一种钢管连续输送机构的制作方法

本发明涉及输送机构领域，更具体的，涉及钢管的连续输送机构。

背景技术：

目前，国内外周期式冷轧管机的送料装置，多数由单根(或两根)丝杠传动的卡紧式(或推动式)送料卡盘。该卡盘对管坯卡紧(或者推动)，在丝杠的作用下，实现周期性的有规律的间歇送料。目前尚未存在实现钢管连续输送的送料机构。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种钢管连续输送机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种钢管连续输送机构，包括管料送进机构和在管料送进机构一侧设置的回转齿轮装置，所述管料送进机构包括同轴向间隔设置的第一液压夹头和第二液压夹头，所述第一液压夹头和所述第二液压夹头分别通过第一送进液压缸和第二送进液压缸推动，当所述第一液压夹头夹持钢管且其被所述第一送进液压缸推动从起始位置至最大行程位置过程中，所述第二液压夹头处于松开状态并且其被第二送进液压缸推动沿着钢管输送相反方向被推动从最大行程位置回到起始位置；反之，当所述第二液压夹头夹持钢管且其被所述第二送进液压缸推动从起始位置至最大行程位置过程中，所述第一液压夹头处于松开状态并且其被第一送进液压缸推动沿着钢管输送相反方向被推动从最大行程位置回到起始位置。

上述技术方案中，在钢管的输送路径上设置有用于补偿相邻两被输送钢管之间间隙的电机滚动轮机构。

上述技术方案中，在所述管料送进机构的一侧设置有钢管送料机构，所述钢管送料机构包括放置钢管的放料架，所述放料架倾斜设置，在所述放料架上方设置有导向支架，所述导向支架和所述放料架之间形成有通道，钢管通过所述通道后平铺在通道后方的放料架上，在所述放料架下方设置有顶料机构，所述顶料机构包括一顶料板和推动所述顶料板的第一驱动机构，在所述放料架的一侧设置有挡板，在所述挡板一侧设置有用于输送钢管的输送座，在所述输送座上方设置有主动输送轮和推动所述主动输送轮在纵向活动的第二驱动机构。

上述技术方案中，所述输送座的上下两侧设置有从动轮。

上述技术方案中，所述顶料板包括一竖直设置的插片部和连接所述插片部的斜面。

本发明具有如下有益效果：本发明取消了原钢管输送机构的丝杆，并且通过两组送进液压缸和两组液压夹头往复推动钢管从而实现了钢管能够被连续输送。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为钢管送料机构的结构示意图。

图3为钢管送料机构的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图3，一种钢管连续输送机构，包括管料送进机构1和在管料送进机构1一侧设置的回转齿轮装置2，所述管料送进机构1包括同轴向间隔设置的第一液压夹头3和第二液压夹头4，所述第一液压夹头3和所述第二液压夹头4分别通过第一送进液压缸30和第二送进液压缸40推动。

本发明输送钢管过程如下：当所述第一液压夹头3夹持钢管且其被所述第一送进液压缸30推动从起始位置至最大行程位置过程中，所述第二液压夹头4处于松开状态并且其被第二送进液压缸推动40沿着钢管输送相反方向被推动从最大行程位置回到起始位置；反之，当所述第二液压夹头4夹持钢管且其被所述第二送进液压缸40推动从起始位置至最大行程位置过程中，所述第一液压夹头3处于松开状态并且其被第一送进液压缸推动30沿着钢管输送相反方向被推动从最大行程位置回到起始位置。周而复始，进而实现钢管在输送方向的连续输送。

进一步优选的，在钢管的输送路径上设置有用于补偿相邻两被输送钢管之间间隙的电机滚动轮机构5。上述设置，防止了钢管在进入冷轧管机头时，由于位置的偏差而导致其端部受压而导致变形。

在所述管料送进机构1的一侧设置有钢管送料机构6，所述钢管送料机构包括放料架60，所述放料架60倾斜设置，在所述放料架60上放置有钢管200，在所述放料架60一侧设置有挡板63，钢管200顶靠挡板63以使得其不从所述放料架60上滚落。

在所述放料架60上方设置有导向支架67，所述导向支架67和所述放料架60之间形成有通道100，钢管200在通过所述通道100后平铺在通道100后方的放料架60上。

在所述放料架60下方设置有顶料机构，所述顶料机构包括一顶料板62和推动所述顶料板62的第一驱动机构61，其中所述顶料板62包括一竖直设置的插片部62a和连接所述插片部62a的斜面62b，在所述挡板63一侧设置有用于输送钢管的输送座64，在所述输送座64上方设置有主动输送轮65和推动所述主动输送轮65在纵向活动的第二驱动机构66。

当所述顶料板62被第一驱动机构61顶起时，插片部62a首先插入与挡板顶靠的第一钢管2000和与上述第一钢管2000相邻的第二钢管2001之间，继而将第二钢管2001和第一钢管2000分离。然后第一钢管2000沿着与插片部62a连接的斜面62b滚落入输送座64上。钢管位于输送座64时，位于输送座64上方的主动输送轮65下行并与所述钢管顶靠，然后驱动主动输送轮65转动从而将钢管输送。

优选的，所述输送座64的上下两侧设置有从动轮67，上述结构有利于钢管在被主动输送轮65输送时其位置不发生偏移。

所述第一驱动机构61和第二驱动机构66为气缸或者液压缸，当然本申请中第一驱动机构61和第二驱动机构66并不限于上述机构。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，上述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。