技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，所述键盘自动拆卸装置包括机架、键盘夹具、键盘传送机构、键盘数据线剪切机构、键盘壳体螺钉拆卸机构和键盘壳体输出机构。所述键盘夹具用于夹取和定位键盘；所述键盘传送机构用于传送和定位键盘夹具，包括多个检测器和定位挡块；所述键盘数据线剪切机构用于剪切和收集键盘数据线；所述键盘壳体螺钉拆卸机构用于拆卸键盘壳体螺钉，包括X、Y、Z三轴直线模组、工业相机视觉定位机构、角度倾斜机构、压力传感器、弹性机构、电批和螺钉收集器；所述键盘壳体输出机构用于收集拆卸完毕的键盘主体。本发明易实现键盘自动化拆卸，有利于键盘的绿色回收利用以及再制造。
技术研发人员：杨得玉;徐志刚;沈卫东;朱卓悦
受保护的技术使用者：山东大学深圳研究院;杨得玉
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.07.28