一种卡车变速器拨叉矫形机的制作方法

本发明涉及一种矫形机器，更具体地说是一种卡车变速器拨叉矫形机。

背景技术：

如图6a和图6b所示，卡车变速器拨叉整体呈“U”形，中部直边段1a上具有一中心方孔1b，两侧边均具有两段斜边和位于两段斜边之间的一段侧边中直段1e，两段斜边分别是前段斜边1c和尾段斜边1d，两侧前段分别为前段直边段1f。

卡车变速器拨叉是卡车能够实现换档调速的关键零件。在卡车换挡时，变速手柄在档位槽中挂不同的挡位，推动变速拉杆的运动，变速拨叉固连在变速拉杆上，通过变速拨叉向前或者向后拨动同步器，不同挡位的从动齿轮通过同步器和输出轴接合并共同旋转，实现卡车的调速。拨叉的形状公差需要满足设计要求，其包括分处在两侧的侧边中直段1e之间的直线距离，以及两侧前段直边段1f之间的距离；，以保证卡车能够顺利平稳地实现换挡调速控制。现有技术中，对于卡车变速器拨叉大多是采用手工矫形，矫形效率和精度都难以得到提高。

技术实现要素：

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种卡车变速器拨叉矫形机，以满足对卡车变速器拨叉进行矫形的要求，提高矫形效率和精度。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明卡车变速器拨叉矫形机，所述卡车变速器拨叉整体呈“U”形，中部直边段上具有一中心方孔，两侧边均具有两段斜边和位于两段斜边之间的一段侧边中直段，所述两段斜边分别是前段斜边和尾段斜边，两侧前段为前段直边段。

本发明的结构特点是：

所述卡车变速器拨叉矫形机的结构形式是：由机架支撑形成分处在不同高度上的各平台，所述各平台分别是位于顶层的定位平台，位于底层的竖向驱动平台，以及位于定位平台和竖向驱动平台之间的水平驱动平台；

在所述定位平台上设置夹持定位机构，所述卡车变速器拨叉呈水平放置在定位平台上，利用所述夹持定位机构夹持卡车变速器拨叉的中部直边段，使所述中部直边段在定位平台上得到定位；

在所述竖向驱动平台上设置竖向顶伸气缸，竖向顶伸气缸的活塞杆的杆端朝上，在竖向顶伸气缸活塞杆的顶端连接有可在所述竖向顶伸气缸活塞杆上转动的顶伸轴，在所述顶伸轴上通过键连接套装有转动套，所述转动套与顶伸轴在轴向上可相对移动，利用所述转动套能够带动顶伸轴发生转动；在所述顶伸轴的顶部设置拨转槽，顶起的竖向顶伸气缸活塞杆使所述卡车变速器拨叉的斜边能够卡嵌在所述拨转槽中，转动顶伸轴，利用顶伸轴中的拨转槽使所述卡车变速器拨叉的斜边得到矫形；

在所述水平驱动平台下底面设置竖向定位气缸，在竖向定位气缸活塞杆的顶端连接有定位固定轴，在所述定位固定轴的顶部设置限位槽，顶起的竖向定位气缸活塞杆使所述卡车变速器拨叉的侧边中直段能够卡嵌在所述定位固定轴的限位槽中得到限位；

在所述水平驱动平台上，位于卡车变速器拨叉的两侧分别设置水平气缸，所述水平气缸的一端与水平驱动平台上的气缸固定座铰接，另一端铰接一传动杆，传动杆的前端铰接在所述转动套的侧壁上，利用水平气缸的伸缩驱动所述转动套的转动。

本发明卡车变速器拨叉矫形机的结构特点也在于：所述夹持定位机构是以一可直线移动的顶块为活动夹持边，以一固定设置的挡块为固定夹持边，所述卡车变速器拨叉的中部直边段夹持在所述顶块和挡块之间获得定位。

