1.一种自动上料的铅锭除污压片装置，包括上料系统、输送系统、去污系统及压片系统，其特征在于，所述上料系统由导轨、吊板、步进电机、气缸、拉臂、爪手、活动块、顶杆组成，所述导轨由导槽轨和滑块组成，所述导槽轨固定在框架上，导槽轨的槽内配合安装滑块，所述吊板上平面对称连接滑块，所述吊板下平面的边缘连接若干气缸，若干气缸的气缸杆活动连接拉臂一端，拉臂另一端活动连接爪手的中部，爪手的上部活动连接活动块，活动块螺纹配合连接顶杆，顶杆的上端连接步进电机的转轴，步进电机固接吊板上平面的中部；所述的上料系统设置在输送系统的左侧上部，所述输送系统的中部设置去污系统，所述输送系统的右侧设置压片系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述的输送系统由机架、传动链轮、链条、电机及动力链条组成，所述机架上部两端分别通过轴连接传动链轮，传动链轮分为主传动链轮和从传动链轮，所述主传动链轮设在机架的右端，从传动链轮设在机架的左端，所述主传动链轮和从传动链轮上配合套接链条，链条上连接输送带，所述主传动链轮的外端侧连接一个动力链轮，动力链轮通过动力链条连接电机链轮，电机链轮设在电机转轴上，电机连接在机架右端底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述的去污系统由框架、清洗机构、烘干机构及整理机构组成，所述框架包括上层框架、中层框架和下层框架，所述上层框架的下部连接中层框架，中层框架的下部连接下层框架，所述上层框架的左端设有水泵室，其中间设有风机室，其右端设有电控室，所述中层框架的左端设有清洗室，且位于水泵室的下方，所述中层框架的中间设有烘干室，且位于风机室的下方，所述中层框架的右端设有整理轮，所述整理轮包括支撑轮和整形轮，所述支撑轮通过支架连接在下层框架上，所述整形轮通过支架连接在中层框架上，所述水泵室内安装水泵电机，水泵电机连接高压水泵，所述高压水泵进水口通过水管连接水源，高压水泵出水口通过水管连接到清洗室内，所述清洗室内的水管上连接若干喷水嘴，所述喷水嘴分为上喷水嘴和下喷水嘴，所述清洗室内还设置清洗辊，所述清洗辊分为上清洗辊和下清洗辊，所述下层框架内设有集污槽，集污槽的底部设有搅拌杆，其一端伸出集污槽与搅拌电机连接，所述搅拌电机安装在框架的底部，所述风机室内安装风机，风机连接风管，并通到烘干室内，位于烘干室内的风管上连接若干喷气嘴，所述喷气嘴分为上喷气嘴和下喷气嘴。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述的上喷水嘴、上喷气嘴、整形轮均匀设置在中层框架内，且位于输送带的上方，所述的下喷水嘴、下喷气嘴、支撑轮均匀设置在中层框架内，且位于输送带的下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述的压片系统由墙板、辊轴、上气缸、弹簧、导向轮、支撑板、输出端、支撑气缸、导向杆及转向板组成，所述墙板对称设置在输送系统的右侧，墙板间从上往下依次连接上压辊、中压辊和下压辊，位于输送系统一侧的墙板上部连接吊板，吊板下平面连接上气缸，上气缸的伸缩杆连接弹簧一端，弹簧另一端通过框架连接导向轮，所述墙板左侧中上部连接一进托板，其下中部连接二出托板，所述墙板的另一侧顶部连接顶板，其底部连接底板，其中上部连接一出托板，其下中部连接二进托板，所述顶板和底板属于支撑板，所述顶板和底板间竖直连接导向杆，所述底板的中部连接支撑气缸，支撑气缸的气缸杆连接转向板，转向板套接在导向杆上。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述输送端连接在位于输送系统一侧的墙板下侧，所述输送端内设有输出辊。
7.根据权利要求5所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述的一进托板、一出托板、二进托板、二出托板上均设有导向减摩的滚珠。
8.根据权利要求5所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述墙板内从上往下依次连接上压辊、中压辊和下压辊，所述的上压辊、中压辊、下压辊的轴心轴相互平等，且位于同一立面上，所述上压辊与中压辊间的间隙大于中压辊与下压辊间的间隙。
9.根据权利要求5所述的一种自动上料的铅锭除污压片装置，其特征在于，所述一进托板和一出托板的上平面与中压辊的最高轮廓线在同一水平面上，所述二进托板和二出托板的上平面与下压辊的最高轮廓线在同一水平面上。