一种存取料一体自动化锁螺丝机的制作方法

本发明涉及一种用于电子产品装配锁螺丝方面的存取料一体自动锁螺丝机。

背景技术：

锁附螺丝固定是某些电子产品中加工工序，根据不同锁附产品的复杂程度，现有的螺丝机通常是以X、Z两轴龙门式和X、Y、Z三轴机械臂运动机构完成移动定位动作，带动电批或风批锁附机构完成螺丝所附。而螺丝机中供料机构则是以振动盘出料或再辅以直线振动传输螺丝至料嘴位，等待电批取料。加上主机柜上设有产品定位机构。现有结构形式的螺丝机存在以下问题：由于两轴工作模式简单，所以能够锁附的产品单一，自动化程度低。由于简单三轴螺丝机尽管能兼容多种产品，但在取料过程中，锁附机构需要往复至供料机构取料，占用锁附时间，导致锁附螺丝的生产效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种在同一台螺丝机中既能锁附多种电子产品又能提高生产效率的自动化存取料一体自动锁螺丝机。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案采用一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架，安装在机柜主体支架侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架上端的Y轴组件，安装在机柜主体支架下端的X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；所述Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，所述料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，所述左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，所述的CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，所述的翻转夹具安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架前端。

依据主要技术特征进一步限定，所述料盘螺丝供料系统包括供料机架，安装在供料机架上端一侧的两套移料装置，安装在供料机架上端另外一侧的抬升旋转装置，安装在抬升旋转装置底部的移载装置，所述的两套移料装置，抬升旋转装置以及移载装置分别位于供料机架上端；所述供料机架包括供料支架，安装在供料支架上端一侧的移料装置安装座，安装在供料支架上端另外一侧的料盘定位支架；所述的移料装置包括移料底板，安装在移料底板一端的PLC装置，安装在PLC装置内侧的螺丝供应器，安装在螺丝供应器外侧底端的且固定在移料底板上的移料固定支架，安装在移料固定支架内部的对射光纤，安装在移料固定支架上端的移料钣金件，安装在移料钣金件内部的移料悬臂，安装在移料悬臂一端的移料吸头，安装在移料吸头上端的管接头，安装在移料悬臂另外一端的真空表，安装在移料吸头上的与对射光纤连接的射光纤，安装在螺丝供应器前端的固定在移料底板上的移料导轨，安装在移料导轨上的移料滑块，安装在移料滑块上面的移料固定块，安装移料固定块上面的移料气缸安装支架，安装在移料气缸安装支架上端的移料滑台气缸，安装在移料导轨一端的气缸安装底座，安装在气缸安装底座上面的移料双杠气缸，安装在移料底板上且位于移料双杆气缸侧面的移料固定钣金，安装在移料固定钣金上面的数字光纤，安装在数字光纤一端的两个移料电磁阀，安装在两个移料电磁阀和数字光纤外侧的两个支撑柱，安装在该两个支撑柱上端的弧形架，安装在两个移料电磁阀底部的移料汇流板和移料固定件角码，安装在数字光纤上端的移料真空发生器；所述的PLC装置包括直接与螺丝供应器侧面的PLC装置前面板，安装在PLC装置前面板的端面的PLC装置后面板；所述抬升旋转装置包括抬升固定底座，安装在抬升固定底座下端的抬升电机安装座，安装在抬升电机安装座下面的抬升升降电机，安装在抬升固定底座上端的抬升钣金外壳，安装在抬升钣金外壳内部的抬升钣金支架，安装在抬升钣金外壳上端面的抬升连接柱体，安装在抬升连接柱体上端的抬升盘形料盘，安装在抬升盘形料盘上面的复数个呈圆形阵列设置的抬升料盘孔，安装在抬升固定底座下面的抬升加强筋，安装在抬升固定底座背面的复数个抬升光电传感器，安装在抬升固定底座上面的且与抬升光电传感器连接的抬升感应片，安装在抬升固定底座上端的抬升运动底板，安装在抬升运动底板下面与抬升固定底座上面之间的抬升调整钣金，安装在抬升运动底板上面四周的四块的抬升支撑块，安装在每个抬升支撑块上面的抬升直线轴承，安装在四个抬升直线轴承之间的抬升旋转电机，安装在抬升旋转电机一侧的抬升旋转气缸接头，与抬升旋转气缸接头连接的抬升旋转气管，安装在抬升旋转气管接头下面的抬升滚动轴承，安装在抬升旋转气管接头上端的复数个抬升气爪，与抬升气爪连接抬升夹块，安装在抬升夹块上面的抬升原点感应片，安装在抬升直线轴承上端的抬升钣金支架，安装在抬升钣金支架上面的四根抬升立柱，还包括抬升联轴器，与抬升联轴器连接的抬升滚珠丝杆；所述移载装置包括横向设置的移载X轴钣金梁，垂直安装在移载X轴钣金梁一端的移载步进电机，安装在移载X轴钣金梁下面的与移载步进电机连接的复数个移载Y轴支撑梁，安装在移载Y轴支撑梁上面的移载第二导轨，安装在第二导轨上的移载第二滑块，安装在移载第二滑块上面的移载Y轴滑块固定板，安装在移载X轴钣金梁中端的移载平台，安装在移载平台上面的移载第一限位块，分别安装在移载第一限位块上面的移载调节螺母和移载缓冲器，安装在移载X轴钣金梁下面底端的移载X轴底板，安装在移载X轴底板内部两端的移载固定板，安装在移载固定板上移载销轴，分别安装在移载销轴上的移载主动轮和移载从动轮，安装在移载主动轮和移载从动轮上面的移载同步带，安装在移载X轴底板内部底端上侧壁上的移载第一导轨，安装在移载X轴底板内部顶端的移载第三导轨，安装在移载第三导轨上面的移载第一滑块，安装在移载第一导轨两端的移载第一光电传感器，移载第二光电传感器，移载第三光电传感器，安装在移载Y轴滑块固定板背面的移载限位块，安装在移载X轴底板背面的移载气缸连接块，安装在移载气缸连接块背面的移载气缸安装板，安装在移载气缸安装板背面的移载气缸。