本发明卡车变速器拨叉矫形机的结构特点也在于：在所述定位平台上、处在同一直线上并呈相对设置第一直线气缸和第二直线气缸，所述第一直线气缸位于顶块所在一侧，利用所述第一直线气缸驱动所述顶块的直线移动；所述第二直线气缸位于挡块所在一侧并设置有顶针，由所述第二直线气缸驱动顶针直线移动，所述顶针配合卡车变速器拨叉的中心方孔的形状设置为四棱锥；在所述顶块和挡块的中心分别设置有中心孔，驱动第二直线气缸使所述顶针贯穿挡块的中心孔和卡车变速器拨叉上中心方孔，顶针的前端插入在顶块的中心孔中，利用顶针的四棱锥与卡车变速器拨叉上中心方孔的配合使卡车变速器拨叉获得中心定位。

本发明卡车变速器拨叉矫形机的结构特点也在于：所述竖向顶伸气缸设置有两台，一台是针对卡车变速器拨叉中分处在两侧的前段斜边共同设置的第一竖向顶伸气缸，在第一竖向顶伸气缸活塞杆的顶端并联设置有两只与两侧前段斜边的竖向位置一一对应的第一竖向杆，对应于两侧前段斜边设置的顶伸轴连接在第一竖向杆上，并能够在第一竖向杆上转动；另一台是针对卡车变速器拨叉中分处在两侧的尾段斜边共同设置的第二竖向顶伸气缸，在第二竖向顶伸气缸活塞杆的顶端并联设置有两只与两侧尾段斜边的竖向位置一一对应的第二竖向杆，对应于两侧尾段斜边连接在第二竖向杆上，并能够在第二竖向杆上转动。

本发明卡车变速器拨叉矫形机的结构特点也在于：所述水平气缸共有四台，两两分处在所述卡车变速器拨叉的两侧，四台水平气缸与卡车变速器拨叉中分处在两侧边的两段斜边一一对应设置。

本发明卡车变速器拨叉矫形机的结构特点也在于：针对卡车变速器拨叉中分处在两侧边的侧边中直段，所述竖向定位气缸共同设置为一台，在所述竖向定位气缸的顶端并联设置两只与两侧的侧边中直段的竖向位置一一对应的定位竖向杆，以所述定位竖向杆作为定位固定轴。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明能可靠地满足对卡车变速器拨叉进行矫形的要求，提高矫形效率和精度。

2、本发明可以通过在定位平台上设置激光传感器，利用激光传感器对于卡车变速器拨叉中侧边中直段之间的直线间隔距离进行检测，并根据检测结构对于矫形实施自动控制，从而保证矫形精度。

3、本发明机械结构简单，易于自动控制，易于实际应用。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明中水平驱动平台结构示意图；

图5为本发明中定位平台结构示意图；

图6a为本发明中卡车变速器拨叉平面示意图；

图6b为本发明中卡车变速器拨叉侧视示意图；

图中标号：1a中部直边段，1b中心方孔，1c前段斜边，1d尾段斜边，1e侧边中直段，1f前段直边段；2a定位平台，2b水平驱动平台，2c竖向驱动平台，3a竖向顶伸气缸，3b顶伸轴，3c转动套，4a竖向定位气缸，4b定位固定轴，5a水平气缸，5b气缸固定座，5c传动杆，6a顶块，6b挡块，7a第一直线气缸，7b第二直线气缸，7c顶针，8a激光传感器。

具体实施方式

参见图6a和图6b，本实施例中涉及的卡车变速器拨叉整体呈“U”形，中部直边段1a上具有一中心方孔1b，两侧边均具有两段斜边和位于两段斜边之间的一段侧边中直段1e，两段斜边分别是前段斜边1c和尾段斜边1d，两侧前段分别为前段直边段1f。

参见图1和图2，本实施例中卡车变速器拨叉矫形机的结构形式为：

由机架支撑形成分处在不同高度上的各平台，各平台分别是位于顶层的定位平台2a，位于底层的竖向驱动平台2c，以及位于定位平台2a和竖向驱动平台2c之间的水平驱动平台2b。

如图3所示，本实施例中在定位平台2a上设置夹持定位机构，卡车变速器拨叉呈水平放置在定位平台2a上，利用夹持定位机构夹持卡车变速器拨叉的中部直边段1a，使中部直边段1a在定位平台2a上得到定位。

