铁路车辆智能轮对压装立体库生产线的制作方法

本发明是一种铁路车辆智能轮对压装立体库生产线，属于铁路车辆轮对压装、存储的智能生产线专用设备。

背景技术：

目前铁路车辆轮对压装和存储由很多单机设备完成，每台设备都配有若干名操作者，工件在各设备之间的转运靠天车来完成，生产效率低，劳动量大，生产现场凌乱，还容易出现事故。我们研制的轮对压装立体库智能生产线通过智能检测手段和过度输送线将各个单机设备连接起来，自动完成车轴智能检测、轮对压装、轴承压装、轮对入库以及各工位之间的工件运输。节省了很多人力，物力，工作现场整洁，生产安全高效，非常适合大批量、规模化生产。

技术实现要素：

为了克服上述不足，本发明提供了一种铁路车辆智能轮对压装立体库生产线，保证车轴智能检测、轮对压装、轴承压装、轮对入库以及各工位之间的工件运输自动完成，从而大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铁路车辆智能轮对压装立体库生产线，其特征在于，整条生产线由智能检测部分(1)、轮对压装部分(2)、轴承压装机(3)、轮对过度装置(4)、轮对存储部分(5)等组成；所述的智能检测部分(1)由车轴板链传送线(7)、识别装置(11)、车轴测量机(12)、车轴举升装置(13)组成；所述的车轴板链传送线(7)由安装在下方的减速电机(14)、上方的板链(9)和安装在板链(9)上的轴托(10)组成；所述的智能检测部分(1)位于生产线的最左端，能够自动检测车轴(8)的各项型号、尺寸等参数，车轴(8)摆放在轴托(10)上，减速电机(14)驱动板链(9)顺时针旋转，轴托(10)带着车轴(8)由左至右送至识别装置(11)处；所述的识别装置(11)对车轴(8)进行视频分析，识别出车轴(8)的轴号、轴型、生产日期等参数，然后车轴(8)被送到车轴测量机(12)，进行全面的尺寸检测，检测完成后，车轴(8)被推出车轴测量机(12)，送至车轴举升装置(13)；所述的车轴举升装置(13)由上方的举升托架(15)和下方的举升油缸(22)组成，车轴(8)由上一工位滚动进入举升托架(15)中，举升油缸(22)活塞杆伸出，可以将车轴(8)升起来；所述的轮对压装部分(2)由左上方的车轴滚动输送线(17)、左下方的车轮输送线(20)、中间的翻转机(19)和右侧的轮对压装机(18)组成；所述的智能检测部分(1)的右侧是轮对压装部分(2)，轮对压装部分(2)负责将车轮(21)压装到车轴(8)上，组成轮对(32)；所述的车轴滚动输送线(17)左侧安装着钩臂(16)，钩臂(16)负责将车轴举升装置(13)送上来的车轴(8)接住，车轴(8)顺着车轴滚动输送线(17)送至轮对压装机(18)；所述的车轮(21)通过车轮输送线(20)送到翻转机(19)，翻转机(19)将水平放置的车轮(21)翻转90度，并将车轮(21)送入轮对压装机(18)，轮对压装机(18)将车轮(21)压装到车轴(8)上，组成轮对(32)；所述的轮对压装部分(2)的右侧是轴承压装机(3)，轴承压装机(3)负责将轴承压装到轮对(32)上，然后将轮对(32)推出，送至轮对过度装置(4)下方；所述的轮对过度装置(4)由行走架(24)、行走架(24)上安装的纵向导轨(31)、纵向导轨(31)上安装的行走电机(25)、伸缩臂(26)、旋转电机(27)、抓轮机械手(28)组成；所述的轴承压装机(3)的右侧是轮对过度装置(4)，轮对过度装置(4)将轮对(32)抓起，旋转90度，送到对存储部分(5)；所述的轮对过度装置(4)下方是轮对输送链(30)和安装在轮对输送链(30)上的轮对支架(29)，行走架(24)下方有轮对时，伸缩臂(26)下探，抓轮机械手(28)将轮对(32)抓住，伸缩臂(26)上升，轮对(32)离开钢轨(6)，旋转电机(27)启动，轮对(32)旋转90度，行走电机(25)启动，将轮对(32)沿着纵向导轨(31)送到轮对支架(29)上，轮对输送链(30)移动，轮对支架(29)和轮对(32)一同送至轮对存储部分(5)；所述的轮对储存部分(5)由堆垛机(39)、堆垛机轨道(38)和轮对立体库(40)组成；所述的轮对存储部分(5)位于轮对过度装置(4)的右侧，轮对存储部分(5)用于存储轮对(32)；所述的轮对立体库(40)是由型钢连接成的多层轮对储存架，堆垛机(39)负责将轮对(32)摆放到轮对立体库(40)中；所述的堆垛机(39)由堆垛机架(36)和堆垛机架(36)上安装的卷扬机(33)、轮对托(34)、钢丝绳(35)、滑轮(37)组成，工作时，卷扬机(33)启动，钢丝绳(35)通过滑轮(37)将轮对托(34)提起，同时轮对托(34)将轮对(32)托起，堆垛机(39)带着轮对(32)沿着堆垛机轨道(38)进入轮对立体库(40)，将轮对(32)上架摆放；所述的整条生产线流程由左至右是车轴(8)在智能检测部分(1)完成参数检测，车轴(8)输送至轮对压装部分(2)，与车轮(21)组装在一起，组成轮对(32)，轮对(32)送至轴承压装机(3)，将轴承压装到轮对(32)上，组装完成后，轮对过度装置(4)将轮对(32)成品送至轮对存储部(5)上架存储，整个生产过程从检测、组装、输送、存储自动完成。