依据主要技术特征进一步限定，所述左右升降旋转锁附装置包括左右升降旋转装置，分别安装在左右升降旋转装置两侧的螺丝吸取锁附装置；所述的螺丝吸取锁附装置包括锁附笔形气缸，安装在锁附笔形气缸上面的吸取气缸安装板，安装在锁附笔形气缸上端锁附压板，安装在锁附压板上面和下面的第一锁附螺母，安装在锁附压板另外一端的第二锁附螺母，分别穿设锁附压板，第一锁附螺母，第二锁附螺母的第二锁附连杆，安装在第二锁附连杆上端的锁附弹簧，安装在锁附弹簧上端面与锁附压板之间的第一锁附弹簧垫圈，安装在锁附弹簧下端的锁附限位环，安装在锁附限位环与锁附弹簧下面之间的第二锁附弹簧垫圈；安装在吸取气缸安装板下面的且固定在锁附笔形气缸上端面的第二光电开关，安装在锁附笔形气缸下端的第一锁附线性滑轨，安装在第一锁附滑轨上端的第一锁附滑块；安装在锁附安装架底端的锁附保护块，安装在锁附保护块的内部的第一光电开关；安装在第二锁附连杆下端的锁附转块；安装在第一锁附滑块上面的锁附滑块转接板，安装在锁附滑块转接板上的锁附电批连接板，安装在锁附电批连接板上面的真空发生器，安装在锁附电批连接板上面的锁附电批，安装在锁附电批连接板上的锁附电批固定板，安装在锁附电批固定板上面的锁附电批，穿设锁附电批固定板和锁附电批连接板的与锁附电批连接的锁附电批头，安装在锁附电批固定板下面的锁附吸头弹簧，安装在锁附吸头弹簧与锁附电批连接板下面之间的锁附密封环，安装在锁附电批连接板下面的锁附吸头安装套，安装在锁附吸头安装套下端的锁附吸头；安装在锁附吸头安装套侧面的锁附连接头，安装在锁附转块上面的锁附感应片，用于固定锁附笔形气缸的锁附安装架；所述左右升降旋转装置包括盘盖，升降连接安装架，升降螺丝盘盖，升降盘盖垫块，升降管接头，升降旋转座、升降光电开关，升降联轴器，升降减速机安装座，升降减速器，升降伺服电机，升降气缸，第二升降线性滑轨，第二升降滑块，第三升降滑块，第三升降线性滑轨，升降旋转轴，升降气爪，升降夹块，第一升降深沟球轴承，第二升降深沟球轴承，升降带法兰轴承，升降旋转感应片，升降轴用挡圈，升降无杆气缸，升降安装角座，升降连接板，升降左右感应片，升降调整板，升降限位块，升降活结板，升降感应器安装板，以及升降紧固件；所述的升降限位块安装在升降连接安装架底部的，所述的升降活洁板安装在升降连接安装架背面中间位置处，所述的第二升降滑块安装在升降活结块上面，所述的升降旋转座安装在第二升降滑块上面，所述升降减速安装座安装在升降旋转座上端面，所述的升降减速机安装在升降减速安装座上面，所述的升降伺服电机安装在所述升降减速上面；所述的升降安装角座安装在升降连接安装架下端两端的，所述的升降无杆气缸安装在两个升降安装角座之间，所述的升降连接板安装在升降无杆气缸上面，所述的第三升降滑块安装在升降连接板上面，所述第三升降线性滑轨安装在第三升降滑块内部且第三升降滑块沿着第三升降线性滑轨上来回移动的，所述光电开关安装在升降连接安装板上端一侧的凹槽内部，所述升降调整板安装在第三升降滑块上面，所述的升降左右感应片安装在第三升降滑块两侧，所述的升降气缸安装在升降调整板上面，所述感应器安装板安装在升降旋转座上端内部的，所述升降联轴器安装在升降减速机安装座下面，且位于升降旋转座上端内部，所述的升降光电开关安装在升降联轴器侧面，所述升降管接头安装在升降旋转座下端，所述的升降旋转轴安装升降旋转座内部，所述的升降轴用挡圈，第二升降深沟球轴承，带法兰轴承分别安装在升降旋转轴上端，所述第一深沟球轴承安装在升降转轴上，所述的升降气爪安装在升降旋转轴下端，所述的四个升降夹块安装在升降气爪下面，所述螺丝盘盖安装在升降旋转座下面，所述盘盖安装在螺丝盘盖上面，所述升降盘盖垫块安装在升降气爪内部。

