本发明属于收割机机械领域，尤其是一种移动式履带收割机行走系统装配设备。
背景技术：
随着农业技术的进步，许多以前需要人工的工作现在都可用机器代劳，收割机就是其中一种非常常见的农用器械，但是，收割机其本身重量非常重，往往有几吨重，在收割机生产过程中，很多工序不能通过机器人生产完成，仍需要人工操作，比如收割机履带式行走系统的装备。收割机一般配备有每边6个轮，共12轮，每个轮都需要工人靠人力安装上去，最后的履带也是几个工人一起合力才能安装上去，然而要将巨型的履带生涩的套在6个轮上是非常的困难的，平均安装一台收割机行走系统需要4个人花费40-50分钟的时间，耗时耗力，生产效率很低。另一方面，由于收割机本身自重较重且行走系统的安装部位较低，工人的装备过程是非常辛苦的，不仅要配合收割机行走系统的高度蹲在地上，而且由于高度的限制，使力也是很不方便的。而目前市场上并没有一个生产装配设备能解决这个问题。
如公开号为cn104384928的中国专利公开了一种收割机部件装配流水线，包括装配线和移动小车；其中装配线包括一条环形轨道、一条环形板、两个下线坡台以及一个下线槽；移动小车包括长方形的装配平台以及安装在装配平台下侧左右两端的两个移动转向机构；移动小车的一侧设有嵌于环形轨道上的两个万向轮，另一侧的两个万向轮压在环形板上。该技术方案收割机部件装配流水线采用流水线式装配，具有较高的装配效率，但是，该技术方案只是将装备收割机的部件变成一个流水线，集中方便了安装，不需要搬运的过程，而并没有对履带式收割机行走系统的装备有个针对性的问题解决，因此，仍缺少一个实施方式能解决收割机行走系统装备的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中履带式收割机行走系统装配耗时耗力，生产效率低的问题，实现一种省时省力提高装配效率，使工人操作轻松简单的履带式收割机行走系统装配设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种移动式履带收割机行走系统装配设备，包括机架、控制单元和动力系统，所述机架包括底座和两根导轨，所述底座下设有滚轮，所述导轨垂直设于底座，所述导轨的左侧设有升降支撑架，所述升降支撑架滚动设于导轨的导槽内且平行于水平面，所述底座的端部设有载重机构，所述载重机构位于导轨右侧，所述动力系统分别连接升降支撑架和收割机行走系统上的变速箱，所述动力系统连接控制单元。本发明能通过升降支撑架将收割机行走系统的机体支撑住，控制单元控制动力系统，将升降支撑架沿着导轨上升，使得收割机行走系统的机体抬起并升至工人工作舒适的高度后停止，底座端部的载重机构能够保护整个设备不会因为收割机过重而导致底座不稳倾斜，提高工作安全性。将机体升至合适高度后，工人在安装左右12个轮子时，可以更好的使力和操作，降低了工作难度。当工人完成左右12个轮子的安装工作后，需要将大型的履带套合在6个轮子外，动力系统通过收割机上的变速箱使收割机上的轮子低速转动，使履带跟着轮转动，能够非常方便的将履带套合在6个轮子上，不会像以往纯碎的通过蛮力来安装履带，耗时耗力，提高了工作效率。
作为优选，所述动力系统包括油压泵和电源，所述导轨之间设有液压升降杆，所述升降支撑架通过传动机构连接于液压升降杆，所述油压泵设有多路阀，所述油压泵通过多路阀连接液压升降杆和液压马达，所述液压马达设有适配于收割机行走系统上的变速箱的接头，所述油压泵连接控制单元。采用油压泵、液压升降杆和液压马达这类液压系统，重量轻、体积小，能够方便灵活的布置结构，并在载重大，使用寿命长，控制方便的优点。
作为优选，所述导轨上设有锁止机构，所述锁止机构包括所述导轨上的定位孔和插销铁杆，所述插销铁杆一端通过铁链固定于导轨上。当升降支撑架升至工作高度之后，由于收割机的机体是非常重的，为了安全考虑，在导轨上设有锁止机构，能进一步保证升降支撑架不会突然下降，砸压到工人，提高安全性。
作为优选，所述升降支撑架为u型，所述升降支撑架的两根支架上分别设有定位机构，所述定位机构包括设于支架上表面的卡位杆和铁链，所述铁链两头设有适配于卡位杆的卡头。u型的升降支撑架能更稳的将收割机机体支撑平稳，并且更适配于机体左右两边的结构。当机体架到升降支撑架上后，可以通过定位机构将机体固定，不仅在工作时机体不会左右移动，而且能保证工作的安全性。
作为优选，所述载重机构包括载重架和砝码，所述载重架底部设有滚轮。收割机机体非常的重，当底座的分量不够时，容易出现底座被收割机机体压倒往一边倾的问题。因此，在底座的右侧设置了载重机构，并且可以根据不同款式收割机机体的重量自动调节载重，载重架底部的滚轮能方便移动载重机构，保证了工作安全性。
