一种自动上料的铅锭除污压片装置的制作方法

本发明涉及铅锭再加工技术领域，特别是涉及一种自动上料的铅锭除污压片装置。

背景技术：

铅是一种重要的有色金属，广泛用于蓄电池、制酸工业、电缆护套、治金工业设备的防腐衬里及放射防护材料。随着中国经济的蓬勃发展，特别是汽车工业的快速发展，铅的市场需求量将持续扩大。

我国虽然是铅生产、消费大国，但铅行业在快速发展的同时，也存在着铅锭再工以及下游用铅企业-行业链中，生产结构不合理，铅金属存在浪费，环境污染严重和产量低下，对操作工人造成极大的身体危害，出现很大的职业病等。

铅酸蓄电池行业，需要大量的原材料-铅锭来制造电瓶。那么采购铅锭在运输的过程中，表面会粘上很多杂物和灰尘，为了保证铅粉的质量，电瓶的质量；铅锭表面必须要清理。

目前在铅锭制的企业或是蓄电池行业内，对铅锭清洗所使用的清洗机只能清洗铅锭表面的部分污垢，通过烘干后，在铅锭表面还残留有部分浮灰，以后序的加工过程中，还会影响蓄电池的质量。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料的铅锭除污压片装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动上料的铅锭除污压片装置，包括上料系统、输送系统、去污系统及压片系统，所述上料系统由导轨、吊板、步进电机、气缸、拉臂、爪手、活动块、顶杆组成，所述导轨由导槽轨和滑块组成，所述导槽轨固定在框架上，导槽轨的槽内配合安装滑块，所述吊板上平面对称连接滑块，所述吊板下平面的边缘连接若干气缸，若干气缸的气缸杆活动连接拉臂一端，拉臂另一端活动连接爪手的中部，爪手的上部活动连接活动块，活动块螺纹配合连接顶杆，顶杆的上端连接步进电机的转轴，步进电机固接吊板上平面的中部；所述的上料系统设置在输送系统的左侧上部，所述输送系统的中部设置去污系统，所述输送系统的右侧设置压片系统。

进一步，所述的输送系统由机架、传动链轮、链条、电机及动力链条组成，所述机架上部两端分别通过轴连接传动链轮，传动链轮分为主传动链轮和从传动链轮，所述主传动链轮设在机架的右端，从传动链轮设在机架的左端，所述主传动链轮和从传动链轮上配合套接链条，链条上连接输送带，所述主传动链轮的外端侧连接一动力链轮，一动力链轮通过动力链条连接电机链轮，电机链轮设在电机转轴上，电机连接在机架右端底部。

进一步，所述的去污系统由框架、清洗机构、烘干机构及整理机构组成，所述框架包括上层框架、中层框架和下层框架，所述上层框架的下部连接中层框架，中层框架的下部连接下层框架，所述上层框架的左端设有水泵室，其中间设有风机室，其右端设有电控室，所述中层框架的左端设有清洗室，且位于水泵室的下方，所述中层框架的中间设有烘干室，且位于风机室的下方，所述中层框架的右端设有整理轮，所述整理轮包括支撑轮和整形轮，所述支撑轮通过支架连接在下层框架上，所述整形轮通过支架连接在中层框架上，所述水泵室内安装水泵电机，水泵电机连接高压水泵，所述高压水泵进水口通过水管连接水源，高压水泵出水口通过水管连接到清洗室内，所述清洗室内的水管上连接若干喷水嘴，所述喷水嘴分为上喷水嘴和下喷水嘴，所述清洗室内还设置清洗辊，所述清洗辊分为上清洗辊和下清洗辊，所述下层框架内设有集污槽，集污槽的底部设有搅拌杆，其一端伸出集污槽与搅拌电机连接，所述搅拌电机安装在框架的底部，所述风机室内安装风机，风机连接风管，并通到烘干室内，位于烘干室内的风管上连接若干喷气嘴，所述喷气嘴分为上喷气嘴和下喷气嘴。

