1.核发电装置中连接管件的加工系统，其特征在于：包括送料机构（1）、冲裁模具（2）、胀形模具（3）和整形模具（4），所述的送料机构（1）呈椭圆形，在送料机构（1）的前侧设置有上料机构（5）、出料机构（6），在送料机构（1）的后侧从左外右依次设置有冲裁模具（2）、胀形模具（3）和整形模具（4）；
所述的送料机构（1）包括送料基体（1-1）和送料爪（1-2），所述的送料基体（1-1）与电机相连，送料基体（1-1）的外侧沿水平面内设置有多个与送料基体（1-1）相垂直的送料爪（1-2），送料爪（1-2）转动安装在送料基体（1）上，所述的送料爪（1-2）包括外爪（1-21）和内爪（1-22），外爪（1-21）内侧下部设置有L形的卡槽板（1-3），内爪（1-22）贴合外爪（1-21）插入卡槽板（1-3）和外爪（1-21）形成的卡槽中，内爪（1-22）和卡槽板（1-3）沿上下方向设置有弹簧A（1-4）；
所述的冲裁模具（2）包括上模座Ⅰ（2-1）、下模座Ⅰ（2-2）、环形压板Ⅰ（2-3）、滑块Ⅰ（2-4），上模座Ⅰ（2-1）的下表面固定有上限位套Ⅰ（2-5），下模座Ⅰ（2-1）内固定有下限位套Ⅰ（2-6），下限位套Ⅰ（2-6）中固定有凹模Ⅰ（2-7），在下模座Ⅰ（2-2）的上表面沿凹模Ⅰ（2-7）的周向开有放射性的滑槽Ⅰ（2-8），每个滑槽Ⅰ（2-8）中均放置有滑块Ⅰ（2-4），滑块Ⅰ（2-4）内侧靠近凹模Ⅰ（2-7）的一面上固定有凸模Ⅰ（2-9），凹模Ⅰ（2-7）呈柱状形且凹模Ⅰ（2-7）的中心处开有与之同轴线的通孔A，在下模座Ⅰ（2-2）上位于通孔A的下方开有与通孔A同轴心且连通的通孔B，在凹模Ⅰ（2-7）的侧壁上还开有与凸模Ⅰ（2-9）相对应的通孔C，在上模座Ⅰ（2-2）的下表面固定有环形压板Ⅰ（2-3），环形压板Ⅰ（2-3）与凸模Ⅰ（2-9）同轴心，环形压板Ⅰ（2-3）位于滑块Ⅰ（2-4）的外侧上方，环形压板Ⅰ（2-3）下端内侧设有倾斜面AⅠ，倾斜面AⅠ的高度从内向外逐渐降低，在滑块Ⅰ（2-4）的上部外侧设有与倾斜面AⅠ相匹配的倾斜面BⅠ。
2.根据权利要求1所述的核发电装置中连接管件的加工系统，其特征在于：所述的冲裁模具（2）中下模座Ⅰ（2-2）的外侧沿竖直方向固定有多个侧限位板Ⅰ（2-10）；上限位套Ⅰ（2-5）的上端设置有上抵块Ⅰ（2-11），下限位套Ⅰ（2-6）的下端设置有下抵块Ⅰ（2-12）；滑槽Ⅰ（2-8）中滑块Ⅰ（2-4）和下模座Ⅰ（2-2）之间设置有弹簧B（2-13）；上模座Ⅰ（2-1）和下模座Ⅰ（2-2）之间还设置有定位柱A。
3.根据权利要求1所述的核发电装置中连接管件的加工系统，其特征在于：所述的胀形模具（3）包括上模座Ⅱ（3-1）和下模座Ⅱ（3-2），在上模座Ⅱ（3-1）的下表面固定有上限位套Ⅱ（3-3），在上限位套Ⅱ（3-3）内沿竖直方向设置有直径比其小的顶杆（3-13），在下模座Ⅱ（3-2）内设置开有槽孔，该槽孔内放置有瓣状形的凸模Ⅱ（3-4），凸模Ⅱ（3-4）包括多个凸模单元（3-41），凸模单元（3-41）之间通过弹簧C（3-5）连接，凸模Ⅱ（3-4）的直径比槽孔小，凸模Ⅱ（3-4）的上端头的外部周向设置有凸起，在下模座Ⅱ（3-2）的上表面在凸模Ⅱ（3-4）的周向开有与放射状的多组滑槽Ⅱ（3-6），滑槽Ⅱ（3-6）的数量与凸模单元（3-41）数量相同，滑槽Ⅱ（3-6）中设置有滑块Ⅱ（3-7），滑块Ⅱ（3-7）的内侧固定有凹模Ⅱ（3-8），凹模Ⅱ（3-8）上开有与凸起相适配的凹坑，每个滑槽Ⅱ（3-6）中各个凹模Ⅱ（3-8）在推动至凸模Ⅱ（3-4）位置时相互之间形成圆形，在滑块Ⅱ（3-7）外侧上方位置的上模座Ⅱ（3-1）上设置有环形压板Ⅱ（3-9），环形压板Ⅱ（3-9）的下端内侧设置有倾斜面AⅡ，倾斜面AⅡ的高度从内向外逐渐降低，在滑块Ⅱ（3-7）外侧上部开有与倾斜面AⅡ相适配的倾斜面BⅡ。
4.根据权利要求3所述的核发电装置中连接管件的加工系统，其特征在于：所述的胀形模具（3）中下模座Ⅱ（3-1）的外侧沿竖直方向固定有多个侧限位板Ⅱ（3-10），下模座Ⅱ（3-2）的上表面固定有防脱板（3-11），防脱板（3-11）呈倒立的L形，滑块Ⅱ（3-7）位于防脱板（3-11）上部的底面和下模座Ⅱ（3-2）的上表面之间；上限位套Ⅱ（3-3）的上端设置有上抵块Ⅱ（3-14）；滑槽Ⅱ（3-6）中滑块Ⅱ（3-7）和下模座Ⅱ（3-2）之间设置有水平放置的弹簧D（3-12）；上模座Ⅱ（3-1）和下模座Ⅱ（3-2）之间还设置有定位柱B。
