1.一种钢管连续输送机构，包括管料送进机构（1）和在管料送进机构（1）一侧设置的回转齿轮装置（2），其特征在于：所述管料送进机构（1）包括同轴向间隔设置的第一液压夹头（3）和第二液压夹头（4），所述第一液压夹头（3）和所述第二液压夹头（4）分别通过第一送进液压缸（30）和第二送进液压缸（40）推动，当所述第一液压夹头（3）夹持钢管且其被所述第一送进液压缸（30）推动从起始位置至最大行程位置过程中，所述第二液压夹头（4）处于松开状态并且其被第二送进液压缸推动（40）沿着钢管输送相反方向被推动从最大行程位置回到起始位置；反之，当所述第二液压夹头（4）夹持钢管且其被所述第二送进液压缸（40）推动从起始位置至最大行程位置过程中，所述第一液压夹头（3）处于松开状态并且其被第一送进液压缸推动（30）沿着钢管输送相反方向被推动从最大行程位置回到起始位置。
2.如权利要求1所述的一种钢管连续输送机构，其特征在于：在钢管的输送路径上设置有用于补偿相邻两被输送钢管之间间隙的电机滚动轮机构（5）。
3.如权利要求1所述的一种钢管连续输送机构，其特征在于：在所述管料送进机构（1）的一侧设置有钢管送料机构（6），所述钢管送料机构（6）包括放置钢管的放料架（60），所述放料架（60）倾斜设置，在所述放料架（60）上方设置有导向支架（67），所述导向支架（67）和所述放料架（60）之间形成有通道（100），钢管通过所述通道（100）后平铺在通道（100）后方的放料架（60）上，在所述放料架（60）下方设置有顶料机构，所述顶料机构包括一顶料板（62）和推动所述顶料板（62）的第一驱动机构（61），在所述放料架（60）的一侧设置有挡板（63），在所述挡板（63）一侧设置有用于输送钢管的输送座（64），在所述输送座（64）上方设置有主动输送轮（65）和推动所述主动输送轮（65）在纵向活动的第二驱动机构（66）。
4.如权利要求3所述的钢管送料机构，其特征在于：所述输送座（64）的上下两侧设置有从动轮（67）。
5.如权利要求3所述的钢管送料机构，其特征在于：所述顶料板（62）包括一竖直设置的插片部（62a）和连接所述插片部（62a）的斜面（62b）。