如图1、图2和图3所示，在竖向驱动平台2c上设置竖向顶伸气缸3a，竖向顶伸气缸的活塞杆的杆端朝上，在竖向顶伸气缸活塞杆的顶端连接有可在竖向顶伸气缸活塞杆上转动的顶伸轴3b，在顶伸轴3b上通过键连接套装有转动套3c，转动套与顶伸轴3b在轴向上可相对移动，利用转动套能够带动顶伸轴3b发生转动；在顶伸轴3b的顶部设置拨转槽，顶起的竖向顶伸气缸活塞杆使顶伸轴3b依次贯穿水平驱动平台2b和定位平台2a，达到定位平台2a上，并且使卡车变速器拨叉的斜边能够卡嵌在拨转槽中，转动顶伸轴3b，利用顶伸轴3b中的拨转槽使卡车变速器拨叉的斜边得到矫形。

如图1、图2和图3所示，在水平驱动平台2b下底面设置竖向定位气缸4a，在竖向定位气缸活塞杆的顶端连接有定位固定轴4b，在定位固定轴4b的顶部设置限位槽，顶起的竖向定位气缸活塞杆使卡车变速器拨叉的侧边中直段1e能够卡嵌在定位固定轴4b的限位槽中得到限位。

如图1和图3所示，在水平驱动平台2b上，位于卡车变速器拨叉的两侧分别设置水平气缸5a，水平气缸5a的一端与水平驱动平台2b上的气缸固定座5b铰接，另一端铰接一传动杆5c，传动杆5d的前端铰接在转动套的侧壁上，利用水平气缸5a的伸缩驱动转动套的转动。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

如图3和图5所示，夹持定位机构是以一可直线移动的顶块6a为活动夹持边，以一固定设置的挡块6b为固定夹持边，卡车变速器拨叉的中部直边段1a夹持在顶块6a和挡块6b之间获得定位；在定位平台2a上、处在同一直线上并呈相对设置第一直线气缸7a和第二直线气缸7b，第一直线气缸7a位于顶块6a所在一侧，利用第一直线气缸7a驱动顶块6a的直线移动；第二直线气缸7b位于挡块6b所在一侧并设置有顶针7c，由第二直线气缸7b驱动顶针7c直线移动，顶针7c配合卡车变速器拨叉的中心方孔1b的形状设置为四棱锥；在顶块6a和挡块6b的中心分别设置有中心孔，驱动第二直线气缸7b使顶针7c贯穿挡块6b的中心孔和卡车变速器拨叉上中心方孔1b，顶针7c的前端插入在顶块6a的中心孔中，利用顶针7c的四棱锥与卡车变速器拨叉上中心方孔1b的配合使卡车变速器拨叉获得中心定位。

如图2和图3所示，本实施例竖向顶伸气缸3a设置有两台，一台是针对卡车变速器拨叉中分处在两侧的前段斜边1c共同设置的第一竖向顶伸气缸，在第一竖向顶伸气缸活塞杆的顶端并联设置有两只与两侧前段斜边1c的竖向位置一一对应的第一竖向杆，对应于两侧前段斜边1c设置的顶伸轴连接在第一竖向杆上，并能够在第一竖向杆上转动；另一台是针对卡车变速器拨叉中分处在两侧的尾段斜边1d共同设置的第二竖向顶伸气缸，在第二竖向顶伸气缸活塞杆的顶端并联设置有两只与两侧尾段斜边1d的竖向位置一一对应的第二竖向杆，对应于两侧尾段斜边1d连接在第二竖向杆上，并能够在第二竖向杆上转动。

如图3和图4所示，水平气缸5a共有四台，两两分处在卡车变速器拨叉的两侧，四台水平气缸5a与卡车变速器拨叉中分处在两侧边的两段斜边一一对应设置。

如图1和图3所示，针对卡车变速器拨叉中分处在两侧边的侧边中直段1e，竖向定位气缸4a共同设置为一台，在竖向定位气缸4a的顶端并联设置两只与两侧的侧边中直段1e的竖向位置一一对应的定位竖向杆，以定位竖向杆作为定位固定轴4b。

图1和图3示出了在定位平台2a上设置有四只激光传感器8a，利用激光传感器8a分别对卡车变速器拨叉中分处在两侧的侧边中直段1e，以及分处在两侧的前段直边段1f之间的直线间隔距离进行检测，根据检测结构对于矫形实施自动控制，自动控制的方式能够大大提高矫形精度和矫形工作效率。