本发明涉及零部件加工技术领域，尤其涉及成型加工技术领域。
背景技术：
虽然现在的加工中心可以加工各种形状的零部件，而且越来越多的四轴、五轴、五面体等加工中心也渐渐的普及到各个中小型加工企业，但是针对个别特殊形状零件的批量加工，却也仍然困扰着很多机械加工人，显然用加工中心这种大型设备去加工一个小小的批量零部件不太现实，成本降不下来，又浪费了设备和人力资源。另外，传统的各种机床，都会采用人工、溜槽或者夹具等形式，这些上料方式要么费时费力，要么精度不能满足要求，或者上料速度得不到控制；并且在更换加工工件时，通常都需要人工取换件，效率低下。
技术实现要素：
为了解决特殊形状零件加工过程中出现的上述问题，本发明提供了一种适用于特殊形状零件的自动成型机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：自动成型机，包括自动进料机构、夹紧定位机构和成型机构，进料机构包括进料槽10、推出气缸和进料滑轨，竖直放置的进料槽10安装于成型机箱9一侧，进料槽10位于进料滑轨上部，进料滑轨处设有推出气缸；夹紧定位机构包括夹紧臂和夹紧臂导轨6，夹紧臂包括上夹紧臂4和下夹紧臂5，下夹紧臂5滑动安装于夹紧臂导轨6上部，上夹紧臂4连接上夹紧臂气缸；成型机构包括成型机箱9和横向刀架导轨7，横向刀架导轨7上安装刀架8。
所述夹紧定位机构还包括二维定位气缸2和定位挡板3，定位挡板3位于夹紧臂外侧，定位挡板3连接定位气缸2。
所述上夹紧臂4和下夹紧臂5与工件接触的位置为镂空结构。
所述进料槽10为槽型结构、在矩形板四角处设置四个角铁型零件的结构或者栅栏型结构；进料槽10中设有每次一块的将料板放到滑轨上。
本发明的自动成型机，通过设置特殊结构的进料槽、工装夹具、刀具等，通过plc控制可以加工机械行业的各种不同的零部件；使用了伺服电机进行进给控制，精度高。该设备各部件只做简单运动，大大节省了生产成本，同类生产时仅为大型数控加工中心的五分之一甚至十分之一。
附图说明
图1是本发明自动成型机结构图。
图中：1、机架，2、定位气缸，3、定位挡板，4、上夹紧臂，5、下夹紧臂，6、夹紧臂滑轨，7、横向刀架导轨，8、刀架，9、成型机箱，10、进料槽，11、电机。
具体实施方式
本发明的自动成型机结构如图1所示，包括自动进料机构、夹紧定位机构和成型机构，进料机构包括进料槽10、推出气缸和进料滑轨，竖直放置的进料槽10安装于成型机箱9一侧，进料槽10位于进料滑轨上部，进料滑轨处设有推出气缸，该进料槽适合特种板件加工进料使用，进料槽竖直放置，板料叠放在进料槽内；进料槽底部和滑轨的间歇可调；推出气缸将料板一块块推入定位机构和成型机构；进料槽可以是简单的槽型结构，也可以是只在矩形板四角处设置四个角铁型零件的结构，或者是栅栏型结构；进料槽中还有一个放料机构，只会每次一块的将料板放到滑轨上被推出气缸推出，其他的料板由放料机构承担，避免了推出机构的磨损。通过特制的进料槽与伺服电机、滚珠丝杠配合，可以做到一次性批量加入指定数量的待加工零部件，由plc控制上料速度与时间间隔，实现自动上料。通过调整特制的进料槽、plc程序等设置，全自动成型机进料机构，可以放入不超过特制进料槽限制的、可以叠加的特定零部件。由于使用的伺服电机与滚珠丝杠，使得上料时零件速度平稳且可调，特制的进料槽，可以一次性放入一定数量的零件，在这些零件被加工完之前，此结构可以无需人工看守。
夹紧定位机构包括夹紧臂、夹紧臂导轨6、二维定位气缸2和定位挡板3，定位挡板3位于夹紧臂外侧，定位挡板3连接定位气缸2。夹紧臂包括上夹紧臂4和下夹紧臂5，下夹紧臂5滑动安装于夹紧臂导轨6上部，上夹紧臂4连接上夹紧臂气缸，上夹紧臂4和下夹紧臂5与工件接触的位置为镂空结构，夹紧臂包括下臂和上臂，下臂可沿夹紧臂导轨运动；上臂由上臂气缸控制；上臂和下臂与工件接触的位置为镂空结构，只夹紧非加工位置。夹紧臂夹紧后为片状结构，可伸入成型机构进行加工。上述的定位挡板、以及上臂和下臂的镂空结构，都是方便拆卸安装的，可根据不同加工件的形状特点进行专门的设计，做到一机多用，夹具具有三个待加工件工位，进料机构将待加工料板推入夹紧臂，到达第一工位；夹紧臂夹紧，沿导轨运动到第二工位，进行找正作业，由二维定位气缸和定位挡板完成；完成定位后二维定位气缸和定位挡板脱离，待加工件继续随夹紧臂前进进入加工工位。实现待加工零件自动进入工装位，自动夹紧，自动找到零点，替代人工节省成本的同时，避免了人为操作的各种危险。通过调整特制的夹具和气缸大小，全自动工装夹具，可以夹紧不超过限制的各种零部件。利用杠杆原理，用气缸的压力，转换成巨大的夹紧力，采用双方向气缸辅助定位，压紧面特殊花纹处理，使得夹紧后工件位置锁定，不会产生位移。
成型机构包括成型机箱9和横向刀架导轨7，横向刀架导轨7上安装刀架8。刀架可安装多种刀具，刀架只进行横向运动和竖向运动，而不进行纵向运动；成型时，按实现编定的程序，刀架做横向运动和竖向运动，工件做纵向运动，完成各种加工成型动作。该机构由plc控制伺服电机，无需人工操作。通过调整自动成型机构动力头的类型及刀具的大小，可以加工很多特殊形状的零件。利用高精度伺服电机，辅以双伺服的双轴联动控制，针对各种异型工件，都拥有良好的加工能力。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入
本技术：
的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。