进一步，所述的上喷水嘴、上喷气嘴、整形轮均匀设置在中层框架内，且位于输送带的上方，所述的下喷水嘴、下喷气嘴、支撑轮均匀设置在中层框架内，且位于输送带的下方。

进一步，所述的压片系统由墙板、辊轴、上气缸、弹簧、导向轮、支撑板、输出端、支撑气缸、导向杆及转向板组成，所述墙板对称设置在输送系统的右侧，墙板间从上往下依次连接上压辊、中压辊和下压辊，位于输送系统一侧的墙板上部连接吊板，吊板下平面连接上气缸，上气缸的伸缩杆连接弹簧一端，弹簧另一端通过框架连接导向轮，所述墙板左侧中上部连接一进托板，其下中部连接二出托板，所述墙板的另一侧顶部连接顶板，其底部连接底板，其中上部连接一出托板，其下中部连接二进托板，所述顶板和底板属于支撑板，所述顶板和底板间竖直连接导向杆，所述底板的中部连接支撑气缸，支撑气缸的气缸杆连接转向板，转向板套接在导向杆上。

进一步，所述输送端连接在位于输送系统一侧的墙板下侧，所述输送端内设有输出辊。

进一步，所述的一进托板、一出托板、二进托板、二出托板上均设有导向减摩的滚珠。

进一步，所述墙板内从上往下依次连接上压辊、中压辊和下压辊，所述的上压辊、中压辊、下压辊的轴心轴相互平等，且位于同一立面上，所述上压辊与中压辊间的间隙大于中压辊与下压辊间的间隙。

进一步，所述一进托板和一出托板的上平面与中压辊的最高轮廓线在同一水平面上，所述二进托板和二出托板的上平面与下压辊的最高轮廓线在同一水平面上。

进一步，所述与导槽轨配合连接的滑块位移，带动吊板位移，当爪手位移到铅锭位置时，气缸工作，通过带动拉臂，促使铅锭位于爪手内，步进电机启动，带动顶杆转动，活动块上移，爪手收拢以抓取铅锭，此时滑块位移带动机械手中的吊板及相关部件位移到输送系统上，步进电机反向转动，气缸的气缸杆回缩，爪手松开脱离铅锭，落在输送系统的输送带上，输送带在输送铅锭的过程中，通过去污系统时，电控室内安装的PLC控制系统，启动控制输送系统和去污系统，保证输送系统输送铅锭和去污系统中的喷水嘴和喷气嘴分别喷出高压水和高压空气，同时在烘干室内还设有加热管，加快烘干铅锭表面水份，铅锭随着输送系统向前移动，由于铅锭的重力作用，会造成摆放无规律现象，在上整形轮的整理下，以及下支撑轮的支撑下，保证输送带上的铅锭趋于整齐规律的摆放在输送带上，从输送系统的右端输送到铅锭压片系统的一进托板上，此外从高压水泵提供清洗铅锭的污水收集在集污槽内，由于长时间集存的原因，污垢易沉积在集污槽底部，通过搅拌电机工作带动搅拌杆转动，可避免污水内污垢沉积，从而容易排出；铅锭在一进托板上通过滚珠的导向减摩，以及受到气缸的伸缩杆伸长及弹簧的弹力作用，以导向轮压触铅锭，保证铅锭缓慢稳步的进入到上压辊和中压辊间的间隙内，受到上压辊和中压辊的挤压，铅锭变成铅板，然后通过一出托板后落到转向板上，此时支撑气缸动作，其伸缩杆回缩，与之连接的转向板下移到与二进托板平齐，通过转向板上设置的推力气缸作用，将铅板推进到中压辊和下压辊间的间隙内，又受到其挤压后，落到二出托板上，由于后续的经二次中压辊和下压辊挤压的铅板推送，持续不断的推进到输出端的反向辊轴上，随着反向辊轴的转动，薄铅板被输送到下一工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有结构紧凑，思路清晰，采用自动上片铅锭，铅锭上料和下料无需操作工用手拿取摆入，替代人工操作，节省人员配置，避免上人工操作安全事故的发生，降低了生产成本，尤其是本机械手成本低，使用方便，维护简单，使用寿命长，铅锭摆入整齐；铅锭通过高压喷水及毛辊滚动擦洗，清洗干净，表面无污垢残留，再通过热风烘干表面，铅锭表面无浮灰，由整形条整理，保证铅锭按规律顺序输出，同时下毛辊和下整形轮还有支撑输送带的作用，避免上层输送带出现拱弧，造成铅锭堆积，另外污集槽能收集污水可进行处理，避免了环境污染；中间通过转向进向二次辊压，使铅锭压片的厚度均匀，铅锭损耗小，同时本装置的噪音小，符合环保要求，对操作工人无危害，维修方便，易于制造，成本底，使用寿命长；节省人员，降低生产成本。

