一种粗轧机组小张力调节器投切的控制方法与流程

本发明涉及电气控制领域，更具体地说，涉及一种粗轧机组小张力调节器投切的控制方法。

背景技术：

现有的h型钢生产线万能粗轧机组由1#万能粗轧机(简称u1轧机)、轧边机(简称ed轧机)以及2#万能粗轧机(简称u2轧机)所组成，1#和2#万能粗轧机为5500kw四辊式轧机(2个水平辊和2个立辊)，而轧边机为2000kw二辊式轧机(2个水平辊)。该万能粗轧机组三架轧机主传动分别由一台交-交变频同步电动机驱动，每台交-交变频装置均采用plc控制系统。为了防止因万能粗轧机组内轧机秒流量不等机架间轧件出现严重的推拉现象，由此导致机架间堆钢或轧件尺寸超差，在该万能粗轧机组每个主传动控制系统中均安装了小张力调节单元(mtc)和负载稳定单元。该万能粗轧机组的三台主传动由一台过程控制器控制，该过程控制器通过局域网向万能粗轧机组三台主传动交-交变频装置的控制系统(simadynd)传送有关设定值(如电机速度设定值和张力设定值等)和控制字(如主回路无载接触器合/分、小张力调节单元投切控制信号以及负载稳定单元投切控制信号等)，而万能粗轧机组的三台主传动变频装置控制系统向过程控制器传送相关的实际值(如电机实际值、电机电流等)和状态字(如主回路无载接触器合/分和控制系统就绪信号等)。三台主传动控制系统之间是通过串行总线相互传送数据(如小张力调节单元所涉及的外部系统数据等)。该万能粗轧机组小张力控制系统由两部分组成，一部分是轧边机、u1轧机以及u2轧机小张力调节器投切控制子程序，这部分子程序运行在型钢万能粗轧机组可编程序控制器中；另一部分是轧边机、u1轧机以及u2轧机小张力调节器控制子程序，这部分子程序分别运行在各自的主传动控制系统中。该万能粗轧机组小张力控制系统结构示意图以及机组间热检(hmd)布置示意图分别如下图1和2所示。

根据该万能粗轧机组的工艺状况以及小张力控制的原理，在u1至u2轧机轧制情况下，该万能粗轧机组小张力控制系统以u1轧机为基准机架，当轧件头部以穿线速度到达轧边机前热金属检测器(简称热检)hmd5(即‘pointc’点)时，该万能粗轧机组小张力控制系统同时使轧边机以及u2轧机小张力控制单元存储该时刻的u1轧机主传动电机实际输出扭矩(即u1轧机的轧件变形扭矩)；当轧件头部以穿线速度到达轧边机后热检hmd6时，该万能粗轧机组小张力控制系统释放轧边机小张力调节器，这样通过轧边机小张力调节器输出的轧边机速度修正值使u1轧机至轧边机间轧件的张力达到设定值，而当轧件头部以穿线速度到达u2轧机前热检hmd7时，该万能粗轧机组小张力控制系统封锁轧边机小张力调节器并将轧边机小张力调节器的速度修正值叠加到轧边机轧制规程所给出的速度基准值上；当轧件头部以穿线速度到达u2轧机后热检hmd8时，该万能粗轧机组三机架将由穿线速度升速至轧制速度，在升速完毕后，该机组小张力控制系统释放u2轧机小张力调节器，这样通过u2轧机小张力调节器输出的u2轧机速度修正值使u1至u2轧机间轧件的张力达到设定值，而当轧件尾部到达u1轧机前热检hmd3时，该万能粗轧机组小张力控制系统封锁u2轧机小张力调节器。与此类似，在u2至u1轧机轧制情况下，该万能粗轧机组小张力控制系统以u2轧机为基准机架并且以反向对称的热检控制u2轧机轧件变形扭矩的存储以及轧边机和u1轧机小张力调节器的释放与封锁。由此可知，该万能粗轧机组小张力控制系统能否正常工作在很大程度上取决于机组间热检工作的可靠性，亦即取决于各机架小张力调节器投切控制子程序工作的可靠性。对于现有的型钢万能粗轧机组，由于该万能粗轧机组在轧制过程中将产生大量的金属粉末烟尘以及水汽，使得万能粗轧机组间热检在使用过程中时常出现误捡以及未捡现象，由此导致万能粗轧机组小张力调节器投切控制出错，万能粗轧机组小张力控制系统无法正常运行。