依据主要技术特征进一步限定，所述翻转夹具包括翻转支架，翻转底板，翻转转轴底座，第一翻转转轴，翻转气缸固定板，翻转气缸座，翻转气缸，翻转铰链，第二翻转转轴，第二翻转轴承座，第二翻转限位轴，第一翻转滑轨滑块，第一翻转滑轨连接板，翻转连接板，翻转板，翻转增宽块，翻转夹块，翻转左右夹板，第二翻转限位轴承座，翻转直线轴承，翻转轴承限位板，翻转后定位板，第二翻转滑块连接板，翻转张紧座，翻转同步轮轴，翻转同步轮，翻转传动块，第三翻转滑轨连接板，第二翻转滑轨滑块，翻转传感器，翻转齿座，第二翻转增宽块，翻转伺服电机，翻转感应片，翻转滑块连接板，翻转同步带，第二翻转限位板，翻转缓冲器，第一翻转夹具气缸，第二翻转夹具气缸，翻转定位轮；翻转气缸固定板安装在翻转支架内部，所述的翻转气缸座安装在翻转气缸固定板，所述的翻转气缸安装在翻转气缸座上面，所述翻转气缸上的链接轴与第二翻转转轴连接，所述翻转底板安装在翻转支架上面，所述的两个翻转转轴底座安装在翻转底板两端，所述第一翻转转轴两端分别与翻转转轴底座连接，所述的翻转铰链与第二翻转转轴连接，第二翻转转轴另外一端翻转轴承限位板连接，该翻转轴承限位板固定安装在翻转板上面；所述的翻转增宽块安装在翻转板两端上面，所述的翻转左右夹板分别与翻转增宽板连接，所述的第一翻转滑轨滑块安装在翻转板两侧，所述的翻转滑轨连接板安装在第一翻转滑轨滑块上面，所述的翻转连接板安装在翻转滑轨连接板一侧；所述的翻转限位轴安装在第一翻转滑轨滑块内侧，所述翻转滑块连接板固定在翻转板上面且套设于翻转限位轴上，所述的翻转限位轴承座安装在翻转限位轴承座上，所述后定位板安装在两个翻转增宽板之间，所述的第二翻转滑块连接板安装第二翻转轴承座侧面，所述的翻转轴承限位板安装在第二翻转滑块连接板另外一侧，所述翻转传动块安装在第二滑块连接板侧面，所述翻转同步轴安装在该翻转传动块的侧面，所述的翻转同步轮安装在翻转同步轴上面，所述的翻转同步带安装在两个翻转同步轮上面，第三滑块连接板安装在该翻转同步带的侧面，所述翻转感应片安装在第三滑块连接板上面，所述的翻转传感器安装在该翻转感应片上面；于翻转板的背面，所述的第一翻转夹具气缸和第二翻转夹具气缸安装在翻转板的背面，所述的第二翻转限位板安装在第一翻转夹具气缸和第二翻转夹具气缸的侧面，所述的翻转缓冲器安装在该第二翻转限位板上。

依据主要技术特征进一步限定，所述前端夹具包括前端安装板，前端支撑架，前端滑轨滑块，前端滑块板，前端定位轮安装板，前端联动板，前端推料限位阻挡板，前端防撞块，前端前定位板，前端定位轮，前端转接板，前端气缸；所述翻转定位轮安装在前端滑块板一端，前端定位轮安装板安装在前端滑块一端上面，所述的前端滑块板安装在前端定位轮安装板上面，前端滑轨滑块活动链接在前端滑块板上面，所述前端安装板固定在前端滑轨滑块上面，所述前端支撑架安装在前端安装板两层，所述前端气缸安装在前端安装板上面，且位于两个前端支撑架之间，所述前端防撞块安装在前端滑块板前端两侧，所述前端推料限位阻挡板分别在前端滑块板两侧，所述的前端联动板安装在前端滑块板上面。

