一种新型点胶装配组合机的制作方法

本发明涉及点胶装配一体设备技术领域，具体为一种新型点胶装配组合机。

背景技术：

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶之后的工艺往往为装配，但是现有的点胶为机械自动点胶，而装配往往需要操作工人进行手工装配，这样一来浪费了大量的人力资源，增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型点胶装配组合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型点胶装配组合机，包括工作台，所述工作台上设置有内置有传感器的旋转盘，所述旋转盘上设置有四个方位的冶具，所述旋转盘四周、每个方位对应位置的工作台上设置有：

上料工位，用于人工上料；

点胶工位，包括点胶三轴机械手，用于产品点胶；

装配工位，用于点胶工位完成后进行装配；

压合下料工位，包括压合工位以及卸料机械手，用于装配后产品的压合以及卸料。

优选的，所述每个方位的冶具均设置有两个。

优选的，所述装配三轴机械手上设置有CCD。

优选的，所述装配工位包括：储料盘，用于储存所需要装配的物品；装配三轴机械手，用于将储料盘内的物品装配至旋转盘的冶具上；设置在装配三轴机械手上的真空传感器，用于检测装配三轴机械手是否成功取到物品。

优选的，所述点胶工位、装配工位和压合下料工位内的机械设备均受PLC控制。

优选的，所述压合下料工位远离工作台一侧设置有流水线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设备旨在提高装配精度、节省人工成本，该设备和人工操作比起来，装配精度能提高数倍，且人工能节省2人/班，本发明通过旋转盘把4个工位组合在了一起，实现了工序之间的自动化整合，而且该设备的每个工位设置双治具结构，每次可同时完成两个产品的点胶、装配工作。生产节拍提高两倍的同时节省了2个人工，大大的降低了企业的生产成本。除此之外，产品的装配精度也比人工操作提高了数倍，且适用于手机、液晶面板等消费电子行业的生产企业。

附图说明

图1为本发明的俯视图一；

图2为本发明的俯视图二；

图3为本发明的立体图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图1中的5处放大图；

图6为图1的6处放大图；

图7为图1中的7处放大图。

图中：1-工作台；2-旋转盘；3-冶具；4-上料工位；5-点胶工位；6-装配工位；7-压合下料工位；8-点胶三轴机械手；9-压合工位；10-卸料机械手；11-储料盘；12-装配三轴机械手；13-真空传感器；14-传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7所示，本发明提供一种技术方案：一种新型点胶装配组合机，包括工作台1，所述工作台1上设置有内置有传感器14的旋转盘2，所述旋转盘2上设置有四个方位的冶具3，所述旋转盘2四周、每个方位对应位置的工作台1上设置有：上料工位4，用于人工上料；点胶工位5，包括点胶三轴机械手8，用于产品点胶；装配工位6，用于点胶工位5完成后进行装配；压合下料工位7，包括压合工位9以及卸料机械手10，用于装配后产品的压合以及卸料。其中四个工位的设备均通过螺栓螺母固定设置在工作台上。

进一步的，所述每个方位的冶具3均设置有两个。

进一步的，所述装配工位6包括：储料盘11，用于储存所需要装配的物品；装配三轴机械手12，用于将储料盘11内的物品装配至旋转盘2的冶具3上；设置在装配三轴机械手12上的真空传感器13，用于检测装配三轴机械手12是否成功取到物品。

进一步的，所述装配三轴机械手12上设置有CCD。

进一步的，所述点胶工位5、装配工位6和压合下料工位7内的机械设备均受PLC控制。

进一步的，所述压合下料工位7远离工作台一侧设置有流水线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设备旨在提高装配精度、节省人工成本，该设备和人工操作比起来，装配精度能提高数倍，且人工能节省2人/班，本发明通过旋转盘2把4个工位组合在了一起，实现了工序之间的自动化整合，而且该设备的每个工位设置双治具3结构，每次可同时完成两个产品的点胶、装配工作。生产节拍提高两倍的同时节省了2个人工，大大的降低了企业的生产成本。除此之外，产品的装配精度也比人工操作提高了数倍，且适用于手机、液晶面板等消费电子行业的生产企业。

本发明投入使用时：操作员在上料工位的旋转盘上放入两个产品后，转盘上的传感器感应到放入了新产品，自动旋转90°将产品送入点胶工位开始自动点胶，点胶三轴机械手在PLC的控制下可实现直线、圆弧插补运动。点胶完成后，旋转盘再旋转90°将产品送入装配工位，装配的流程如下：

首先，装载有产品的储料盘11由操作区自动运行到装配三轴机械手12的工作范围内。储料盘11停稳之后，装配三轴机械手12自动去储料盘11中取产品，装在装配三轴机械手12上的真空传感器13有信号后，就表示装配三轴机械手12成功取到了产品；然后装配三轴机械手12带着产品高速运行到CCD上方，停稳后由CCD对产品进行拍照识别，从而判断产品的方向是否正确，如果方向错误，装配三轴机械手12就将产品重新放回到储料盘11中，再重新取另一组产品；如果方向识别正确，装配三轴机械手12就带着产品去旋转盘2进行装配；装配三轴机械手12运行到旋转盘2上方后，将产品装配到旋转盘2上的治具3中。最后，装配完成后，装配三轴机械手12高速返回储料盘11所在的位置，继续取储料盘11中的产品，重复上述步骤。储料盘11有两个储料盘组成，当一个盘中的产品全部被取走后，该储料盘自动运行到操作区进行装料。与此同时，装配三轴机械手12不停机，继续取另一个储料盘中的产品。

装配完成之后旋转盘2旋转90°，将产品送入压合工位9，在此工位上保压5秒钟，由卸料机械手10将产品抓起来，放入流水线上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。