由于h型钢万能粗轧机组工作环境恶劣，其小张力控制系统无法稳定运行。如何解决现有的恶劣环境下小张力系统的稳定运行需要进行改进。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的万能粗轧机组在轧制过程中将产生大量的金属粉末烟尘以及水汽，使得万能粗轧机组间热检在使用过程中时常出现误捡以及未捡现象，由此导致万能粗轧机组小张力调节器投切控制出错，万能粗轧机组小张力控制系统无法正常运行的问题，本发明提供了一种粗轧机组小张力调节器投切的控制方法。它可以在不使用粗机组间热检的情况下实现粗轧机组小张力控制系统的稳定运行。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种粗轧机组小张力调节器投切的控制方法，步骤如下：

包括，轧边机小张力调节器投切控制单元，控制轧边机小张力调节器投切；

u1轧机小张力调节器投切控制子程序，控制u1轧机小张力调节器投切；

u2轧机小张力调节器投切控制子程序，控制u2轧机小张力调节器投切。

a、对于轧边机小张力调节器投切控制单元，在型钢粗轧机组无故障、轧制速度手动干预未使能以及非最后一道次轧制的情况下，当型钢粗轧机组为自动方式、轧边机传动装置来自上一级控制器的速度给定值的变化率为零以及轧边机主传动电机实际电流大于x％电机额定电流的状态均持续达到s1秒时，该单元输出的轧边机小张力调节器使能信号为‘1’态，由此使轧边机小张力调节器处于使能状态；

当轧边机主传动电机实际电流大于x％电机额定电流的状态持续达到s2秒时，粗轧机组小张力控制系统存储轧边机小张力调节器当前速度修正值；

当轧边机主传动电机实际电流大于x％电机额定电流的状态持续达到s3秒时，该单元输出的轧边机小张力调节器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，由此使轧边机小张力调节器处于封锁状态；

b、对于型钢粗轧机组u2轧机小张力调节器投切控制子程序，在型钢粗轧机组为自动方式、无故障、轧制速度手动干预未使能、u2轧机不在加减速状态、u2轧机主传动电机实际电流绝对值大于x％电机额定电流的状态持续达到s4秒并且u1轧机主传动电机实际电流不小于x％电机额定电流的情况下，该控制子程序输出的u2轧机小张力调节器使能信号为‘1’态，由此使u2轧机小张力调节器处于使能状态，在正常轧制状态下，当u1轧机主传动电机实际电流小于x％电机额定电流时，该控制子程序输出的u2轧机小张力调节器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，由此使u2轧机小张力调节器处于封锁状态；

c、对于型钢粗轧机组u1轧机小张力调节器投切控制子程序，在型钢粗轧机组为自动方式、无故障、轧制速度手动干预未使能、u1轧机不在加减速状态、u1轧机主传动电机实际电流绝对值大于x％电机额定电流的状态持续达到s5秒并且u2轧机主传动电机实际电流不小于x％电机额定电流的情况下，该控制子程序输出的u1轧机小张力调节器使能信号为‘1’态，由此使u1轧机小张力调节器处于使能状态，在正常轧制状态下，当u2轧机主传动电机实际电流小于x％电机额定电流时，该控制子程序输出的u1轧机小张力调节器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，由此使u1轧机小张力调节器处于封锁状态。

更进一步的，步骤a中，在轧边机小张力调节器处于封锁状态时，型钢粗轧机组小张力控制系统将存储的轧边机小张力调节器速度修正值叠加到轧边机上一级控制器的速度给定值上，这样，轧边机小张力调节器封锁后与封锁前的轧边机传动电机速度给定值相同。

更进一步的，u1轧机小张力调节器投切控制子程序和u2轧机小张力调节器投切控制子程序分别设置了u2至u1轧机轧制时三机架加速完毕状态判定单元和u1至u2轧机轧制时三机架加速完毕状态判定单元，判断三机架加速完毕状态。

更进一步的，x值为10，s1为0.3秒，s2为1.5秒，s3为2秒，s4为1.5秒，s5为1.5秒。可以根据需求和不同的装置设置合适的比例和时间。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

