括推料板，推料板固定于推料杆上，并覆盖推料杆与板材相接触的一侧。

优选的，推料板的宽度大于推料杆的宽度。

优选的，自动推料装置还包括直线轴承，直线轴承一端与左升降支架固定，直线轴承另一端与左气缸支架活动连接。

优选的，自动推料装置还包括右导轨、右立柱、右气缸支架、右气缸以及右升降支架，其中，床身与左导轨相对的侧面设置有右导轨，右立柱通过右导轨与床身滑动连接；右气缸支架与右立柱固定连接；右气缸固定于右气缸支架上，右气缸的活塞杆移动方向与台面垂直；右升降支架与右气缸垂直设置并固定连接，右气缸的活塞杆带动右升降支架移动；推料杆垂直固定于右升降支架上，推料杆连接左升降支架与右升降支架。

优选的，自动推料装置还包括吸尘口与出尘口，吸尘口与出尘口相通，吸尘口设置于推料杆上靠近台面的一侧，出尘口设置于推料杆的一侧，出尘口与吸尘管道相连。

由以上技术方案可见，本实用新型提供的一种自动推料装置，包括加工床床身、台面、左导轨、左立柱、左气缸支架、左气缸、左升降支架以及推料杆。床身侧面设置有左导轨，左立柱通过左导轨与床身滑动连接，左气缸支架与左立柱固定连接，左气缸固定于左气缸支架上，左气缸的活塞杆移动方向与台面垂直，左升降支架与左气缸垂直设置并固定连接，左气缸的活塞杆带动左升降支架移动，推料杆垂直固定于左升降支架上，推料杆与台面的上表面平行。自动推料装置工作时，左气缸沿垂直台面的方向向地面方向移动，与左气缸连接的左升降支架带动推料杆向下移动，此时，推料杆的下平面低于板材的上平面。左立柱沿左导轨移动，板材被推料杆带动，沿台面平行滑动，完成推料过程。推料完成后，左气缸向上移动，推料杆随之向上移动，推料杆移动到板材上方，板材进行加工工序。本实用新型的设置，使得板材在推料时可以沿台面以固定方向移动，板材的受力均匀，移动方向固定，推料稳定性得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动推料装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动推料装置推料状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动推料装置加工状态示意图；

图示说明：

1-床身，2-台面，3-左导轨，4-左立柱，5-左气缸支架，6-左气缸，7-左升降支架，8-推料杆，9-推料板，10-直线轴承，11-吸尘口，12-出尘口，13-板材，41-右立柱，51-右气缸支架，61-右气缸，71-右升降支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动推料装置结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的自动推料装置推料状态示意图。由图1、图2可知，本使用新型提供的自动推料装置，包括加工床床身1、台面2、左导轨3、左立柱4、左气缸支架5、左气缸6、左升降支架7以及推料杆8。床身1侧面设置有左导轨3，左立柱4通过左导轨3与床身1滑动连接。左立柱4可以沿左导轨3在床身1侧面滑动。左立柱4垂直于台面2设置。左气缸支架5与左立柱4固定连接并垂直设置，左气缸6固定于左气缸支架5上，并与左气缸支架5垂直设置。左气缸支架5用于连接左气缸6与左立柱4，在左立柱4沿左导轨3滑动时，左气缸支架5带动整个自动推料装置沿左导轨3方向滑动。

气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等部件组成，本实施例中，左气缸6的活塞杆移动方向即为左气缸6的安装方向，因此左气缸6的活塞杆移动方向与台面2垂直。左升降支架7与左气缸6垂直设置并固定连接，左气缸6的活塞杆连接左升降支架7，且左气缸6的活塞杆带动左升降支架7移动。左气缸6的活塞杆沿台面2垂直方向的上下移动带动左升降支架7沿台面2垂直方向上下移动。推料杆8垂直固定于左升降支架7上，推料杆8与台面2的上表面平行。左升降支架7的移动带动推料杆8沿台面2垂直方向上下移动。

图3为本实用新型实施例提供的自动推料装置加工状态示意图。由图2、图3可见，自动推料装置工作时，左气缸6沿垂直台面2的方向向地面方向移动，与左气缸6连接的左升降支架7带动推料杆8向下移动，此时，推料杆8的下平面低于板材13的上平面。左立柱4沿左导轨3移动，板材13被推料杆8带动，沿台面2平行滑动，完成推料过程。推料完成后，左气缸6向上移动，推料杆8随之向上移动，推料杆8移动到板材13上方，板材13进行加工工序。本实用新型的设置，使得板材13在推料时可以沿台面2以固定方向移动，板材13的受力均匀，移动方向固定，推料稳定性得到提高。

本实施例中，自动推料装置还包括推料板9，推料板9固定于推料杆8上，并覆盖推料杆8与板材13相接触的一侧，且推料板9的宽度大于推料杆8的宽度。推料杆8的形状可以为圆柱形、长方体或其他不规则杆状，当推料杆8为圆柱形或其他不规则形状时，推料杆8与板材13的接触面较小，板材13受力面积小，可能会影响推料过程的进行。推料板9的设置可以增加推料杆8与板材13的接触面积，有利于推料杆8带动板材13的移动。

自动推料装置还包括直线轴承10，左升降支架7与左左气缸支架5通过直线轴承10连接。直线轴承10一端与左升降支架7固定，直线轴承10另一端与左气缸支架5活动连接。

本实施例中，自动推料装置还包括右导轨、右立柱41、右气缸支架51、右气缸61以及右升降支架71。床身1与左导轨3相对的侧面设置有右导轨，右立柱41通过右导轨与床身1滑动连接；右气缸支架51与右立柱41固定连接；右气缸61固定于右气缸支架51上，右气缸61的活塞杆移动方向与台面2垂直；右升降支架71与右气缸61垂直设置并固定连接，右气缸61的活塞杆带动右升降支架71移动；推料杆8垂直固定于右升降支架71上，推料杆8连接左升降支架7与右升降支架71。

右导轨、右立柱41、右气缸支架51、右气缸61以及右升降支架71的位置与左导轨3、左立柱4、左气缸支架5、左气缸6以及左升降支架7的位置相互对应，其结构、功能相同，因此，其具体结构与功能描述不再赘述。右导轨、右立柱41、右气缸支架51、右气缸61以及右升降支架71的设置可以使推料杆8的移动过程更加稳定，有利于推料过程的进行。

自动推料装置还包括吸尘口11与出尘口12，吸尘口11与出尘口12相通，吸尘口11设置于推料杆8上靠近台面2的一侧，出尘口12设置于推料杆8的一侧，本实施例中出尘口12设置于于台面2相平行的一侧。出尘口12与吸尘管道相连。板材13加工时，吸尘管道可以通过出尘口12与吸尘口11吸入加工中产生的扬尘，再将扬尘吸入吸尘器中进行进一步处理。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述的本实用新型实施方式并不构成对本实用新型保护范围的限定。