作为优选，所述底座右侧端部设有推杆，所述推杆带有锁止装置。本发明的装配设备是可以移动的，通过推杆和滚动轮可进行移动，当到达指定工作位置时，通过推杆上的锁止装置，将滚动轮锁止，使得设备不会发生位移，方便之后的装配工作。
作为优选，所述电源为插电式。插电式简单方便，直接插上电源即可投入工作。
作为优选，所述电源为蓄电池。蓄电池能实现设备在没有插电式电源的工作环境下仍能工作，能更好的适应多种工作环境，即使停电也不会影响工作进度，实用性更高。
有益效果：本发明实现了一种省时省力提高装配效率，使工人操作轻松简单的履带式收割机行走系统装配设备。设备的控制单元控制油压泵，液缸升降杆传动给升降支撑架，将升降支撑架沿着导轨上升，使得收割机行走系统的机体抬起并升至工人工作舒适的高度后停止，将机体升至合适高度后，工人在安装左右12个轮子时，可以更好的使力和操作。之后通过油压泵的多路阀，将油压传输给液压马达，通过收割机上的变速箱使收割机上的轮子低速转动，使履带跟着轮转动，能够非常方便的将履带套合在6个轮子上，不会像以往纯碎的通过蛮力来安装履带，耗时耗力。使用本发明之后，现在只需要2个工人花时20分钟就可以组装完一台履带式收割机的行走系统，比以前省了一半的人力和时间，真正意义上的提高了生产效率，降低了生产成本。并且本发明所述的装配设备不仅能在有电的时候使用，在停电或者没有插电电源的情况下，同样可以使用蓄电池继续工作，实用性很强。
附图说明
附图1是本发明所述的一种移动式履带收割机行走系统装配设备的结构示意图。
1、控制单元；2、底座；3、导轨；4、升降支撑架；5、滚轮；6、油压泵；7、电源；8、液压升降杆；9、传动机构；10、锁止机构；11、定位机构；12、载重架；13、砝码；14、推杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例一：如图1所示，本发明是一种移动式履带收割机行走系统装配设备，包括机架、控制单元1和动力系统，所述机架包括底座2和两根导轨3，所述底座2下设有滚轮5，所述导轨3垂直设于底座2，所述导轨3的左侧设有升降支撑架4，所述升降支撑架4滚动设于导轨3的导槽内且平行于水平面，所述导轨3上设有锁止机构10，所述锁止机构10包括所述导轨上的定位孔和插销铁杆，所述插销铁杆一端通过铁链固定于导轨3上。当升降支撑架4升至工作高度之后，由于收割机的机体是非常重的，为了安全考虑，在导轨3上设有锁止机构10，能进一步保证升降支撑架4不会突然下降，砸压到工人，提高安全性。
所述升降支撑架4为u型，所述升降支撑架4的两根支架上分别设有定位机构11，所述定位机构11包括设于支架上表面的卡位杆和铁链，所述铁链两头设有适配于卡位杆的卡头。u型的升降支撑架4能更稳的将收割机机体支撑平稳，并且更适配于机体左右两边的结构。当机体架到升降支撑架4上后，可以通过定位机构11将机体固定，不仅在工作时机体不会左右移动，而且能保证工作的安全性。
所述底座2的端部设有载重机构，所述载重机构位于导轨3右侧，所述载重机构包括载重架12和砝码13，所述载重架12底部设有滚轮5。收割机机体非常的重，当底座的分量不够时，容易出现底座2被收割机机体压倒往一边倾的问题。因此，在底座2的右侧设置了载重机构，并且可以根据不同款式收割机机体的重量自动调节载重，载重架12底部的滚轮5能方便移动载重机构，保证了工作安全性。
所述底座2右侧端部设有推杆14，所述推杆14带有锁止装置。本发明的装配设备是可以移动的，通过推杆14和滚轮5可进行移动，当到达指定工作位置时，通过推杆14上的锁止装置，将滚轮5锁止，使得设备不会发生位移，方便之后的装配工作。
所述动力系统分别连接升降支撑架4和收割机行走系统上的变速箱，所述动力系统连接控制单元1。所述动力系统包括油压泵6和电源7，所述电源7为插电式。插电式简单方便，直接插上电即可投入工作。所述导轨3之间设有液压升降杆4，所述升降支撑架4通过传动机构9连接于液压升降杆8，所述油压泵6设有多路阀，所述油压泵6通过多路阀连接液压升降杆8和液压马达，所述液压马达设有适配于收割机行走系统上的变速箱的接头，所述油压泵6连接控制单元1。采用油压泵6、液压升降杆8和液压马达这类液压系统，重量轻、体积小，能够方便灵活的布置结构，并在载重大，使用寿命长，控制方便的优点。
本发明能通过升降支撑架4将收割机行走系统的机体支撑住，控制单元1控制动力系统，将升降支撑架4沿着导轨3上升，使得收割机行走系统的机体抬起并升至工人工作舒适的高度后停止，底座2端部的载重机构能够保护整个设备不会因为收割机过重而导致底座2不稳倾斜，提高工作安全性。