本发明的有益技术效果：因本技术方案采用机柜主体支架，安装在机柜主体支架侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架上端的Y轴组件，安装在机柜主体支架下端的X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；所述Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，所述料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，所述左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，所述的CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，所述的翻转夹具安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架前端，而构成的自动锁螺丝机，该自动锁螺丝机采用多个料盘螺丝供料系统，即取即锁，无需等待排料；并且左右升降旋转锁附装置取一次料盘，双电批配合即可实现至少二十次锁附，减少往复取料次数和取料行程，工作效率可达1.5s/pcs以上，提高锁附效率。本技术方案还包括兼容多种产品的前端夹具，翻转夹具以及产品线体机构，保证产品定位精准，提高锁附率，降低产品漏锁、浮锁和锁不到位等问题。所述料盘螺丝供料系统、左右升降旋转锁附装置和前端夹具，翻转夹具以及产品线体机构极大的提高了产品锁附的稳定性及生产效率。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本发明中一种存取一体自动锁螺丝机的总安装示意图；

图2为本发明中料盘螺丝供料系统的示意图；

图3为本发明中料盘螺丝供料系统的立体分解图；

图4为本发明中供料机架的示意图；

图5为本发明中移料装置的示意图；

图6为本发明中移料装置的立体分解图；

图7为本发明中抬升旋转装置的立体图；

图8为本发明中抬升旋转装置立体分解图；

图9为本发明中移载装置的立体图；

图10为本发明中移载装置的立体分解图；

图11为本发明中左右升降旋转锁附装置的立体图；

图12为本发明中螺丝吸取锁附装置的立体图；

图13为本发明中螺丝吸取锁附装置的立体分解图

图14为本发明中左右升降旋转装置的立体图；

图15为本发明中左右升降旋转装置的立体分解图；

图16为本发明中翻转夹具的立体图；

图17为本发明中翻转夹具的背面示意图；

图18为本发明中前端夹具的立体图。

【具体实施方式】

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图18所示，下面结合实施例说明一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架10，安装在机柜主体支架10侧面的机柜附支架；Y轴组件20，X轴组件40，Z轴组件50，料盘螺丝供料系统30，左右升降旋转锁附装置60，CCD辅助定位系统100，翻转夹具80，产品线体机构70，前端夹具装置90。

请参考图2及图3所示，所述料盘螺丝供料系统30包括供料机架31，安装在供料机架31上端一侧的两套移料装置32，安装在供料机架31上端另外一侧的抬升旋转装置33，安装在抬升旋转装置33底部的移载装置34，所述的两套移料装置32，抬升旋转装置33以及移载装置34分别位于供料机架31上端。

请参考图4所示，所述供料机架31包括供料支架311，安装在供料支架311上端一侧的移料装置安装座312，安装在供料支架311上端另外一侧的料盘定位支架313。

请参考图5及图6所示，所述的移料装置32包括移料底板3201，安装在移料底板3201一端的PLC装置3222，安装在PLC装置3222内侧的螺丝供应器3202，安装在螺丝供应器3202外侧底端的且固定在移料底板3201上的移料固定支架3205，安装在移料固定支架3205内部的对射光纤3213，安装在移料固定支架3205上端的移料钣金件3210，安装在移料钣金件3210内部的移料悬臂3208，安装在移料悬臂3208一端的移料吸头3211，安装在移料吸头3211上端的管接头3212，安装在移料悬臂3208另外一端的真空表3209，安装在移料吸头3211上的与对射光纤3213连接的射光纤3218，安装在螺丝供应器3202前端的固定在移料底板3201上的移料导轨3214，安装在移料导轨3214上的移料滑块3203，安装在移料滑块3203上面的移料固定块3204，安装移料固定块3204上面的移料气缸安装支架3206，安装在移料气缸安装支架3206上端的移料滑台气缸3207，安装在移料导轨3214一端的气缸安装底座3217，安装在气缸安装底座3217上面的移料双杠气缸3219，安装在移料底板3201上且位于移料双杆气缸3219侧面的移料固定钣金3215，安装在移料固定钣金3215上面的数字光纤3220，安装在数字光纤3220一端的两个移料电磁阀3221，安装在两个移料电磁阀3221和数字光纤3220外侧的两个支撑柱3224，安装在该两个支撑柱3224上端的弧形架3225，安装在两个移料电磁阀3221底部的移料汇流板3216和移料固定件角码3226，安装在数字光纤3220上端的移料真空发生器3223。

