一种油烟灯铆合及弹片自动组装设备的制作方法

本发明涉及一种一种油烟灯铆合及弹片自动组装设备。

背景技术：

随着市场需求不断变化以及定制产品需求量日益增多，许多行业的产品变更速度很快。本发明是为了生产此种油烟灯而专门设计的设备，为适应产品形式，提高生产效率，提高产品质量,减少员工数量。产品采用人工组装，需要对不锈钢的配件压边，压边使用传统的锤子进行作业，安全存在隐患，每个产品共有6个铆点需要压合，则至少需要敲砸6下，产品组装的下一个步骤是将折弯的弹片压入产品塑件中，共4件，将产品后盖卡住，使用的气力较大才能压入，人工操作时，相对费力，且操作难度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决人工组装油烟灯的低下生产效率、质量的难点，提供一种油烟灯铆合及弹片自动组装设备。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种油烟灯铆合及弹片自动组装设备，包括机架、基台、转盘机构、铆压机构、弹片压装机构、下料机构，转盘机构包括驱动电机、凸轮分割器、圆盘、若干油烟灯组配工装，凸轮分割器包括顶部动力输出端、侧部动力输入端以及连接于侧部动力输入端同轴另一端的侧部圆盘转动角度感应装置，所述凸轮分割器设置于基台上，所述圆盘置于基台上且其中心与顶部动力输出端连接，机架内凸轮分割器下方设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与侧部动力输入端驱动连接，圆盘的上端径向一周均设有若干油烟灯组配工装；基台的上端圆盘后方设置有弹片压装机构，基台上端圆盘的右侧设有铆压机构，基台上端圆盘的左侧设有下料机构。

对于本发明的一种优化，所述弹片压装机构包括纵向气缸、支撑座、转接板、转接柱、锁板、侧压气缸、弹片放置块、吸盘机构、顶料机构、震动理料盘、直线振动器、直线送料导板、托座，基台的上端圆盘后方设有支撑座，圆盘后侧下方的基台上设有托座，圆盘上各油烟灯组配工装的运动轨迹均绕经托座，圆盘后侧上方设有与支撑座连接的纵向气缸，纵向气缸的下端活塞杆端与转接板连接，转接板下方设有锁板，转接板周侧通过若干转接柱与锁板固定连接，锁板的下方前后侧分别连接有气缸板，相对设置的气缸板外侧两边分别设有侧压气缸，前后两气缸板相互之间横向两侧分别连接设有弹片放置块，弹片放置块前后侧分别设有贯通的弹片放置槽，各弹片放置槽底侧分别设有弹片挡板，且两侧弹片放置块之间各弹片放置槽一侧分别设有与挡板驱动气缸，各挡板驱动气缸的活塞杆端横向分别与弹片挡板连接，各侧压气缸的活塞杆端分别穿过气缸板与弹片放置槽对应设置，两侧弹片放置块的横向外侧分别设有直线送料导板，直线送料导板的下方设有直线振动器，基台上支撑座两侧分别设置有震动理料盘，震动理料盘的出料口分别与直线送料导板的入料口连通连接，弹片放置块上方分别设有与支撑座连接的吸盘机构，直线送料导板的出料口一侧分别设有顶料机构。

对于本发明的一种优化，所述震动理料盘的出料口包括两道配件出料槽，所述直线送料导板上设有与配件出料槽对应设置的直线导料槽；各顶料机构包括连接板、顶料气缸，连接板分别连接于直线送料导板的出料口一端前侧和后侧，各顶料气缸与连接板连接且其活塞作用端分别位于直线导料槽上方；吸盘机构包括横向吸盘气缸、纵向吸盘气缸、横向滑板、吸盘板、吸盘、固定座，所述固定座与支撑座连接，所述横向吸盘气缸通过固定座设置于直线送料导板的出料口一侧上方，横向滑板与横向吸盘气缸的缸体横向导向连接，横向吸盘气缸的活塞杆端与横向滑板连接，所述纵向吸盘气缸与横向滑板连接，纵向吸盘气缸的活塞杆端朝下与吸盘板连接，吸盘板的下端设有两个朝下设置且与直线送料导板上出料口一侧两直线导料槽对应设置的吸盘。