附图说明

图1为一种自动上料的铅锭除污压片装置的结构示意图。

图2为上料系统的结构示意图。

图3为输送系统的去污系统结构示意图。

图4为压片系统的结构示意图。

具体实施方式

一种自动上料的铅锭除污压片装置，包括上料系统1、输送系统2、去污系统3及压片系统4，所述上料系统1由导轨101、吊板102、步进电机108、气缸103、拉臂104、爪手105、活动块106、顶杆107组成，所述导轨101由导槽轨1011和滑块1012组成，所述导槽轨固定在框架上，对所述导槽轨1011进行固定，导槽轨1011的槽内配合安装滑块1012，所述吊板102上平面对称连接滑块1012，所述吊板102下平面的边缘均匀连接三支气缸103，气缸103的气缸杆活动连接拉臂104一端，拉臂104另一端活动连接爪手105的中部，爪手105的上部活动连接活动块106，活动块106螺纹配合连接顶杆107，顶杆107的上端连接步进电机108的转轴，步进电机108固接吊板102上平面的中部；所述的上料系统1设置在输送系统2的左侧上部，所述输送系统2的中部设置去污系统3，所述输送系统2的右侧设置压片系统4。

进一步，所述的输送系统2由机架201、传动链轮202、链条203、电机204及动力链条205组成，所述机架201上部两端分别通过轴连接传动链轮202，传动链轮202分为主传动链轮2022和从传动链轮2021，所述主传动链轮2022设在机架201的右端，从传动链轮2021设在机架201的左端，所述主传动链轮2022和从传动链轮2021上配合套接链条203，链条203上连接输送带，所述主传动链轮2022的外端侧连接一动力链轮，一动力链轮通过动力链条205连接电机链轮，电机链轮设在电机转轴上，电机204连接在机架201右端底部。

进一步，所述的去污系统3由框架、清洗机构304、烘干机构305及整理机构组成，所述框架包括上层框架301、中层框架302和下层框架303，所述上层框架301的下部连接中层框架302，中层框架302的下部连接下层框架303，所述上层框架301的左端设有水泵室3011，其中间设有风机室3012，其右端设有电控室3013，所述中层框架302的左端设有清洗室3021，且位于水泵室3011的下方，所述中层框架302的中间设有烘干室3022，且位于风机室3012的下方，所述中层框架302的右端设有整理轮306，所述整理轮306包括支撑轮和整形轮，所述支撑轮通过支架连接在下层框架303上，所述整形轮通过支架连接在中层框架302上，所述水泵室301内安装电泵电机3041，水泵电机3041连接高压水泵3042，所述高压水泵3042进水口通过水管连接水源，高压水泵3042出水口通过水管连接到清洗室3021内，所述清洗室3021内的水管上连接若干喷水嘴3043，所述喷水嘴3043分为上喷水嘴和下喷水嘴，所述清洗室内还设置清洗辊3044，所述清洗辊3044分为上清洗辊和下清洗辊，所述下层框架303内设有集污槽307，集污槽307的底部设有搅拌杆3071，其一端伸出集污槽307与搅拌电机3072连接，所述搅拌电机3072安装在框架的底部，所述风机室3012内安装风机305，风机305连接风管，并通到烘干室3022内，位于烘干室3022内的风管上连接若干喷气嘴3051，所述喷气嘴3051分为上喷气嘴和下喷气嘴。

进一步，所述的上喷水嘴、上喷气嘴、整形轮均匀设置在中层框架302内，且位于输送带的上方，所述的下喷水嘴、下喷气嘴、支撑轮均匀设置在中层框架302内，且位于输送带的下方。