5.根据权利要求1所述的核发电装置中连接管件的加工系统，其特征在于：所述的整形模具（4）包括上模座Ⅲ（4-1）和下模座Ⅲ（4-2），上模座Ⅲ（4-1）的下方设置有与之固定的凸模Ⅲ（4-3），下模座Ⅲ（4-2）沿左右方向开有C形通槽（4-4），C形通槽（4-4）开口朝前，在下模座Ⅲ（4-2）上设有后整形块（4-5），在上模座Ⅲ（4-1）上设有前整形块（4-6），前整形块（4-6）和后整形块（4-5）在合拢时形成整形槽，前整形块（4-6）和后整形块（4-5）通过连接杆与对应的气缸相连，在前整形块（4-6）和后整形块（4-5）的下方设置有顶块（4-7），顶块（4-7）通过顶杆与对应的气缸相连，上模座Ⅲ（4-1）和下模座Ⅲ（4-2）之间还设置有定位柱C。
6.根据权利要求1所述的核发电装置中连接管件的加工系统，其特征在于：所述的冲裁模具（2）、胀形模具（3）和整形模具（4）中均设置有感应送料爪（1-2）相对应的感应器。
7.核发电装置中连接管件的加工系统的加工工艺，其特征在于：步骤为：
S1、送料，通过送料机构（1）中的送料爪（1-2），将连接管件（7）从上料机构（5）中夹起，送料爪（1-2）夹持在连接管件（7）的上部位置，通过电机带动送料基体（1-1）转动，使送料爪（1-2）移动至冲裁磨具（2）中；
S2、冲裁，连接管件（7）被送至凹模Ⅰ（2-7）时，送料基体（1-1）停止转动，上模座Ⅰ（2-1）向下压下，此时，送料爪（1-2）中的外爪（1-21）保持不动，内爪（1-22）随上模座Ⅰ（2-1）一起向下移动，弹簧A（1-4）被压缩，连接管件（7）的插入凹模Ⅰ（2-7）中，且连接管件（7）的下端与下限位套Ⅰ（2-6）接触，当上模座Ⅰ（2-1）继续向下移动时，环形压板Ⅰ（2-3）推动滑块Ⅰ（2-4）向内运动，从而带动凸模Ⅰ（2-9）对连接管件（7）进行冲裁，冲裁后的残渣通过通孔C进入通孔A中，最后从通孔B中排出，当冲裁完毕后，上模座Ⅰ（2-1）向上移动，内爪（1-22）复位，送料基体（1-1）继续转动，将冲裁后的连接管件（7）运送至胀形模具（3）中；
S3、胀形，当冲裁后的连接管件（7）运送至顶杆（3-13）的正下方时，送料基体（1-1）停止转动，上模座Ⅱ（3-1）向下压下，外爪（1-21）保持不动，内爪（1-22）随上模座Ⅱ（3-1）一起向下移动，顶杆（3-13）插入连接管件（7）中，连接管件（7）的上端插入上限位套Ⅱ（3-3）中，通过上抵块Ⅱ（3-14）压动连接管件（7）向下移动，连接管件（7）在套在凸模Ⅱ（3-4）上的同时，环形压板Ⅱ（3-9）推动滑块Ⅱ（3-7）向内移动，从而通过凹模Ⅱ（3-8）实现连接管件（7）在水平方向的定位，当上模座Ⅱ（3-1）继续向下移动时，顶杆（3-13）推动凸模Ⅱ（3-4）中的凸模单元（3-41）张开，从而对连接管件（7）进行胀形，当胀形完毕后，上模座Ⅱ（3-1）向上移动，内爪（1-22）复位，送料基体（1-1）继续转动，将胀形后的连接管件（7）运送至整形模具（4）中；
S4、整形，在连接管件（7）从胀形模具（3）移动至整形模具（4）的过程中时，送料爪（1-2）上下倒置转动，冲裁后的连接管件（7）运送至顶块（4-7）的正上方时，送料基体（1-1）停止转动，顶块（4-7）在气缸的带动下向上移动，外爪（1-21）保持不动，内爪（1-22）向上移动，前整形块（4-6）和后整形块（4-5）在对应的气缸作用下，将连接管件（7）夹紧，且前整形块（4-6）和后整形块（4-5）之间形成整形槽，连接管件（7）在上移的过程中凸模Ⅲ（4-3）插入连接管件（7）中，当顶块（4-7）继续先上移动时，凸模Ⅲ（4-3）对连接管件（7）进行整形；
S5、卸料，当整形磨具（4）整形完毕后，送料基体（1-1）继续转动，送料爪（1-2）将整形好的连接管件（7）运送至出料机构（6）处，送料爪（1-2）松开卸料。
8.根据权利要求7所述的核发电装置中连接管件的加工系统的加工工艺，其特征在于：所述的加工工艺中的加工步骤中，送料爪（1-2）中的外爪（1-22）在上下方向上的位置没有移动。