对于本发明的一种优化，铆压机构包括铆压气缸、铆压座、铆压托座、压杆板、下压板、压杆，铆压气缸通过铆压座连接于基台上圆盘径向一侧，所述铆压托座位于圆盘的径向一侧下方，所述铆压气缸的活塞杆端与铆压托座相对，铆压气缸的活塞杆端与下压板连接，若干压杆通过压杆板与下压板连接，圆盘上各油烟灯组配工装的运动轨迹均铆压托座。

本发明与背景技术相比，具有代替人工组装产品，装置工作顺序为：放置油烟灯组配件-油烟灯组配件铆合工位-油烟灯组配件弹片压装工位-下料工位，即：在该设备的前侧依次将油烟灯组配件置于油烟灯组配工装中，驱动电机驱动凸轮分割器使圆盘绕着圆盘中心依次按照工序工位依次间隔行进，在油烟灯组配工装行进到铆压机构的铆压工位时，通过铆压机构对油烟灯塑件进行铆压，从而将油烟灯塑件铆合为一体，然后该油烟灯组配工装继续行进至弹片压装机构，由弹片压装机构将弹片引入并放置于油烟灯的弹片装夹位，然后通过弹片压装机构的侧压气缸作用，将弹片压入油烟灯的弹片装夹位中，该油烟灯组配工装继续行进至下料工位，由下料机构进行组配完成后的油烟灯其中取出并送至导料槽内完成自动下料；此发明不仅能提高生产效率，减少人工数量，降低员工劳动强度，亦能保证产品质量。

附图说明

图1是油烟灯铆合及弹片自动组装设备的整体结构示意图

图2是转盘机构的立体结构示意图

图3是a放大示意图

图4是转盘机构的平面结构示意图

图5是弹片压装机构的结构示意图

图6是弹片压装机构中去除震动理料盘、直线送料导板等之后的示意图。

图7是b放大示意图。

图8是铆压机构的结构示意图。

图9是下料机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-9。一种油烟灯铆合及弹片自动组装设备，包括机架1、基台2、转盘机构3、铆压机构4、弹片压装机构5、下料机构6，转盘机构3包括驱动电机31、凸轮分割器32、圆盘33、若干油烟灯组配工装34，凸轮分割器32包括顶部动力输出端321、侧部动力输入端322以及连接于侧部动力输入端同轴另一端的侧部圆盘转动角度感应装置323，所述凸轮分割器32设置于基台2上，所述圆盘33置于基台2上且其中心与顶部动力输出端321连接，机架1内设置有驱动电机31，驱动电机31的动力输出端与侧部动力输入端322驱动连接，圆盘33的上端径向一周均设有若干油烟灯组配工装34；基台2的上端圆盘33后方设置有弹片压装机构5，基台2上端圆盘33的右侧设有铆压机构4，基台2上端圆盘33的左侧设有下料机构6。所述下料机构6通过下料支架61设置于圆盘33的左侧基台2上，其包括下料纵向气缸62、下料横向气缸63、下料抓手64以及导料槽65，下料纵向气缸62、下料横向气缸63运转并将下料抓手64将运转至下料工位上已经组配铆压定型后油烟灯具66从油烟灯组配工装34抓取，然后经下料纵向气缸62、下料横向气缸63运转动作从而将油烟灯具66运送至导料槽65，松开下料抓手64，油烟灯具66从导料槽65导出。

所述基台2上方罩设有护罩7，护罩7顶部设有三色警示灯8，基台2前侧设有控制柜9，三色警示灯8与控制柜中的报警电路电性连接用于发生故障或误操作时发出警示警报；本设备中各气缸控制端、传感器信号输入输出端及其他电路控制部分均通过线缆与控制柜中的控制元器件电性连接。所述侧部圆盘转动角度感应装置323分别包括感应轮81、角度感应器82，感应轮81的轴中心与凸轮分割器32的侧部动力输入端322同轴另一端连接，感应轮81上径向一侧设有角度感应缺口811，且感应轮81的径向圆幅行走于角度感应器82的感应槽821内。