所述的PLC装置3222包括直接与螺丝供应器3201侧面的PLC装置前面板3222a，安装在PLC装置前面板3222a的端面的PLC装置后面板3222b。

请参考图7及图8所示，所述抬升旋转装置33包括抬升固定底座3301，安装在抬升固定底座3301下端的抬升电机安装座3317，安装在抬升电机安装座3317下面的抬升升降电机3316，安装在抬升固定底座3301上端的抬升钣金外壳3302，安装在抬升钣金外壳3302内部的抬升钣金支架3303，安装在抬升钣金外壳3302上端面的抬升连接柱体3307，安装在抬升连接柱体3307上端的抬升盘形料盘3308，安装在抬升盘形料盘3308上面的复数个呈圆形阵列设置的抬升料盘孔3308a，安装在抬升固定底座3301下面的抬升加强筋3322，安装在抬升固定底座3301背面的复数个抬升光电传感器3314，安装在抬升固定底座3301上面的且与抬升光电传感器3314连接的抬升感应片3315，安装在抬升固定底座3301上端的抬升运动底板3319，安装在抬升运动底板3319下面与抬升固定底座3301上面之间的抬升调整钣金3318，安装在抬升运动底板3319上面四周的四块的抬升支撑块3320，安装在每个抬升支撑块3320上面的抬升直线轴承3305，安装在四个抬升直线轴承3305之间的抬升旋转电机3306，安装在抬升旋转电机3306一侧的抬升旋转气缸接头3312，与抬升旋转气缸接头3312连接的抬升旋转气管3313，安装在抬升旋转气管接头3312下面的抬升滚动轴承3321，安装在抬升旋转气管接头3312上端的复数个抬升气爪3310，与抬升气爪3310连接抬升夹块3311，安装在抬升夹块3311上面的抬升原点感应片3309，安装在抬升直线轴承3305上端的抬升钣金支架，安装在抬升钣金支架上面的四根抬升立柱3304，还包括抬升联轴器3323，与抬升联轴器3323连接的抬升滚珠丝杆3324。

请参考图9及图10所示，所述移载装置34包括横向设置的移载X轴钣金梁3402，垂直安装在移载X轴钣金梁3402一端的移载步进电机3415，安装在移载X轴钣金梁3402下面的与移载步进电机3415连接的复数个移载Y轴支撑梁3401，安装在移载Y轴支撑梁3401上面的移载第二导轨3411，安装在第二导轨3411上的移载第二滑块3410，安装在移载第二滑块3410上面的移载Y轴滑块固定板3409，安装在移载X轴钣金梁3402中端的移载平台3426，安装在移载平台3426上面的移载第一限位块3418，分别安装在移载第一限位块3418上面的移载调节螺母3419和移载缓冲器3420，安装在移载X轴钣金梁3402下面底端的移载X轴底板3403，安装在移载X轴底板3403内部两端的移载固定板3422，安装在移载固定板3422上移载销轴3406，分别安装在移载销轴3406上的移载主动轮3416和移载从动轮3407，安装在移载主动轮3416和移载从动轮3407上面的移载同步带3417，安装在移载X轴底板3403内部底端上侧壁上的移载第一导轨3408，安装在移载X轴底板3403内部顶端的移载第三导轨3424，安装在移载第三导轨3424上面的移载第一滑块3425，安装在移载第一导轨3425两端的移载第一光电传感器3404，移载第二光电传感器3405，移载第三光电传感器3423，安装在移载Y轴滑块固定板3409背面的移载限位块3421，安装在移载X轴底板3403背面的移载气缸连接块3412，安装在移载气缸连接块3412背面的移载气缸安装板3413，安装在移载气缸安装板3413背面的移载气缸3414。

请参考图11所示，所述左右升降旋转锁附装置60包括左右升降旋转装置62，分别安装在左右升降旋转装置62两侧的螺丝吸取锁附装置61。

请参考图12及图13所示，所述的螺丝吸取锁附装置61包括锁附笔形气缸6112，安装在锁附笔形气缸6112上面的吸取气缸安装板6116，安装在锁附笔形气缸6112上端锁附压板6121，安装在锁附压板6121上面和下面的第一锁附螺母6122，安装在锁附压板6121另外一端的第二锁附螺母6123，分别穿设锁附压板6121，第一锁附螺母6122，第二锁附螺母6123的第二锁附连杆6117，安装在第二锁附连杆6117上端的锁附弹簧6120，安装在锁附弹簧6120上端面与锁附压板6121之间的第一锁附弹簧垫圈6119，安装在锁附弹簧6119下端的锁附限位环6118，安装在锁附限位环6118与锁附弹簧6119下面之间的第二锁附弹簧垫圈61190；安装在吸取气缸安装板6116下面的且固定在锁附笔形气缸6112上端面的第二光电开关6115，安装在锁附笔形气缸6112下端的第一锁附线性滑轨6125，安装在第一锁附滑轨6125上端的第一锁附滑块6124；安装在锁附安装架底端的锁附保护块6111，安装在锁附保护块6111的内部的第一光电开关6110；安装在第二锁附连杆6117下端的锁附转块6114；安装在第一锁附滑块6124上面的锁附滑块转接板6213，安装在锁附滑块转接板6213上的锁附电批连接板6107，安装在锁附电批连接板6107上面的真空发生器6102，安装在锁附电批连接板6107上面的锁附电批6108，安装在锁附电批连接板6107上的锁附电批固定板6109，安装在锁附电批固定板6109上面的锁附电批6108，穿设锁附电批固定板6109和锁附电批连接板6107的与锁附电批连接板6107的锁附电批头6106，安装在锁附电批固定板6109下面的锁附吸头弹簧6104，安装在锁附吸头弹簧6104与锁附电批连接板6107下面之间的锁附密封环6105，安装在锁附电批连接板6107下面的锁附吸头安装套6103，安装在锁附吸头安装套6103下端的锁附吸头6101；安装在锁附吸头安装套6103侧面的锁附连接头6204，安装在锁附转块6114上面的锁附感应片6126，用于固定锁附笔形气缸6112的锁附安装架。

