环管马鞍型相交支管自动焊接装置的制作方法

本发明涉及一种焊接装置，具体的说是环管马鞍型相交支管自动焊接装置。

背景技术：

压力容器及锅炉非标设备的壳体与工艺接管都是主要受压元件，工艺接管的形式主要为插入式，大都与壳体会成一定角度，由于工艺接管数量较多，两两间距较小，又有一定的角度，焊接质量和难度较大。通常此类的工艺接管与壳体的焊接大都采取传统的手工焊接，不仅耗费的人工多，时间长，且由于焊工在实施焊接时作业空间受限及焊接工位不够理想，难以保证焊接质量和外观成形，甚至会出现假焊或漏焊等现象，导致产品在后期使用中存在不小的安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种环管马鞍型相交支管自动焊接装置，解决了现有设备不能进行非标设备上工艺接管与壳体自动焊接的难题，不仅改善了作业环境和降低了劳动强度，也提高了工效、外观成形及焊接质量。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

一种环管马鞍型相交支管自动焊接装置，其特征在于：它包括下部机架、水平移动机构、上部机架、角度调整机构、升降机构、回转机构、定位装置、焊枪微调机构、吊耳、焊接小车安装座、焊丝盘座、操作控制箱和焊枪；

所述下部机架位于地面上，下部机架顶部安装有水平移动机构，该水平移动机构包括滑轨、滑块、调整螺杆和调节手轮，通过对调节手轮的调整，带动调整螺杆运动，使滑块在滑轨上运动，从而达到使焊枪左右移动；

在水平移动机构的滑块上安装有上部机架，角度调整机构安装于上部机架的一侧上方，该角度调整机构包括角度调整螺杆、角度调节手轮、铰接销轴、角度调节底板，通过角度调节手轮带动角度调整螺杆运动，使角度调节底板以铰接销轴为中心作运动，用于调整焊枪角度；

升降机构安装在角度调节底板上，该升降机构包括升降气缸、滑轨、滑块、升降底板，通过升降气缸带动滑块运动，使定位装置上下运动实现焊枪定位；

回转机构安装在升降机构的升降底板上，该回转机构包括电机减速机、回转减速箱体、回转主杆，通过电机减速机带动回转减速箱体，然后再带动回转主杆作360度回转运动，焊枪以定位装置为中心进行无限回转；升降机构带动回转主杆升降；

在回转主杆的端部安装有焊枪微调机构和定位装置，焊枪微调机构和定位装置随回转主杆同时升降；

吊耳、焊接小车安装座、焊丝盘座和操作控制箱分别设于下部机架两侧。

本发明的有益效果是：便于焊接的实施，改善作业环境和降低劳动强度，同时也可以提高工效、外观成形及保证焊接质量，还能更好满足工程需求和发展趋势。在余热锅炉和压力容器装备的制造中有着较好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为图1主视方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：一种环管马鞍型相交支管自动焊接装置，包括下部机架1、水平移动机构2、上部机架3、角度调整机构4、升降机构5、回转机构6、定位装置7、焊枪微调机构8、吊耳9、焊接小车安装座10、焊丝盘座11、操作控制箱12和焊枪13；

所述下部机架位于地面上，下部机架顶部安装有水平移动机构，该水平移动机构包括滑轨21、滑块22、调整螺杆23和调节手轮24，通过对调节手轮的调整，带动调整螺杆运动，使滑块在滑轨上运动，从而达到使焊枪左右移动，满足马鞍型相交支管焊接位置不同的需要；

在水平移动机构的滑块上安装有上部机架，用于固定升降机构和角度调整机构；角度调整机构安装于上部机架的左上方，它由角度调整螺杆41、角度调节手轮42、铰接销轴43、角度调节底板44等组成，可通过角度调节手轮，带动角度调整螺杆运动，使角度调节底板以铰接销轴为中心作运动，用于调整焊枪角度，满足马鞍型相交支管不同角度的焊接；

角度调节底板上安装有升降机构，其由升降气缸51、滑轨52、滑块53、升降底板54等组成，通过升降气缸带动滑块运动，使焊枪定位装置上下运动，实现焊枪定位，满足马鞍型相交支管直径、长度不同时调整焊枪位置的需要；

在升降机构的升降底板上安装有回转机构，其由电机减速机61、回转减速箱体62、回转主杆63等组成，通过电机减速机带动回转减速箱，然后再带动回转主杆作360度回转运动，实现焊枪以定位装置为中心进行无限回转，满足环缝焊接的需求；

在回转主杆的端部安装有焊枪微调机构和定位装置，定位装置的作用在于能将焊接装置快速进行定位，它随回转主杆同时升降，实现焊枪快速基本对准焊缝位置，焊枪微调机构用于对焊枪进行微量调整，使焊枪对准焊缝位置，满足焊接需要；在下部机架两侧还设置有吊耳、焊接小车安装座、焊丝盘座和操作控制箱，他们分别是用于安装和固定焊接小车和焊丝盘，以及保证该装置平稳吊运和控制该装置各动作的按钮和开关。

本发明解决了现有设备不能进行非标设备上工艺接管与壳体自动焊接的难题，不仅改善了作业环境和降低了劳动强度，也提高了工效、外观成形及焊接质量，在非标设备余热锅炉和压力容器装备的制造中有着较好的应用前景。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种环管马鞍型相交支管自动焊接装置，下部机架顶部安装水平移动机构，通过对调节手轮的调整，带动调整螺杆运动，使滑块在滑轨上运动，从而使焊枪左右移动；在水平移动机构的滑块上安装上部机架，角度调整机构安装于上部机架的一侧上方，用于调整焊枪角度；升降机构安装在角度调节底板上，使定位装置上下运动实现焊枪定位；回转机构安装在升降底板上，升降机构带动回转主杆升降；在回转主杆的端部安装有焊枪微调机构和定位装置，焊枪微调机构和定位装置随回转主杆同时升降；本发明解决了现有设备不能进行非标设备上工艺接管与壳体自动焊接的难题，不仅改善了作业环境和降低了劳动强度，也提高了工效、外观成形及焊接质量。

技术研发人员：张东华;赵增富;韩宇;吴小庆
受保护的技术使用者：上海宝冶集团有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2019.05.07