方案通过轧边机小张力调节器投切控制程序模块、u1轧机小张力调节器投切控制程序模块、u2轧机小张力调节器投切控制程序模块分别控制对应轧机的小张力调节器，有效控制小张力调节器的工作使能状态，通过机架有载信号加延时的方式来获得机组穿线轧制期间轧件头部的位置信号，并用获得的轧件头部位置信号取代机组间的热检信号来控制万能粗轧机组各机架小张力调节器的投切，逻辑准确、不受环境影响。

附图说明

图1为本发明的型钢万能粗轧机组小张力控制系统结构示意图；

图2为型钢万能粗轧机组间热检(hmd)布置示意图；

图3为型钢万能粗轧机组轧边机小张力控制子程序结构图；

图4为型钢万能粗轧机组u2轧机小张力控制子程序结构图；

图5为型钢万能粗轧机组u1轧机小张力控制子程序结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例1

对于现有的型钢万能粗轧机组，为了便于万能粗轧机组内各机架的轧件咬入，万能粗轧机组三机架通常以低速进行穿线轧制，本实施例从机组具体的速度可知，型钢万能粗轧机组轧制规程可知，本实施例的万能粗轧机组正反向穿线轧机速度通常在2米/秒左右。这样，基于机组各机架轧件咬入冲击的动态响应时间大约为0.3秒以及机组内各机架间的间距为6米，可以通过机架有载信号(如机架主传动电动机实际电流达到额定电动机电流10％以上)加延时的方式来获得机组穿线轧制期间轧件头部的位置信号，并用获得的轧件头部位置信号取代机组间的热检信号来控制万能粗轧机组各机架小张力调节器的投切。正是基于这种技术基础，我们设计了一种三机架可逆万能型钢粗轧机组小张力调节器投切控制子程序，型钢生产线三机架万能粗轧机组各机架小张力调节器投切控制子程序以及小张力调节器控制子程序分别如图3～5所示。

在图3～5中，ncm为“数值比较”功能块，当x1＞x2时，qu为‘1’，当x1＝x2时，qe为‘1’，当x1＜x2时，ql为‘1’；rsr为“复位端r优先的rs触发器”功能块，当s为‘1’，r为‘0’时，q为‘1’，qn为‘0’，当s为‘1’，r为‘1’时，q为‘0’，qn为‘1’，当s为‘0’，r为‘0’时，q和qn保持原态，当s为‘0’，r为‘1’时，q为‘0’qn为‘1’；ava为“绝对值”功能块；ete为“前后沿设别”功能块，当输入端i由‘0’变‘1’时，qp端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下qp端保持为‘0’态，当输入端i由‘1’变‘0’时，qn端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下qn端保持为‘0’态；mfp为“固定宽度脉冲发生器”功能块，当输入端i由‘0’变‘1’时，q端将输出1个时间长度为t的正向脉冲，并且在q端输出正向脉冲期间，输入端i的状态变化对q端输出状态不再产生影响；pde为“前沿延时”功能块；nsw为“数字转换开关”功能块，当i＝‘1’时，y＝x2，当i＝‘0’时，y＝x1；sub为“减法器”功能块；add为“加法器”功能块；sii为“反相器”功能块；pic为“比例积分调节器”功能块，w1与x1分别为调节器输入端的给定值与反馈值，lu和ll分别为调节器输出端y的正反向限幅值，kp与tn分别为调节器的比例放大系数与积分时间常数，en为调节器使能控制端；mul为“乘法器”功能块；or为“或门”；and为“与门”；not为“非门”。本方案中的u1和u2分别为轧边机两侧的轧机，1、2序号为标记，下方的功能块号码也是序号标记，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体序号的实现本发明。

该三机架可逆万能型钢粗轧机组(简称型钢粗轧机组)小张力调节器投切控制系统由如下模块构成：该型钢粗轧机组三机架小张力调节器投切控制程序运行在型钢粗轧机组可编程序控制器中，并由三个控制子程序模块组成：

功能块xcjzc01～xcjzc29构成型钢粗轧机组轧边机小张力调节器投切控制子程序；功能块xcjzc45～xcjzc58构成型钢粗轧机组u2轧机小张力调节器投切控制子程序；功能块xcjzc70～xcjzc82构成型钢粗轧机组u1轧机小张力调节器投切控制子程序。