请参考图14及图15所示，所述左右升降旋转装置62包括升降连接安装架6201，升降螺丝盘盖6202，升降盘盖垫块6203，升降管接头6204，升降旋转座6205、升降光电开关6206，升降联轴器6206，升降减速机安装座6208，升降减速器6209，升降伺服电机6210，升降气缸6211，第二升降线性滑轨6212，第二升降滑块6213，第三升降滑块6214，第三升降线性滑轨6215，升降旋转轴6216，升降气爪6217，升降夹块6218，第一升降深沟球轴承6219，第二升降深沟球轴承6220，升降带法兰轴承6221，升降旋转感应片6222，升降轴用挡圈6223，升降无杆气缸6224，升降安装角座6225，升降连接板6226，升降左右感应片6227，升降调整板6228，升降限位块6229，升降活结板6230，升降感应器安装板6231，以及升降紧固件；所述的升降限位块6229安装在升降连接安装架6201底部的，所述的升降活洁板6230安装在升降连接安装架6201背面中间位置处，所述的第二升降滑块6213安装在升降活结块6230上面，所述的升降旋转座6205安装在第二升降滑块6213上面，所述升降减速安装座6208安装在升降旋转座6205上端面，所述的升降减速机6209安装在升降减速安装座6208上面，所述的升降伺服电机6210安装在所述升降减速6209上面；所述的升降安装角座6225安装在升降连接安装架6201下端两端的，所述的升降无杆气缸6224安装在两个升降安装角座6225之间，所述的升降连接板6226安装在升降无杆气缸6224上面，所述的第三升降滑块6214安装在升降连接板6226上面，所述第三升降线性滑轨6215安装在第三升降滑块6214内部且第三升降滑块6214沿着第三升降线性滑轨6215上来回移动的，所述光电开关6206安装在升降连接安装架6201上端一侧的凹槽内部，所述升降调整板6228安装在第三升降滑块6214上面，所述的升降左右感应片6227安装在第三升降滑块6214两侧，所述的升降气缸6211安装在升降调整板6228上面，所述感应器安装板6231安装在升降旋转座6205上端内部的，所述升降联轴器安6207装在升降减速机安装座6208下面，且位于升降旋转座6209上端内部，所述的升降光电开关6206安装在升降联轴器6207侧面，所述升降管接头6204安装在升降旋转座6205下端，所述的升降旋转轴6216安装升降旋转座6205内部，所述的升降轴用挡圈6223，第二升降深沟球轴承6220，带法兰轴承6221分别安装在升降旋转轴6216上端，所述第一深沟球轴承6219安装在升降转轴6216上，所述的升降气爪6217安装在升降旋转轴6216下端，所述的四个升降夹块6218安装在升降气爪6217下面，所述螺丝盘盖6202安装在升降旋转座6209下面，所述盘盖安装在螺丝盘盖6202上面，所述升降盘盖垫块6203安装在升降气爪6217内部。

