自动化汽车座椅装配流水线的制作方法

本发明属于组装设备技术领域，具体涉及一种自动化汽车座椅装配流水线。

背景技术：

汽车座椅是汽车的重要部件之一，其向司乘人员提供舒适、安全的乘坐环境。传统的汽车座椅装配流水线自动化程度低，尤其是输送带上的夹紧托盘，需要工人通过自身操作，以手动控制的方式夹紧座椅滑轨等部件。并且，夹紧托盘从一个工位输送到下一个工位的过程也完全需要人工控制，常常需要单独安排一个工人全职操作流水线。因此，传统的汽车座椅装配流水线不但工作效率低下，而且需要大量的人工，导致生产成本居高不下。解决以上问题成为当务之急。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种自动化汽车座椅装配流水线，其自动化程度高，能够将夹紧托盘准确、高效地输送到下一个工位，并对夹紧托盘可靠地定位，而且能够通过气动装夹组件可靠地定位汽车座椅滑轨，以便于汽车座椅的装配。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种自动化汽车座椅装配流水线，其要点在于：包括输送平台以及至少一个可置于输送平台上的夹紧托盘，在所述输送平台上设有输送结构，用于沿输送平台长度方向移动夹紧托盘；在所述输送平台的上部设有一排用于定位夹紧托盘的定位组件，该排定位组件沿输送平台的长轴方向阵列分布，在每个定位组件旁均设有用于检测夹紧托盘是否到位的检测部件以及用于限定夹紧托盘位置的限位组件，在每个定位组件上设有气嘴；每个所述夹紧托盘均包括底盘、可转动地安装在底盘上的装夹盘以及至少一个用于锁定或解锁装夹盘的锁定组件，在所述装夹盘上设置有气动装夹组件，在所述底盘的下表面设有与气嘴相匹配的进气接头，该进气接头与气动装夹组件连通，当定位组件定位夹紧托盘时，进气接头与气嘴连通。

采用以上结构，结构紧凑，可靠性高，自动化程度高；通过检测部件与输送结构的配合，能够将夹紧托盘准确地输送到下一个工位；当检测部件检测到一个夹紧托盘位于定位组件上方时，定位组件自动抬升，定位夹紧托盘，此时，进气接头与气嘴连通，实现自动配气；并且，通过限位组件能够对夹紧托盘进行可靠地限位；夹紧托盘不但通过气动装夹组件能够可靠地定位汽车座椅滑轨，而且装夹盘能够相对底盘转动，以便于汽车座椅的装配，同时，通过锁定组件能够可靠地锁定或解锁装夹盘。

作为优选：所述气动装夹组件包括两个双头气缸以及四个两两相对设置的定位座，在两个双头气缸的四根活塞杆上均连接有连杆，每根连杆分别穿过对应的定位座后安装有定位块，每个定位块的形状与对应定位座的形状相适应，并能够在对应连杆的带动下靠近或者远离定位座。采用以上结构，每个双头气缸能够同时拉动或推动两个定位块，并通过定位块和定位座的配合，可靠地夹紧座椅滑轨，整体结构简单，可靠性高。

作为优选：所述装夹盘的下表面具有圆盘形的锁定部，在所述锁定部的外缘上沿周向设有至少一个向内凹陷的锁定缺口；所述锁定组件包括与锁定缺口相适应的锁定销以及两根回转连杆，所述锁定销的一端同时与两根回转连杆铰接，另一端朝向所述锁定部，两根所述回转连杆均弹性地安装在所述底盘上，并均可沿底盘转动。采用以上结构，通过锁定组件的回转连杆控制锁定销嵌入或滑出锁定缺口，能够可靠地解锁或锁定装夹盘的锁定部，并且，回转连杆能够自动回位，使锁定销具有嵌入锁定缺口内的趋势；整体结构简单可靠，易于实现。

作为优选：在每根所述回转连杆远离锁定销的一端均安装有可沿其转动的握柄，所述握柄均自对应的回转连杆向上延伸。采用以上结构，通过握柄便于工人持握，以便于控制回转连杆。