对于型钢粗轧机组轧边机小张力调节器投切控制子程序，该控制子程序由三个单元所组成：

功能块xcjzc01～xcjzc10构成u1至u2轧机轧制时c点(即‘pointc’)轧件检得状态判定单元；此处和下方所述的c、d点是描述轧机轧制中点两端的标记点；如图中所示c点为轧钢从左到右运动时候，即u1到u2运动，轧机轧制中点前的一点，图中所示d点为轧钢向前运动时候后一点。若从右到左运动，先到达的是d点，后到达c点，用于指示轧钢运动位置和方向。

功能块xcjzc11～xcjzc19构成u2至u1轧机轧制时d点(即‘pointd’)轧件检得状态判定单元；功能块xcjzc20～xcjzc29构成轧边机小张力调节器使能(或投切)控制单元。

对于u1至u2轧机轧制时c点轧件检得状态判定单元，在型钢粗轧机组自动方式且无故障的情况下，若型钢粗轧机组当前为u1至u2轧机轧制、u1轧机传动装置来自上一级控制器(即型钢粗轧机组可编程序控制器—plc)的速度给定值的变化率为零，即表示加速度为0，速度稳定；以及u1轧机主传动电机实际电流大于10％电机额定电流的状态均持续2秒以上，传动带上有轧件，有轧件表明有负载，电机电流运行一般会大于一个额定的设定值，此处的10％和2秒的设定可以根据需求进行改变，选择合适的额定电流比例和时间范围，该单元中“rs触发器”功能块xcjzc10的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，由此该单元将持续发出u1至u2轧机轧制时c点轧件检得信号(即‘pointc’信号状态为‘1’)，直到u1轧机主传动电机实际电流持续2秒以上小于10％电机额定电流为止，持续2秒以上小于10％电机额定电流即表示轧件离开了c点。

这样，由上图3中轧边机小张力调节器控制子程序可知，在型钢粗轧机组u1至u2轧机轧制时，在‘pointc’信号状态为‘1’期间，该控制子程序中功能块mtc80的输出y将保持为：‘pointc’信号由‘0’变‘1’时刻u1轧机主传动电机的实际扭矩值(即u1轧机与下游轧边机建张前u1轧机主传动电机实际扭矩存储值)tejqbc.u1/u2，而该控制子程序中“比例积分调节器”功能块(即小张力调节器功能块)mtc的给定值w1(即u1轧机与下游轧边机建张后u1轧机主传动电机扭矩给定值tejhbg.u1/u2)等于u1轧机与下游轧边机建张前u1轧机主传动电机实际扭矩存储值tejqbc.u1/u2与轧边机张力设定值之差值，mtc的反馈值x1为u1轧机主传动电机当前实际扭矩值tact.u1，这样，在轧边机小张力调节器使能期间(即轧边机咬钢后以及u2轧机咬钢前这一段时间)，轧边机小张力调节器通过其输出的轧边机速度修正值使u1轧机主传动电机当前实际扭矩值等于u1轧机与下游轧边机建张后u1轧机主传动电机扭矩给定值tejhbg.u1/u2，由此使轧边机与u1轧机间轧件的张力达到设定值；

而由上图4中u2轧机小张力调节器控制子程序可知，在型钢粗轧机组u1至u2轧机轧制时，在‘pointc’信号状态为‘1’期间，该控制子程序中功能块mtc82的输出y将保持为‘pointc’信号由‘0’变‘1’时刻u1轧机主传动电机实际扭矩值(即u1轧机与下游轧边机建张前u1轧机主传动电机实际扭矩存储值)te.jqbc.u1，而该控制子程序中“比例积分调节器”功能块(即小张力调节器功能块)mtc的给定值w1(即u1轧机与下游u2轧机建张后u1轧机主传动电机扭矩给定值tu2.jhbg.u1)等于u1轧机与下游轧边机建张前u1轧机主传动电机实际扭矩存储值te.jqbc.u1与u2轧机张力设定值之差值，mtc的反馈值x1为u1轧机主传动电机当前实际扭矩值tact.u1，这样，在u2轧机小张力调节器使能期间(即u2轧机升速完毕至u1轧机抛尾前这一段时间)，u2轧机小张力调节器通过其输出的u2轧机速度修正值使u1轧机主传动电机当前实际扭矩值等于u1轧机与下游u2轧机建张后u1轧机主传动电机扭矩给定值tu2.jhbg.u1，由此使u2与u1轧机间轧件的张力达到设定值。