本发明的有益效果：设计合理、结构紧凑、工艺先进、操作简便、运行稳定、自动化程度较高，是针对铁路车辆智能轮对压装立体库生产线的理想设备。其主要特点如下：

1.节省了人力，物力，工作现场整洁。

2.生产安全高效，适合大批量、规模化生产。

3.设备运行平稳，工作震动小，噪音低，改善工人的作业环境。

附图说明

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1：轮对压装立体库智能生产线主视图

图2：轮对压装立体库智能生产线俯视图

图3：智能检测部分主视图

图4：智能检测部分俯视图

图5：轮对压装部分主视图

图6：轮对压装部分俯视图

图7：轴承压装机和轮对过度装置主视图

图8：轴承压装机和轮对过度装置俯视图

图9：轮对储存部分主视图

图10：轮对储存部分俯视图

图中：设备包括智能检测部分(1)、轮对压装部分(2)、轴承压装机(3)、轮对过度装置(4)、轮对存储部分(5)、钢轨(6)、车轴板链传送线(7)、车轴(8)、板链(9)、轴托(10)、识别装置(11)、车轴测量机(12)、车轴举升装置(13)、减速电机(14)、举升托架(15)、钩臂(16)、车轴滚动输送线(17)、轮对压装机(18)、翻转机(19)、车轮输送线(20)、车轮(21)、举升油缸(22)、行走架(24)、行走电机(25)、伸缩臂(26)、旋转电机(27)、抓轮机械手(28)、轮对支架(29)、轮对输送链(30)、纵向导轨(31)、轮对(32)、卷扬机(33)、轮对托(34)、钢丝绳(35)、堆垛机架(36)、滑轮(37)、堆垛机轨道(38)、堆垛机(39)、轮对立体库(40)

具体实施方式

1.请参阅附图1和附图2：整条生产线从左到右由智能检测部分(1)、轮对压装部分(2)、轴承压装机(3)、轮对过度装置(4)、轮对存储部分(5)组成；所述的智能检测部分(1)能够自动检测车轴(8)的各项型号、尺寸等参数；所述的轮对压装部分(2)负责将车轮(21)压装到车轴(8)上，组装成轮对(32)；所述的轴承压装机(3)负责将轴承压装到轮对(32)上；所述的轮对过度装置(4)将轮对(32)抓起，旋转90度，送到下一工位；所述的轮对存储部分(5)用于存储轮对(32)。