作为优选：所述定位组件包括安装在输送平台上的基座以及位于基座上方的举升盘，在所述基座上安装有举升气缸，该举升气缸的活塞杆与举升盘相连，在所述举升盘上安装有至少两个定位销，在所述底盘的下表面开设有与定位销相适应的定位孔。采用以上结构，定位销能够嵌入定位孔中，以可靠地锁定底盘的位置，定位夹紧托盘。

作为优选：所述锁定组件共有两个，在所述底盘上安装有四个手柄，每个手柄各自位于一个对应的握柄旁。采用以上结构，既便于装夹盘相对底盘转动，又便于拉动或推动装夹托盘。

作为优选：在所述装夹盘的上表面安装有至少一个抓手。采用以上结构，以便于工人操作，使装夹盘相对底盘转动。

作为优选：所述检测部件采用接近传感器，该接近传感器位于分别位于对应定位组件的前端。采用以上结构，通过接近传感器能够更加准确地确定底盘的位置，配合定位组件对夹紧托盘进行定位。

作为优选：所述限位组件包括均安装在输送平台上的前限位器和后限位器，所述前限位器分别位于对应的定位组件的前端，所述后限位器分别位于对应的定位组件的后端。采用以上结构，以对夹紧托盘可靠地进行前后限位，便于工人组装汽车座椅。

作为优选：所述输送结构采用导辊式或皮带式。采用以上结构，结构简单、紧凑，可靠性高，易于实现。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的自动化汽车座椅装配流水线，结构紧凑，可靠性高，自动化程度高，能够将夹紧托盘准确、高效地输送到下一个工位，并对夹紧托盘可靠地定位，能够通过气动装夹组件自动且可靠地定位汽车座椅滑轨，以便于汽车座椅的装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为夹紧托盘的立体结构示意图；

图4为夹紧托盘的平面结构示意图；

图5为图4的仰视图；

图6为定位组件的立体结构示意图；

图7为定位组件的平面结构示意图；

图8为图7的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种自动化汽车座椅装配流水线，包括输送平台1以及m个可置于输送平台1上的夹紧托盘2(m为正整数)，在所述输送平台1的上部并排设置有两个用于输送夹紧托盘2的输送结构11，两个输送结构11均沿输送平台1的长轴方向延伸，该输送结构11均采用导辊式或皮带式，结构简单、紧凑，可靠性高，易于实现。在所述输送平台1的上部设有一排用于定位夹紧托盘2的定位组件3，该排定位组件3沿输送平台1的长轴方向阵列分布，并均位于两个输送结构11之间，在每个定位组件3旁均设有用于检测夹紧托盘2是否到位的检测部件4以及用于限定夹紧托盘2位置的限位组件5。通过检测部件4与输送结构11的配合，能够将夹紧托盘2准确地输送到下一个工位；当检测部件4检测到一个夹紧托盘2位于定位组件3上方时，定位组件3自动抬升，定位夹紧托盘2，此时，进气接头27与气嘴6连通，实现自动配气；并且，通过限位组件5能够对夹紧托盘2进行可靠地限位；夹紧托盘2不但通过其自身的气动装夹组件24能够可靠地定位汽车座椅滑轨b，而且装夹盘22能够相对底盘21转动，以便于汽车座椅的装配，同时，通过锁定组件能23够可靠、快捷地锁定或解锁装夹盘22。

请参见图3～图5，每个所述夹紧托盘2均包括底盘21、可转动地安装在底盘21上的装夹盘22以及两个用于锁定或解锁装夹盘22的锁定组件23，在所述装夹盘22上设置有气动装夹组件24，当夹紧托盘2置于输送平台1上时，所述底盘21的两侧外缘各置于一个输送结构11上。所述锁定组件23共有两个，在所述底盘21上安装有四个手柄25，每个手柄25各自位于一个对应的握柄233旁。并且，在所述装夹盘22的上表面安装有两个相对设置的抓手26，以便于工人操作，使装夹盘22相对底盘21转动。

