螺栓自动凸焊定位导向机构的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种螺栓自动凸焊定位导向机构。

背景技术：

在汽车白车身制造过程中，会有很多钣金件与不同规格的螺栓、螺母进行凸焊。随着技术的不断更新发展，很多夹具和焊接设备的自动化程度不断提高，螺栓、螺母的输送焊接都需要手动定位焊接提升成自动输送焊接。螺母与钣金的定位焊接螺母孔与钣金孔为通孔，设计自动输送焊接时可以借用原有的定位销定位方式进行定位焊接，但是螺栓自动输送焊接时钣金的定位则缺少对应的定位机构，钣金孔在焊机上很难与螺栓对中导致机械臂送来的螺栓无法准确进入到钣金孔中，为此开发过程解决这个钣金孔与螺栓准确定位对中成为技术开发人员遇到的难题。

正是基于上述考虑，本发明设计了一种螺栓自动凸焊定位导向机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服了现有技术的不足，适应现实需要，提供一种螺栓自动凸焊定位导向机构。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：

本发明公开了一种螺栓自动凸焊定位导向机构，包括通过自动输送设备输送的螺栓、用于螺栓定位的导向推杆以及钣金孔，所述导向推杆设置于所述钣金孔的下方，所述导向推杆通过驱动装置驱动其在垂直方向上下移动，所述导向推杆向上移动时穿过钣金孔。

所述导向推杆的外径不大于所述钣金孔的孔径。

所述驱动装置包括竖直设置的用于套装导向推杆的套筒，所述套筒固定于移动支架上，所述套筒的顶部开口用于导向推杆伸缩，所述套筒的底部开口用于气缸的活塞杆插入，所述气缸的侧壁下方设有与气源连通的第一气管，所述气缸的侧壁上方设有与气源连通的第二气管。

所述套筒的顶部开口内壁上设有导向套，所述导向套的内径与所述导向推杆的外径相同；所述导向推杆上形成有限位部，所述限位部呈圆柱形结构，所述限位部的截面直径大于所述导向推杆的外径。

本发明的有益效果在于：

1.本发明结构简单，能够使得钣金孔与螺栓的对中准确率达到百分之百；

2.本发明可以通过改变导向推杆的直径大小以及伸缩长度，推广使用到所有型号的螺栓及其它类似结构上，非常有实用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中沿着a-a的剖面图；

图3为本发明的使用状态图。

图中，1螺栓，2导向推杆，21限位部，3钣金孔，5套筒，6气缸，61第一气管，62第二气管，7导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

参见图1-3。

本发明公开了一种螺栓自动凸焊定位导向机构，包括通过自动输送设备输送的螺栓1、用于螺栓1定位的导向推杆2以及钣金孔3，所述导向推杆2设置于所述钣金孔3的下方，所述导向推杆2通过驱动装置驱动其在垂直方向上下移动，所述导向推杆2向上移动时穿过钣金孔3，本案通过可伸缩导向推杆2对螺栓1进行定位，导向推杆2伸出时，由钣金孔3下方穿过完成钣金孔3定位，导向推杆2收缩时，放置在导向推杆2上的螺栓1跟随其一起向下移动，准确的进入钣金孔3内，实现钣金孔3与螺栓1的对中焊接，结构简单，能够使得钣金孔3与螺栓1的对中准确率达到百分之百，本案中螺栓的自动输送设备为现有技术。

安装过程：将导向套7套装于套筒5的顶部开口内壁上，导向推杆2由套筒5下方放入套筒5内，将气缸6在套筒5下方，并且气缸6的活塞杆由套筒5底部开口插入用于驱动导向套7在套筒5顶部开口做伸缩运动；工作过程：气源与气缸6的第一气管61连通，气缸6的活塞杆向上移动将导向推杆2的端部通过导向套7推出套筒5，导向推杆2由钣金孔3下方穿过，同时螺栓1通过自动输送设备将其放置在导向推杆2的顶部并与之接触后同时下降，螺栓1即可精确的落入钣金孔3内，随后实现钣金孔3与螺栓1对中焊接，焊接完毕后气源与气缸6的第二气管62连通，使得气缸6的活塞杆向下移动，将导向推杆2收缩回套筒5内。

所述导向推杆2的外径不大于所述钣金孔3的孔径，确保导向推杆2能够穿过钣金孔3，同时也可以改变导向推杆2的直径大小以及伸缩长度，可以推广使用到所有型号的螺栓及其它类似结构上，非常有实用价值。

所述驱动装置包括竖直设置的用于套装导向推杆2的套筒5，所述套筒5固定于移动支架上，所述套筒5的顶部开口用于导向推杆2伸缩，所述套筒5的底部开口用于气缸6的活塞杆插入，所述气缸6的侧壁下方设有与气源连通的第一气管61，所述气缸6的侧壁上方设有与气源连通的第二气管62，本实施例通过将套筒5固定在移动支架上，通过移动支架在x、y轴上的移动确保导向推杆2由套筒5伸出时，能够穿过钣金孔3，完成钣金孔3的定位。

所述套筒5的顶部开口内壁上设有导向套7，所述导向套7的内径与所述导向推杆2的外径相同；所述导向推杆2上形成有限位部21，所述限位部21呈圆柱形结构，所述限位部21的截面直径大于所述导向推杆2的外径，通过设置导向套7与限位部21配合，确保导向推杆2不会全部离开套筒5，而产生不必要的危险，同时，可以通过设置限位部21的位置，控制导向推杆2伸缩的长度，从而满足所有型号的螺栓及其它类似结构上，非常有实用价值。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种螺栓自动凸焊定位导向机构，包括通过自动输送设备输送的螺栓、用于螺栓定位的导向推杆以及钣金孔，所述导向推杆设置于所述钣金孔的下方，所述导向推杆通过驱动装置驱动其在垂直方向上下移动，所述导向推杆向上移动时穿过钣金孔。本发明结构简单，能够使得钣金孔与螺栓的对中准确率达到百分之百；可以通过改变导向推杆的直径大小以及伸缩长度，推广使用到所有型号的螺栓及其它类似结构上，非常有实用价值。

技术研发人员：刘荣;刘芳;熊斌
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.01