请参考图16及图17所示，所述翻转夹具80包括翻转支架801，翻转底板802，翻转转轴底座803，第一翻转转轴804，翻转气缸固定板805，翻转气缸座806，翻转气缸807，翻转铰链808，第二翻转转轴809，第二翻转轴承座810，第二翻转限位轴811，第一翻转滑轨滑块812，第一翻转滑轨连接板813，翻转连接板814，翻转板815，翻转增宽块816，翻转夹块817，翻转左右夹板818，第二翻转限位轴承座819，翻转直线轴承820，翻转轴承限位板821，翻转后定位板822，第二翻转滑块连接板823，翻转张紧座824，翻转同步轮轴825，翻转同步轮826，翻转传动块827，第三翻转滑轨连接板828，第二翻转滑轨滑块829，翻转传感器830，翻转齿座831，第二翻转增宽块832，翻转伺服电机833，翻转感应片834，翻转滑块连接板835，翻转同步带836，第二翻转限位板837，翻转缓冲器838，第一翻转夹具气缸839，第二翻转夹具气缸840，翻转定位轮841；翻转气缸固定板805安装在翻转支架801内部，所述的翻转气缸座803安装在翻转气缸固定板805，所述的翻转气缸807安装在翻转气缸座803上面，所述翻转气缸803上的链接轴808与第二翻转转轴809连接，所述翻转底板802安装在翻转支架801上面，所述的两个翻转转轴底座803安装在翻转底板802两端，所述第一翻转转轴804两端分别与翻转转轴底座803连接，所述的翻转铰链808与第二翻转转轴809连接，第二翻转转轴809另外一端翻转轴承限位板821连接，该翻转轴承限位板821固定安装在翻转板815上面；所述的翻转增宽块832安装在翻转板815两端上面，所述的翻转左右夹板818分别与翻转增宽板832连接，所述的第一翻转滑轨滑块812安装在翻转板815两侧，所述的翻转滑轨连接板814安装在第一翻转滑轨滑块812上面，所述的翻转连接板814安装在翻转滑轨连接板812一侧；所述的第二翻转限位轴811安装在第一翻转滑轨滑块812内侧，所述翻转滑块连接板814固定在翻转板815上面且套设于第二翻转限位轴811上，所述的第二翻转限位轴承座819安装在翻转直线轴承820上，所述后定位板822安装在两个翻转增宽板816之间，所述的第二翻转滑块连接板823安装第二翻转轴承座810侧面，所述的翻转轴承限位板821安装在第二翻转滑块连接板823另外一侧，所述翻转传动块827安装在第二翻转滑块连接板823侧面，所述翻转同步轴825安装在该翻转传动块827的侧面，所述的翻转同步轮826安装在翻转同步轮轴825上面，所述的翻转同步带836安装在两个翻转同步轮826上面，第三滑块连接板828安装在该翻转同步带836的侧面，所述翻转感应片834安装在第三滑块连接板828上面，所述的翻转传感器830安装在该翻转感应片826上面；于翻转板815的背面，所述的第一翻转夹具气缸839和第二翻转夹具气缸840安装在翻转板815的背面，所述的第二翻转限位板837安装在第一翻转夹具气缸839和第二翻转夹具气缸840的侧面，所述的翻转缓冲器838安装在该第二翻转限位板837上。

请参考图18所示，所述前端夹具90包括前端安装板901，前端支撑架902，前端滑轨滑块903，前端滑块板904，前端定位轮安装板905，前端联动板906，前端推料限位阻挡板907，前端防撞块908，前端前定位板909，前端定位轮941，前端转接板910，前端气缸911；所述翻转定位轮841安装在前端滑块板904一端，前端定位轮安装板905安装在前端滑块904一端上面，所述的前端滑块板904安装在前端定位轮安装板905上面，前端滑轨滑块903活动链接在前端滑块板904上面，所述前端安装板901固定在前端滑轨滑块903上面，所述前端支撑架902安装在前端安装板901两层，所述前端气缸911安装在前端安装板901上面，且位于两个前端支撑架902之间，所述前端防撞块908安装在前端滑块板904前端两侧，所述前端推料限位阻挡板907分别在前端滑块板904两侧，所述的前端联动板906安装在前端滑块板904上面。

Y轴组件20安装在机柜主体支架10上端，X轴组件40，Z轴组件50安装在机柜主体支架10下端。料盘螺丝供料系统30，左右升降旋转锁附装置60，CCD辅助定位系统100，前端夹具90，翻转夹具80，产品线体机构分别安装在机柜主体支架10。所述Z轴组件50安装在X轴组件40上，X轴组件40安装Y轴组件20上，Y轴组件20安装在机柜主体支架10上，所述料盘螺丝供料系统30安装在机柜主体支架10内部，所述左右升降旋转锁附装置60安装Z轴组件50上，所述的CCD辅助定位系统100安装在机柜主体支架10顶部，前端夹具90安装在机柜主体支架10前端，所述的翻转夹具80安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架10前端。

本实施例中，分为料盘螺丝供料系统30所承担供料待机功能，左右升降旋转锁附装置60所承担的锁附功能。其中供料待机功能为：移载气缸3414推动x轴组件40前进，x轴组件40带动抬升旋转装置33移动到料盘架下，升降气缸6211打开升降气爪6217取下盘形料盘，后退至移料装置34中的对射光纤3213处，光纤通过感应给出信号，螺丝供应器3202开始供料，同时移料装置32的移料吸头3211在移料双杠气缸3219的推动下，给盘形料盘排料，此时，抬升旋转装置33此时驱动料盘旋转以配合排料，排料完成后，移载装置的移载气缸3401推动x轴组件40前进，x轴组件40带动抬升旋转装置33至料盘架相应位置放下料盘；料盘螺丝供料系统30依次重复直到料盘架上的三个盘形料盘排满料。