请参见图4，所示底盘21和装夹盘22均为矩形的板状结构，以便于在流水线上操作。所述气动装夹组件24包括两个双头气缸242以及四个两两相对设置的定位座241，即四个定位座241分别位于装夹盘22的四个边角处。在两个双头气缸242的四根活塞杆242a上均连接有连杆244，每根连杆244分别穿过对应的定位座241后安装有定位块243，每个定位块243的形状与对应定位座241的形状相适应，其中，与同一双头气缸242相连的一个定位块243呈矩形折弯，另一个定位块243呈钝角折弯。并且，每个定位块243分别能够在对应连杆244的带动下靠近或者远离定位座241。每个双头气缸242能够同时拉动或推动两个定位块243，并通过定位块243和定位座241的配合，可靠地夹紧座椅滑轨b，以便于组装汽车座椅。

请参见图3和图4所述装夹盘22的下表面具有圆盘形的锁定部221，该锁定部221与装夹盘22同轴设置，在所述锁定部221的外缘上沿周向设有四个向内凹陷的锁定缺口222。所述锁定组件23包括与锁定缺口222相适应的锁定销231以及两根回转连杆232，所述锁定销231的一端同时与两根回转连杆232铰接，另一端朝向所述锁定部221，两根所述回转连杆232均弹性地安装在所述底盘21上，并均可沿底盘21转动。通过锁定组件23的回转连杆232控制锁定销231嵌入或滑出锁定缺口222，能够可靠地解锁或锁定装夹盘22的锁定部221，并且，回转连杆232通过转轴和回转弹簧安装在底盘21上，按此设计，回转连杆232能够自动回位，使锁定销231具有嵌入锁定缺口222内的趋势。另外，在每根所述回转连杆232远离锁定销231的一端均安装有可沿其转动的握柄233，所述握柄233均自对应的回转连杆232向上延伸，通过握柄233便于工人持握，以便于控制回转连杆232。

请参见图5～图8，所述定位组件3包括安装在输送平台1上的基座31以及位于基座31上方的举升盘33，在所述基座31上安装有举升气缸32，该举升气缸32的活塞杆321与举升盘33相连，在所述举升盘33上安装有四个定位销34，四个定位销34分别位于基座31上表面的四个边角处，而在所述底盘21的下表面的四个边角处开设有与定位销34相适应的定位孔211，四个定位销34能够分别嵌入四个对应的定位孔211中，以可靠地锁定底盘21的位置，实现定位夹紧托盘2。

请参见图2、图4、图5和图8，在每个定位组件3上设有气嘴6，该气嘴6位于举升盘33的上表面，在每个夹紧托盘2的底盘21上设有进气接头27，该进气接头27位于底盘21的下表面，并与气嘴6相匹配，当举升盘33上升时，定位销34嵌入对应的定位孔211，气嘴6与进气接头27相接并连通，实现配气。

请参见图2，所述检测部件4采用接近传感器，该接近传感器位于分别位于对应定位组件3的前端，通过接近传感器能够更加准确地确定底盘21的位置，配合定位组件3对夹紧托盘2进行定位。所述限位组件5包括均安装在输送平台1上的前限位器51和后限位器52，所述前限位器51分别位于对应的定位组件3的前端，所述后限位器52分别位于对应的定位组件3的后端，该后限位器52为单向限位器，进一步夹紧托盘2只能在输送结构11的带动下向前移动，而无法回退。

本发明的工作过程如下：

首先，夹紧托盘2被输送结构11输送到第一个定位组件3处，前限位器51和后限位器52对夹紧托盘2前后限位，同时检测部件4检测到夹紧托盘2到达，定位组件3的举升旗杆32工作，向上举起举升盘33，举升盘33的四个定位销34分别嵌入四个对应的定位孔211中，可靠地对夹紧托盘2进行定位，同时，气嘴6与进气接头27相接并连通，实现配气，通过控制两个双头气缸242，使定位块243靠近或远离定位座241，即夹紧或松开汽车座椅滑轨b。本工位的工人完成相应工序后，输送结构11启动，将夹紧托盘2输送到下一工位。需要指出的是，当需要转动装夹盘22时，向内按压握柄233，锁定销231回退，与锁定缺口222分离，工人可手握抓手26，使装夹盘22相对底盘21转动，当需要锁定装夹盘22时，松开按压握柄233即可，回转连杆232在回转弹簧的驱使下回转，锁定销231嵌入锁定缺口222中。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。