一种多车型工装快速切换装置的制作方法

本发明涉及一种用于焊接的工装切换装置，尤其是涉及一种多车型工装快速切换装置。

背景技术：

随着汽车工业迅速发展，多车型生产线的需求也越来越多，因此保证多车型工装切换的同时兼顾生产线产能及节拍的控制成为了重点。焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，在工件焊接的过程中需要工件焊缝处于最佳的焊接位置，以达到最佳的焊接效果，变位机是一种常见的焊接工装，用于安装焊枪，对工装进行多个角度、多点焊接。在多车型生产线上，一台变位机通常负责多种车型的工件，工件通常放置在特定的工装上，工件在焊接过程中，其包含的某些元件需要通电、通气，需要接线；焊接完成以后要断电、断气，并转移至下一个工位，现有的单独的变位机难以实现工装的快速切换，且接线复杂。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构紧凑、工装切换快速、能显著降低生产成本、提高工作效率的多车型工装快速切换装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多车型工装快速切换装置，用于待焊接工装在变位机上的固定和切换，包括：

主框架，用于放置工装，主框架上装有电气中继盒和气路快插接口，所述的电气中继盒连有电路快插接口，用于连接工装上的电气元件，所述的气路快插接口用于连接工装上的气动元件，

顶升机构，安装在变位机上，顶升机构上升后与主框架底部连接；

小车，车身上设有辊道，供主框架在其上方滑移；

焊接前，工装安装在主框架上，电路快插接口和气路快插接口完成接线，顶升机构上升，与主框架底部连接并定位，然后焊枪进行焊接，焊接完毕后，电路快插接口和气路快插接口与电源和气源断开连接，顶升机构向下运动并脱离主框架，此时主框架底部与变位机旁小车的辊道平齐或高于辊道，工装连同主框架滑移至小车上，送至下个工位。

所述的主框架底部设有定位孔，所述的顶升机构顶部设有与所述的定位孔配合的定位销。

所述的顶升机构顶部的定位销顶部设有通孔，所述的通孔内插入插销，用于防止主框架上下移动。

所述的顶升机构为气缸。

所述的气路快插接口下方设有定位销，用于与气源的定位。

所述的主框架上设有tcp校正块，用于激光焊枪的校准。

所述的主框架边沿设有走线槽，用于安置电线和气路管道。

所述的主框架上设有把手。

所述的小车侧面设有把手。

所述的辊道一端设有挡块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)采用电路快插接口和气路快插接口完成接线，接线快捷，结构紧凑；焊接完可快速通过辊道将工装和主框架转移至小车上运输，切换速度快。

(2)主框架和顶升机构相接处通过定位销和定位孔定位，顶升机构顶部的定位销顶部设有通孔，通孔内插入插销，从高度和水平方向将主框架固定，保证焊接过程不发生位移。

(3)顶升机构为气缸，提供的动力充足，稳定性好。

(4)主框架上和小车侧面均设有把手，方便操作。

(5)辊道一端设有挡块，防止工装从小车上滑落。

(6)主框架上设有tcp校正块，更换工装后，激光焊枪仍可快速校准。

附图说明

图1为本实施例的快速切换装置位于变位机上的整体结构示意图；

图2为本实施例的主框架部分结构示意图；

附图标记：

1为主框架；2为顶升机构；3为小车；4为电气中继盒；5为气路快插接口；6为变位机；7为辊道；8为tcp校正块；9为走线槽；10为把手；11为挡块；12为定位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1、2所示，一种多车型工装快速切换装置，用于待焊接工装在变位机6上的固定和切换，包括：

主框架1，用于放置工装，主框架1上装有电气中继盒4、气路快插接口5和tcp校正块8、走线槽9和把手10，tcp即工具中心点(toolcentralpoint)，用于激光焊枪的原点校准，电气中继盒4连有电路快插接口，用于连接工装上的电气元件，气路快插接口5用于连接工装上的气动元件，气路快插接口5下方设有定位销12，用于与气源的定位；走线槽9设于主框架1边沿，用于安置电线和气路管道；

顶升机构2，其为气缸，安装在变位机6上，它主要功能为定位及夹紧，当主框架1(工装放置于框架之上)放于变位机6时，气缸头部向上顶出，插入主框架1中的圆孔内，用于定位，然后气缸头部的定位销内插入插销，最后气缸下降从而夹紧整个主框架1，限定其上下位置，防止滑移与抖动。

小车3，车身上设有辊道7，供主框架1在其上方滑移，辊道7一端设有挡块11，小车3侧面设有把手。

焊接前，工装安装在主框架1上，电路快插接口和气路快插接口5完成接线，气缸向上顶升后插入插销，然后气缸向下夹紧，然后焊枪进行焊接，焊枪安装在变位机6上，变位机带动焊枪转动，进行多角度的焊接。

焊接完毕后，电路快插接口和气路快插接口5与电源和气源断开连接，气缸头部插销拔出并下降，从而主框架1中的圆孔中脱离，然后将主框架1连同工装一起滑移至小车上，最后通过拉动把手10，将工装连同主框架1滑移至小车3上，滑移极限位置由挡块11限定。工装连主框架1一起由小车3输送至下个工位。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种多车型工装快速切换装置，用于待焊接工装在变位机(6)上的固定和切换，包括：主框架(1)，用于放置工装，主框架(1)上装有电气中继盒(4)和气路快插接口(5)，所述的电气中继盒(4)连有电路快插接口，用于连接工装上的电气元件，所述的气路快插接口(5)用于连接工装上的气动元件，顶升机构(2)，安装在变位机(6)上，顶升机构(2)上升后与主框架(1)底部连接；小车(3)，车身上设有辊道(7)，供主框架(1)在其上方滑移。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、工装切换方便等优点。

技术研发人员：孙林文
受保护的技术使用者：上海丹景智能装备有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.10.20