进一步，所述的压片系统4由墙板401、辊轴402、上气缸403、弹簧404、导向轮405、支撑板、输出端407、支撑气缸408、导向杆409及转向板4010组成，所述墙板401对称设置在输送系统2的右侧，墙板401间从上往下依次连接上压辊4021、中压辊4022和下压辊4023，位于输送系统2一侧的墙板上部连接吊板4011，吊板4011下平面连接上气缸403，上气缸403的伸缩杆连接弹簧404一端，404弹簧另一端通过框架连接导向轮405，其中上部连接一进托板4012，其下中部连接二出托板4013，所述墙板401的另一侧顶部连接顶板4061，其底部连接底板406，其中上部连接一出托板4015，其下中部连接二进托板4014，所述顶板4061和底板406属于支撑板，所述顶板4061和底板406间竖直连接导向杆409，所述底板406的中部连接支撑气缸408，支撑气缸408的气缸杆连接转向板4010，转向板4010套接在导向杆409上。

进一步，所述输送端407连接在位于输送系统2一侧的墙板401下侧，所述输送端407内设有输出辊4071。

进一步，所述的一进托板4012、一出托板4015、二进托板4014、二出托板4013上均设有导向减摩的滚珠。

进一步，所述墙板401内从上往下依次连接上压辊4021、中压辊4022和下压辊4023，所述的上压辊4021、中压辊4022和下压辊4023的轴心轴相互平等，且位于同一立面上，所述上压辊4021与中压辊4022间的间隙大于中压辊4022与下压辊4023间的间隙。

进一步，所述一进托板4012和一出托板4015的上平面与中压辊4022的最高轮廓线在同一水平面上，所述二进托板4014和二出托板4013的上平面与下压辊4023的最高轮廓线在同一水平面上。

进一步，所述与导槽轨1011配合连接的滑块1012位移，带动吊板102位移，当爪手105位移到铅锭位置时，气缸103工作，通过带动拉臂104，促使铅锭位于爪手105内，步进电机108启动，带动顶杆107转动，活动块106上移，爪手105收拢以抓取铅锭，此时滑块1012反向位移带动机械手中的吊板102及相关部件位移到输送系统2左端上，步进电机108反向转动，气缸103的气缸杆回缩，爪手105松开脱离铅锭，落在输送系统2的输送带上，输送带在输送铅锭的过程中，通过去污系统3时，电控室3013内安装的PLC控制系统，启动控制输送系统2和去污系统3，保证输送系统2输送铅锭和去污系统3中的喷水嘴3043和喷气嘴4051分别喷出高压水和高压空气，同时在烘干室内还设有加热管，加快烘干铅锭表面水份，铅锭随着输送系统2向前移动，由于铅锭的重力作用，会造成摆放无规律现象，在上整形轮306的整理下，以及下支撑轮的支撑下，保证输送带上的铅锭趋于整齐规律的摆放在输送带上，从输送系统2的右端输送到铅锭压片系统4的一进托板4012上，此外从高压水泵3042提供清洗铅锭的污水收集在集污槽307内，由于长时间集存的原因，污垢易沉积在集污槽307底部，通过搅拌电机3072工作带动搅拌杆3071转动，可避免污水内污垢沉积，从而容易排出；铅锭在一进托板4012上通过滚珠的导向减摩，以及受到上气缸404的伸缩杆伸长及弹簧405的弹力作用，以导向轮405压触铅锭，保证铅锭缓慢稳步的进入到上压辊4021和中压辊4022间的间隙内，受到上压辊4021和中压辊4022的挤压，铅锭变成铅板，然后通过一出托板4015后落到转向板4010上，此时支撑气缸408动作，其伸缩杆回缩，与之连接的转向板4010下移到与二进托板4014平齐，通过转向板4010上设置的推力气缸作用，将铅板推进到中压辊4022和下压辊4023间的间隙内，又受到其挤压后，落到二出托板4013上，由于后续的经二次中压辊4022和下压辊4023挤压的铅板推送，持续不断的推进到输出端407的反向辊轴4071上，随着反向辊轴4071的转动，薄铅板被输送到下一工序。