技术特征：
技术总结
本发明涉及一种铆接多余物清除与收集装置，包括：平移压紧机构，用于实现整体装置与待清除工件的紧密贴合，防止压缩空气泄露，同时用于防止多余物的飞溅与散落；压缩空气罩，与平移压紧机构连接，用于在平移压紧机构驱动下与工件待清除区域精密贴合；自动刮除机构，安装在压缩空气罩内，用于对待清除工件铆接多余物的刮除；多余物吸出机构，安装在压缩空气罩上，用于将铆接金属多余物随着压缩空气流动带入多余物收集管道；多余物收集管道，与多余物吸出机构连通，用于收集被多余物吸出机构带出的铆接多余物。与现有技术相比，本发明具有实现对铆接金属多余物的自动清除，降低劳动强度，提高清除效率等优点。
技术研发人员：李红兵;刘伟文
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.25