技术特征：
技术总结
本发明公开一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法，属于机械加工技术领域。该自动上下料装置包括第一输送线、废料存放库、上下料机器人、数控机床、第二输送线；第一输送线和第二输送线平行布置，第一输送线、第二输送线和废料存放库布置在上下料机器人的同一侧，数控机床布置在上下料机器人另一侧，废料存放库布置在第二输送线输入端一侧，上下料机器人从第一输送线抓取待加工件放置到数控机床，从数控机床取下已加工件，放置到第二输送线上，生产中的不合格品放置在废料存放库。本发明装置能够实现无人化自动加工，生产过程安全、可靠。
技术研发人员：张良安;卢杰;赵学峰;刘俊;张鹏
受保护的技术使用者：安徽海思达机器人有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.09.12