同样，对于u2至u1轧机轧制时d点轧件检得状态判定单元，在型钢粗轧机组自动方式且无故障的情况下，若型钢粗轧机组当前为u2至u1轧机轧制、u2轧机传动装置来自上一级控制器的速度给定值的变化率为零以及u2轧机主传动电机实际电流大于10％电机额定电流的状态均持续2秒以上，该单元中“rs触发器”功能块xcjzc19的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，由此该单元将持续发出u2至u1轧机轧制时d点轧件检得信号(即‘pointd’信号状态为‘1’)，直到u2轧机主传动电机实际电流持续2秒以上小于10％电机额定电流为止。

这样，由上图3中轧边机小张力调节器控制子程序可知，在型钢粗轧机组u2至u1轧机轧制时，在‘pointd’信号状态为‘1’期间，该控制子程序中功能块mtc80的输出y将保持为‘pointd’信号由‘0’变‘1’时刻u2轧机主传动电机的实际扭矩值(即u2轧机与下游轧边机建张前u2轧机主传动电机实际扭矩存储值)tejqbc.u1/u2，而该控制子程序中“比例积分调节器”功能块(即小张力调节器功能块)mtc的给定值w1(即u2轧机与下游轧边机建张后u2轧机主传动电机扭矩给定值tejhbg.u1/u2)等于u2轧机与下游轧边机建张前u2轧机主传动电机实际扭矩存储值tejqbc.u1/u2与轧边机张力设定值之差值，mtc的反馈值x1为u2轧机主传动电机当前实际扭矩值tact.u2，这样，在轧边机小张力调节器使能期间(即轧边机咬钢后以及u1轧机咬钢前这一段时间)，轧边机小张力调节器通过其输出的轧边机速度修正值使u2轧机主传动电机当前实际扭矩值等于u2轧机与下游轧边机建张后u2轧机主传动电机扭矩给定值tejhbg.u1/u2，由此使轧边机与u2轧机间轧件的张力达到设定值。

而由上图5中u1轧机小张力调节器控制子程序可知，在型钢粗轧机组u2至u1轧机轧制时，在‘pointd’信号状态为‘1’期间，该控制子程序中功能块mtc81的输出y将保持为‘pointd’信号由‘0’变‘1’时刻u2轧机主传动电机实际扭矩值(即u2轧机与下游轧边机建张前u2轧机主传动电机实际扭矩存储值)te.jqbc.u2，而该控制子程序中“比例积分调节器”功能块(即小张力调节器功能块)mtc的给定值w1(即u2轧机与下游u1轧机建张后u2轧机主传动电机扭矩给定值tu1.jhbg.u2)为u2轧机与下游轧边机建张前u2轧机主传动电机实际扭矩存储值te.jqbc.u2与u1轧机张力设定值之差值，mtc的反馈值x1为u2轧机主传动电机当前实际扭矩值tact.u2，这样，在u1轧机小张力调节器使能期间(即u1轧机升速完毕至u2轧机抛尾前这一段时间)，u1轧机小张力调节器通过其输出的u1轧机速度修正值使u2轧机主传动电机当前实际扭矩值等于u2轧机与下游u1轧机建张后u2轧机主传动电机扭矩给定值tu1.jhbg.u2，由此使u1与u2轧机间轧件的张力达到设定值。

对于轧边机小张力调节器使能(或投切)控制单元，考虑到三机架型钢粗轧机组的张力控制均是以轧制方向的上游万能轧机作为基准机架，故此轧边机小张力调节器仅在轧件咬入轧边机后投入，而在轧件咬入轧边机下游机架前封锁，即轧边机小张力调节器仅在轧边机以穿线速度运行期间投入。基于此，在型钢粗轧机组无故障、轧制速度手动干预未使能以及非最后一道次轧制的情况下，当型钢粗轧机组为自动方式、轧边机传动装置来自上一级控制器的速度给定值的变化率为零(加速度为0)以及轧边机主传动电机实际电流大于10％电机额定电流的状态均持续达到0.3秒时，该时间和比例可以根据需求设定，该单元中“rs触发器”功能块xcjzc29的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，该单元输出的轧边机小张力调节器使能信号为‘1’态，由此使轧边机小张力调节器处于使能状态；

