金属破碎机主轴拔销更换锤头的辅助系统及操作方法与流程

本发明涉及属于金属回收破碎设备及工程机械控制领域，具体涉及金属破碎机主轴拔销更换锤头的辅助系统及操作方法。

背景技术：

在国家提倡节能环保的大环境下，资源回收综合利用是节能环保的重要组成部分，而金属破碎成团是金属回收过程中必不可少的环节之一。金属破碎机主要依靠其主轴高速旋转，主轴上通过销轴分布的锤头不断打击金属回收料使其破碎成团，因此锤头磨损即快，每周需更换检修一次。4000马力及以上金属破碎机主轴约55t，转动惯量约26万kg.m²，每个锤头约180kg，以往国内破碎机更换锤头都是通过航车拉动主轴低速旋转到需求位置然后拔销更换锤头，工作及其不易且不利于安全生产。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供金属破碎机主轴拔销更换锤头的辅助系统及操作方法，此辅助系统用于金属破碎机锤头快速、便捷、安全的更换，降低客户对固定设备的资金投入，减少物流成本进一步满足市场和用户的需求。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：金属破碎机主轴拔销更换锤头的辅助系统，它包括底座，所述底座上安装有缸体铰接底座和转动底板铰接座，所述底座上通过轴座固定安装有破碎机主轴，所述破碎机主轴上通过法兰盘固定安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮构成齿轮啮合传动，所述小齿轮安装在变速器的输出轴上，所述变速器的输入轴与驱动电机的输出轴相连，所述变速器固定安装在转动底板上，所述转动底板的一端通过第一铰支座铰接在转动底板铰接座上；所述转动底板的另一端底部铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接与第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端铰接在缸体铰接底座上，所述第二连杆上通过第二铰支座与液压推杆的活塞杆末端铰接，所述液压推杆的尾部铰接在缸体铰接底座上，所述液压推杆通过液压油管与液压站相连。

所述底座的侧面安装有制动器固定架，所述制动器固定架的顶部安装有制动器固定板，所述制动器固定板的顶部安装有摩擦制动器，所述摩擦制动器通过制动器底座固定安装在制动器固定板上。

所述转动底板铰接座上固定安装有距离传感器，所述距离传感器与第二连杆的端面相配合，并检测其转动角度。

所述距离传感器通过信号线与摩擦制动器的控制器相连，并控制其启停。

所述破碎机主轴上通过拔销安装有锤头。

采用任意一项所述金属破碎机主轴拔销更换锤头的辅助系统的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，启动液压站给液压推杆供油，液压推杆启动并通过第二铰支座带动第二连杆，第二连杆将带动第一连杆，通过第一连杆带动转动底板绕着第一铰支座转动；

第二步，第一铰支座带动其顶部的驱动电机向下倾斜，使小齿轮与大齿轮脱离，与此同时距离传感器检测到第二连杆远离的动作，距离传感器将脱离信号反馈给plc控制器，plc控制摩擦制动器抱死大齿轮，稳定破碎机主轴；

第三步，通过人工拔销更换锤头。

本发明有如下有益效果：

通过将变速器安装在转动底板上，并通过将转动底板与第一连杆以及第二连杆铰接，然后将第二连杆通过第二铰支座与液压推杆铰接，通过液压推杆能够驱动第二连杆，进而通过第二连杆驱动转动底板，通过转动底板带动变速器倾斜，进而通过变速器带动小齿轮与大齿轮相分离，进而使其脱离啮合，此时距离传感器将脱离信号反馈给plc控制器，plc控制摩擦制动器抱死大齿轮，稳定破碎机主轴，方便工人拔销更换锤头。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的金属破碎机拔销辅助系统推杆前进到位示意图。。

图2是本发明的金属破碎机拔销辅助系统推杆后退到位示意图。

图3是本发明的破碎机主轴安装结构示意图。

图中：液压站1、液压油管2、底座3、液压推杆4、第二铰支座5、第一连杆6、驱动电机7、变速器8、小齿轮9、大齿轮10、破碎机主轴11、法兰盘12、摩擦制动器13、制动器底座14、制动器固定板15、制动器固定架16、第一铰支座17、转动底板18、转动底板铰接座19、距离传感器20、第二连杆21、缸体铰接底座22、轴座23、锤头24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-3所示，金属破碎机主轴拔销更换锤头的辅助系统，它包括底座3，所述底座3上安装有缸体铰接底座22和转动底板铰接座19，所述底座3上通过轴座23固定安装有破碎机主轴11，所述破碎机主轴11上通过法兰盘12固定安装有大齿轮10，所述大齿轮10与小齿轮9构成齿轮啮合传动，所述小齿轮9安装在变速器8的输出轴上，所述变速器8的输入轴与驱动电机7的输出轴相连，所述变速器8固定安装在转动底板18上，所述转动底板18的一端通过第一铰支座17铰接在转动底板铰接座19上；所述转动底板18的另一端底部铰接有第一连杆6，所述第一连杆6的另一端铰接与第二连杆21铰接，所述第二连杆21的另一端铰接在缸体铰接底座22上，所述第二连杆21上通过第二铰支座5与液压推杆4的活塞杆末端铰接，所述液压推杆4的尾部铰接在缸体铰接底座22上，所述液压推杆4通过液压油管2与液压站1相连。

进一步的，所述底座3的侧面安装有制动器固定架16，所述制动器固定架16的顶部安装有制动器固定板15，所述制动器固定板15的顶部安装有摩擦制动器13，所述摩擦制动器13通过制动器底座14固定安装在制动器固定板15上。通过摩擦制动器13能够对破碎机主轴11进行制动，进而保证了在拆卸锤头时能够使其固定。

进一步的，所述转动底板铰接座19上固定安装有距离传感器20，所述距离传感器20与第二连杆21的端面相配合，并检测其转动角度。

进一步的，所述距离传感器20通过信号线与摩擦制动器13的控制器相连，并控制其启停。此时距离传感器20将脱离信号反馈给plc控制器，plc控制摩擦制动器13抱死大齿轮10，稳定破碎机主轴11，方便工人拔销更换锤头。

进一步的，所述破碎机主轴11上通过拔销安装有锤头24。

实施例2：

如图2，采用任意一项所述金属破碎机主轴拔销更换锤头的辅助系统的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，启动液压站1给液压推杆4供油，液压推杆4启动并通过第二铰支座5带动第二连杆21，第二连杆21将带动第一连杆6，通过第一连杆6带动转动底板18绕着第一铰支座17转动；

第二步，第一铰支座17带动其顶部的驱动电机7向下倾斜，使小齿轮9与大齿轮10脱离，与此同时距离传感器20检测到第二连杆21远离的动作，距离传感器20将脱离信号反馈给plc控制器，plc控制摩擦制动器13抱死大齿轮10，稳定破碎机主轴11；

第三步，通过人工拔销更换锤头。

本发明的具体工作过程和工作原理为：

通过将变速器8安装在转动底板18上，并通过将转动底板18与第一连杆6以及第二连杆21铰接，然后将第二连杆21通过第二铰支座5与液压推杆4铰接，通过液压推杆4能够驱动第二连杆21，进而通过第二连杆21驱动转动底板18，通过转动底板18带动变速器8倾斜，进而通过变速器8带动小齿轮9与大齿轮10相分离，进而使其脱离啮合，此时距离传感器20将脱离信号反馈给plc控制器，plc控制摩擦制动器13抱死大齿轮10，稳定破碎机主轴11，方便工人拔销更换锤头。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。