所述锁附，产品自动流入产品夹具区域内，前端气缸911推动前端定位板909限住产品内侧，翻转伺服电机833驱动后翻转定位板822前进，同时第一翻转夹具气缸839和第二翻转夹具气缸840，推动翻转左右夹板818，共同限住产品外侧和左右两侧，完成产品定位。CCD辅助定位系统100摄像头拍取产品锁附位置，自动计算出锁附位置坐标。进一步X轴组件400、Y轴组件20、Z轴组件50共同驱动左右升降旋转锁附装置60至排好料的料盘上方，左右升降旋转锁附装置60的锁附气爪打开锁附夹爪，取出料盘，运行至系统指定的位置坐标；螺丝吸取锁附装置通过左右升降旋转装置60给料，吸取螺丝，Z轴下降，锁附电批气动，完成一次锁附；左右两套螺丝吸取锁附装置61交换锁附，直到产品需要锁附点完成或是料盘螺丝被取完，被取完料的料盘自动放回盘架空置处，供料系统自动排料。

工作过程，首先供料待机，料盘螺丝供料系统30中移载装置34的移载气缸3414推动x轴组件40前进，x轴组件40带动抬升旋转装置33至料盘定位支架3103下，抬升气爪3310打开抬升夹爪取下抬升盘形料盘3308，后退至移料对射光纤3213处，移料对射光纤3213通过感应给出信号，螺丝供应器3202开始供料，同时移料机构的移料吸头3211在移料双杆气缸3219的推动下，给抬升盘形料盘3308排料，抬升旋转装置33此时旋转抬升电机3306驱动抬升旋转气管3313带动抬升盘形料盘3308旋转以配合排料；排料完成后，移载装置34的移载气缸3414推动x轴组件40前进，x轴组件40带动抬升旋转装置33至料盘定位支架架3103相应位置放下抬升盘形料盘3308；料盘螺丝供料系统30依次重复直到料盘定位支架架3103上的三个抬升盘形料盘3308排满料。

进一步即锁附，产品自动流入产品夹具区域，前端夹具90的前端气缸911推动前端前定位板909限住产品内侧，翻转夹具80的翻转伺服电机833驱动翻转后定位板822前进，同时第一翻转夹具气缸839和第二翻转夹具气缸840推动翻转左右夹板818，共同限住产品外侧和左右两侧，完成产品定位；CCD辅助定位系统100的摄像头拍取产品锁附位置，自动计算出锁附位置坐标；进一步X轴组件40、Y轴组件20、Z轴组件50共同驱动左右升降旋转锁附装置60至排好料的抬升盘形料盘3308上方，左右升降旋转锁附装置60的升降气爪6217打开升降夹爪6217，取出抬升盘形料盘3308，运行至系统指定的位置坐标；螺丝吸取锁附装置60的左右升降旋转装置62通过升降气缸6211推动左右升降旋转锁附装置60升降，升降无杆气缸6224推动左右升降旋转锁附装置60左右移动，同时左右升降旋转锁附装置60上升降伺服电机6210启动，驱动升降旋转轴6216、升降气爪6217、升降夹块6218和抬升盘型料盘3308一起旋转，三个左右、升降和旋转运动给螺丝吸取锁附装置61给料；螺丝吸取锁附装置61的锁附吸头6101吸取螺丝，锁附笔形气缸6112推动锁附电批组件下降到位，第一锁附光电开关6110给出信号，Z轴组件50下降，锁附电批6108启动，完成一次锁附；左右两套螺丝吸取锁附装置60交换锁附，直到产品需要锁附点完成或是料盘螺丝被取完，被取完料的料盘自动放回盘架空置处，供料系统自动排料。

综上所述，因本技术方案采用机柜主体支架10，安装在机柜主体支架10侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架10上端的Y轴组件20，安装在机柜主体支架10下端的X轴组件40，Z轴组件50；料盘螺丝供料系统30，左右升降旋转锁附装置60，CCD辅助定位系统100，前端夹具90，翻转夹具80，产品线体机构；所述Z轴组件50安装在X轴组件40上，X轴组件40安装Y轴组件20上，Y轴组件20安装在机柜主体支架10上，所述料盘螺丝供料系统30安装在机柜主体支架10内部，所述左右升降旋转锁附装置600安装Z轴组件50上，所述的CCD辅助定位系统100安装在机柜主体支架10顶部，前端夹具90安装在机柜主体支架10前端，所述的翻转夹具90安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架10前端，而构成的自动锁螺丝机，该自动锁螺丝机采用多个料盘螺丝供料系统，即取即锁，无需等待排料；并且左右升降旋转锁附装置30取一次料盘，双电批配合即可实现至少二十次锁附，减少往复取料次数和取料行程，工作效率可达1.5s/pcs以上，提高锁附效率。本技术方案还包括兼容多种产品的前端夹具90，翻转夹具80以及产品线体机构，保证产品定位精准，提高锁附率，降低产品漏锁、浮锁和锁不到位等问题。所述料盘螺丝供料系统、左右升降旋转锁附装置和前端夹具90，翻转夹具80以及产品线体机构极大的提高了产品锁附的稳定性及生产效率。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。