当轧边机主传动电机实际电流大于10％电机额定电流的状态持续达到1.5秒时，该单元中功能块xcjzc25的输出端qp将输出一个‘1’脉冲，由此粗轧机组小张力控制系统存储轧边机小张力调节器当前速度修正值；当轧边机主传动电机实际电流大于10％电机额定电流的状态持续达到2秒时，该单元中“rs触发器”功能块xcjzc29的输出端q将由‘1’态变为‘0’态，该单元输出的轧边机小张力调节器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，由此使轧边机小张力调节器处于封锁状态，与此同时，型钢粗轧机组小张力控制系统将存储的轧边机小张力调节器速度修正值叠加到轧边机上一级控制器(即型钢粗轧机组可编程序控制器—plc)的速度给定值上，这样，轧边机小张力调节器封锁后与封锁前的轧边机传动电机速度给定值相同。上述的时间选择0.3s，1.5s，2s，可以根据不同的轧机状态进行选择，0.3秒为机组各机架轧件咬入冲击的动态响应时间，也可以根据不同的设备和状态选择不同的时间点，只要满足时间逐渐增大的原则即可。

对于型钢粗轧机组u2轧机小张力调节器投切控制子程序，为了便于型钢粗轧机组万能轧机小张力的控制，粗轧机组万能轧机小张力调节器需要在机组三机架由穿线速度加速至轧制速度后才能投入，为此，在该控制子程序中，提供了由功能块xcjzc45～xcjzc52构成的u1至u2轧机轧制时三机架加速完毕状态判定单元，在型钢粗轧机组u1至u2轧机轧制时，在机组三机架加速完毕后，该单元中功能块xcjzc52的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，这样，由u2轧机小张力调节器投切控制子程序可知，在型钢粗轧机组为自动方式、无故障、轧制速度手动干预未使能、u2轧机不在加减速状态并且u1轧机主传动电机实际电流不小于10％电机额定电流的情况下，该控制子程序中“rs触发器”功能块xcjzc58的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，该控制子程序输出的u2轧机小张力调节器使能信号为‘1’态，由此使u2轧机小张力调节器处于使能状态，在正常轧制状态下，当u1轧机主传动电机实际电流小于10％电机额定电流时，即无钢时，该控制子程序中“rs触发器”功能块xcjzc58的输出端q将由‘1’态变为‘0’态，该控制子程序输出的u2轧机小张力调节器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，由此使u2轧机小张力调节器处于封锁状态。

对于型钢粗轧机组u1轧机小张力调节器投切控制子程序，为了便于型钢粗轧机组万能轧机小张力的控制，同样，在该控制子程序中，设计了由功能块xcjzc70～xcjzc76构成的u2至u1轧机轧制时三机架加速完毕状态判定单元，在型钢粗轧机组u2至u1轧机轧制时，在机组三机架加速完毕后，该单元中功能块xcjzc76的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，这样，由u1轧机小张力调节器投切控制子程序可知，在型钢粗轧机组为自动方式、无故障、轧制速度手动干预未使能、u1轧机不在加减速状态并且u2轧机主传动电机实际电流不小于10％电机额定电流的情况下，该控制子程序中“rs触发器”功能块xcjzc82的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，该控制子程序输出的u1轧机小张力调节器使能信号为‘1’态，由此使u1轧机小张力调节器处于使能状态，在正常轧制状态下，当u2轧机主传动电机实际电流小于10％电机额定电流时，该控制子程序中“rs触发器”功能块xcjzc82的输出端q将由‘1’态变为‘0’态，该控制子程序输出的u1轧机小张力调节器使能信号将由‘1’态变为‘0’态，由此使u1轧机小张力调节器处于封锁状态。

本方案的一种三机架可逆万能型钢粗轧机组小张力调节器投切控制方法，它可以实现在恶劣环境下，小张力控制系统稳定运行。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。