所述弹片压装机构5包括纵向气缸51、支撑座52、转接板53、转接柱54、锁板55、侧压气缸56、弹片放置块57、吸盘机构58、顶料机构59、震动理料盘50、直线振动器511、直线送料导板512、托座513，基台2的上端圆盘33后方设有支撑座52，圆盘33后侧下方的基台2上设有托座513，圆盘33上各油烟灯组配工装34的运动轨迹均绕经托座513，圆盘33后侧上方设有与支撑座52连接的纵向气缸51，纵向气缸51的下端活塞杆端与转接板53连接，转接板53下方设有锁板55，转接板53周侧通过若干转接柱54与锁板55固定连接，锁板55的下方前后侧分别连接有气缸板514，相对设置的气缸板514外侧两边分别设有侧压气缸56，前后两气缸板514相互之间横向两侧分别连接设有弹片放置块57，弹片放置块57前后侧分别设有贯通的弹片放置槽572，各弹片放置槽572底侧分别设有弹片挡板573，且两侧弹片放置块57之间各弹片放置槽571一侧分别设有与挡板驱动气缸574，各挡板驱动气缸574的活塞杆端横向分别与弹片挡板573连接，各侧压气缸56的活塞杆端分别穿过气缸板514与弹片放置槽572对应设置。

两侧弹片放置块57的横向外侧分别设有直线送料导板512，直线送料导板512的下方设有直线振动器511，基台2上支撑座52两侧分别设置有震动理料盘50，震动理料盘50的出料口分别与直线送料导板512的入料口连通连接，弹片放置块57上方分别设有与支撑座52连接的吸盘机构58，直线送料导板512的出料口一侧分别设有顶料机构59。

所述震动理料盘50的出料口包括两道配件出料槽501，所述直线送料导板512上设有与配件出料槽501对应设置的直线导料槽515；各顶料机构59包括连接板591、顶料气缸592，连接板591分别连接于直线送料导板512的出料口一端前侧和后侧，各顶料气缸592与连接板591连接且其活塞作用端分别位于直线导料槽501上方；

吸盘机构58包括横向吸盘气缸581、纵向吸盘气缸582、横向滑板583、吸盘板584、吸盘585、固定座586，所述固定座586与支撑座52连接，所述横向吸盘气缸581通过固定座586设置于直线送料导板512的出料口一侧上方，横向滑板583与横向吸盘气缸591的缸体横向导向连接，横向吸盘气缸591的活塞杆端与横向滑板583连接，所述纵向吸盘气缸592与横向滑板583连接，纵向吸盘气缸592的活塞杆端朝下与吸盘板584连接，吸盘板584的下端设有两个朝下设置且与直线送料导板512上出料口一侧两直线导料槽515对应设置的吸盘585。

铆压机构4包括铆压气缸41、铆压座42、铆压托座43、压杆板44、下压板45、压杆46，铆压气缸41通过铆压座42连接于基台2上圆盘33径向一侧，所述铆压托座43位于圆盘33的径向一侧下方，所述铆压气缸41的活塞杆端与铆压托座43相对，铆压气缸41的活塞杆端与下压板45连接，若干压杆46通过压杆板44与下压板45连接，圆盘33上各油烟灯组配工装34的运动轨迹均铆压托座43。

实施例2：参照图1-9。设备操作运行时，打开控制盒3上的电源开关，气源开关，使设备通电、通气；员工将待铆压组合的油烟灯配件放置于圆盘33的油烟灯组配工装34上；驱动电机31转动，带动凸轮分割器32转动一个工位，转到铆压机构4，铆压气缸41下压，带动下压板45、压杆板44、压杆46下压，与油烟灯组配工装34配合，将长方形的油烟灯配件组合体进行各铆点的压合；转盘机构3将产品转到弹片压装机构5的工位时，此时震动理料盘50运行，将弹片10振动到直线送料导板512上，顶料机构59感应到吸弹片10达到吸盘机构58的吸盘吸附位置时，就启动顶料气缸从而将直线送料导板512后面的弹片10顶压住，然后由吸盘机构58将弹片38吸附起来，放入弹片放置块57的弹片放置槽572中；然后启动纵向气缸51，从而将连接于纵向气缸51活塞杆端的部件整体下压，从而使弹片放置块盖设于该工位的油烟灯组配工装34上，然后原阻挡于弹片放置槽572的弹片挡板573由挡板驱动气缸574抽出，从而将置于弹片放置槽572内的弹片10对准落入长方油烟灯18的四个卡槽中，再启动侧压气缸56，将弹片10压入长方油烟灯66的四个卡槽中，完成后弹片压装机构39复位，即完成产品的弹片压入动作。转盘机构3转到下料机构7位置时，再由此机构将产品取出。

在本发明的描述中，技术术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，以上说明并非对本发明作了限制，本发明也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本发明的保护范围。