有益效果：本发明实现了一种省时省力提高装配效率，使工人操作轻松简单的履带式收割机行走系统装配设备。设备的控制单元1控制油压泵6，液压升降杆8传动给升降支撑架4，将升降支撑架4沿着导轨3上升，使得收割机行走系统的机体抬起并升至工人工作舒适的高度后停止，将机体升至合适高度后，工人在安装左右12个轮子时，可以更好的使力和操作。之后通过油压泵6的多路阀，将油压传输给液压马达，通过收割机上的变速箱使收割机上的轮子低速转动，使履带跟着轮转动，能够非常方便的将履带套合在6个轮子上，不会像以往纯碎的通过蛮力来安装履带，耗时耗力。使用本发明之后，现在只需要2个工人花时20分钟就可以组装完一台履带式收割机的行走系统，比以前省了一半的人力和时间，真正意义上的提高了生产效率，降低了生产成本。
实施例二：如图1所示，本发明是一种移动式履带收割机行走系统装配设备，包括机架、控制单元1和动力系统，所述机架包括底座2和两根导轨3，所述底座2下设有滚轮5，所述导轨3垂直设于底座2，所述导轨3的左侧设有升降支撑架4，所述升降支撑架4滚动设于导轨3的导槽内且平行于水平面，所述导轨3上设有锁止机构10，所述锁止机构10包括所述导轨3上的定位孔和插销铁杆，所述插销铁杆一端通过铁链固定于导轨3上。当升降支撑架4升至工作高度之后，由于收割机的机体是非常重的，为了安全考虑，在导轨3上设有锁止机构10，能进一步保证升降支撑架4不会突然下降，砸压到工人，提高安全性。
所述升降支撑架4为u型，所述升降支撑架4的两根支架上分别设有定位机构11，所述定位机构11包括设于支架上表面的卡位杆和铁链，所述铁链两头设有适配于卡位杆的卡头。u型的升降支撑架4能更稳的将收割机机体支撑平稳，并且更适配于机体左右两边的结构。当机体架到升降支撑架4上后，可以通过定位机构11将机体固定，不仅在工作时机体不会左右移动，而且能保证工作的安全性。
所述底座2的端部设有载重机构，所述载重机构位于导轨3右侧，所述载重机构包括载重架12和砝码13，所述载重架12底部设有滚轮5。收割机机体非常的重，当底座的分量不够时，容易出现底座2被收割机机体压倒往一边倾的问题。因此，在底座2的右侧设置了载重机构，并且可以根据不同款式收割机机体的重量自动调节载重，载重架12底部的滚轮5能方便移动载重机构，保证了工作安全性。
所述底座2右侧端部设有推杆14，所述推杆14带有锁止装置。本发明的装配设备是可以移动的，通过推杆14和滚轮5可进行移动，当到达指定工作位置时，通过推杆14上的锁止装置，将滚轮5锁止，使得设备不会发生位移，方便之后的装配工作。
所述动力系统分别连接升降支撑架4和收割机行走系统上的变速箱，所述动力系统连接控制单元1。所述动力系统包括油压泵6和电源7，所述电源7为蓄电池。所述导轨3之间设有液压升降杆8，所述升降支撑架4通过传动机构9连接于液压升降杆8，所述油压泵6设有多路阀，所述油压泵6通过多路阀连接液压升降杆8和液压马达，所述液压马达设有适配于收割机行走系统上的变速箱的接头，所述油压泵6连接控制单元1。采用油压泵6、液压升降杆8和液压马达这类液压系统，重量轻、体积小，能够方便灵活的布置结构，并在载重大，使用寿命长，控制方便的优点。
本发明能通过升降支撑架4将收割机行走系统的机体支撑住，控制单元1控制动力系统，将升降支撑架4沿着导轨上升，使得收割机行走系统的机体抬起并升至工人工作舒适的高度后停止，底座2端部的载重机构能够保护整个设备不会因为收割机过重而导致底座2不稳倾斜，提高工作安全性。
有益效果：本发明实现了一种省时省力提高装配效率，使工人操作轻松简单的履带式收割机行走系统装配设备。设备的控制单元1控制油压泵6，液缸升降杆8传动给升降支撑架4，将升降支撑架4沿着导轨3上升，使得收割机行走系统的机体抬起并升至工人工作舒适的高度后停止，将机体升至合适高度后，工人在安装左右12个轮子时，可以更好的使力和操作。之后通过油压泵6的多路阀，将油压传输给液压马达，通过收割机上的变速箱使收割机上的轮子低速转动，使履带跟着轮转动，能够非常方便的将履带套合在6个轮子上，不会像以往纯碎的通过蛮力来安装履带，耗时耗力。使用本发明之后，现在只需要2个工人花时20分钟就可以组装完一台履带式收割机的行走系统，比以前省了一半的人力和时间，真正意义上的提高了生产效率，降低了生产成本。并且本发明所述的装配设备不仅能在有电的时候使用，在停电或者没有插电电源的情况下，同样可以使用蓄电池继续工作，实用性很强。