2.请参阅附图3和附图4：所述的智能检测部分(1)由车轴板链传送线(7)、识别装置(11)、车轴测量机(12)、车轴举升装置(13)组成；所述的车轴板链传送线(7)由安装在下方的减速电机(14)、上方的板链(9)、以及安装在板链(9)上的轴托(10)组成；所述的车轴(8)摆放在轴托(10)上，减速电机(14)驱动板链(9)顺时针旋转，轴托(10)带着车轴(8)由左至右送至识别装置(11)处；所述的识别装置(11)对车轴(8)进行视频分析，识别出车轴(8)的轴号、轴型生产日期等参数，然后车轴(8)被送到车轴测量机(12)，进行全面的尺寸检测，检测完成后，车轴(8)被推出车轴测量机(12)，送至车轴举升装置(13)；所述的车轴举升装置(13)上方是举升托架(15)，下方安装着举升油缸(22)，车轴(8)由上一工位滚动进入举升托架(15)中，举升油缸(22)活塞杆伸出，可以将车轴(8)升起来。

3.请参阅附图5和附图6：所述的轮对压装部分(2)由左上方的车轴滚动输送线(17)、左下方的车轮输送线(20)、中间的翻转机(19)和右侧的轮对压装机(18)组成；所述的车轴滚动输送线(17)的左侧安装着钩臂(16)，钩臂(16)负责将车轴举升装置(13)送上来的车轴(8)接住，车轴(8)顺着车轴滚动输送线(17)送至轮对压装机(18)，车轮(21)通过车轮输送线(20)送到翻转机(19)，翻转机(19)将水平放置的车轮(21)翻转90度，并将车轮(21)送入轮对压装机(18)，轮对压装机(18)将车轮(21)压装到车轴(8)上，组成轮对(32)。

4.请参阅附图7和附图8：所述的轴承压装机(3)负责将轴承压装到轮对(32)上，然后将轮对轮对(32)推出，送至轮对过度装置(4)下方。

5.请参阅附图7和附图8：所述的轮对过度装置(4)由行走架(24)、行走架(24)上安装的纵向导轨(31)、纵向导轨(31)上安装的行走电机(25)、伸缩臂(26)、旋转电机(27)、抓轮机械手(28)组成；所述的轮对过度装置(4)下方是轮对输送链(30)和安装在轮对输送链(30)上的轮对支架(29)，行走架(24)下方有轮对时，伸缩臂(26)下探，抓轮机械手(28)将轮对(32)抓住，伸缩臂(26)上升，轮对(32)离开钢轨(6)，旋转电机(27)启动，轮对(32)旋转90度，行走电机(25)启动，将轮对(32)沿着纵向导轨(31)送到轮对支架(29)上，输送链(30)移动，轮对支架(29)和轮对(32)一同送至轮对储存部分(5)。

6.请参阅附图9和附图10：所述的轮对储存部分(5)由堆垛机(39)、堆垛机轨道(38)和轮对立体库(40)组成；所述的轮对立体库(40)是由型钢连接成的多层轮对储存架，所述的堆垛机(39)负责将轮对(32)摆放到轮对立体库(40)中；所述的堆垛机(39)由堆垛机架(36)、堆垛机架(36)上安装的卷扬机(33)、轮对托(34)、钢丝绳(35)、滑轮(37)组成，工作时，卷扬机(33)启动，钢丝绳(35)通过滑轮(37)将轮对托(34)提起，同时轮对托(34)将轮对(32)托起，堆垛机(39)带着轮对(32)沿着堆垛机轨道(38)进入轮对立体库(40)，将轮对(32)上架摆放。