圆管工件半自动放料夹持装置的制作方法

本发明涉及放料装置，具体涉及一种圆管工件半自动放料夹持装置。

背景技术：

现有的圆管在加工时都需要夹持，而夹持时，大多是人工把工件装上夹持装置，且一般的夹持装置都需要用诸多螺栓多方位拧紧，使得加工的效率低下，且手工夹持容易出现钢管装夹不牢靠的情况。

技术实现要素：

本发明提供了一种圆管工件半自动放料夹持装置，解决了现有的夹持固定装置纯人工操作时效率低下的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种圆管工件半自动放料夹持装置，包括承台和传输管道，所述承台一侧设有两个伸出承台侧面的耳板，耳板上设有用于支撑工件的开口朝上的沟槽，所述传输管道输出端口一侧边缘与承台设有耳板的一侧上端固定连接并使得所述传输管道出口端位于沟槽开口的正上方；所述传输管道靠与承台相连的一侧的内壁上设有第一凸腔，第一凸腔朝靠承台的一侧凸起，所述第一凸腔内的顶部铰接一块圆弧板，所述圆弧板的圆弧凸面朝管道内部，且所述圆弧板的凹面与第一凸腔底部通过第一弹簧连接，所述第一弹簧的弹力可使得圆弧板能向上转动到管道内部而阻止待加工圆管下落；所述第一凸腔下部的传输管道外壁上设置有一根连杆，所述连杆的端部设置有第一定滑轮，承台上设置有一根第一液压杆，所述第一液压杆端部设置有第二定滑轮，所述圆弧板的自由端上连有钢丝绳的一端，另一端绕过第一滑轮、第二滑轮后固定于位于承台的拉环上；

所述传输管道远离承台一侧的输出端口处设有连通传输管道内部的第二凸腔，所述第二凸腔内设置有一个压力传感器，所述压力传感器朝传输管道内部的一端连接有水平设置的第二弹簧，所述第二弹簧端部连接一个半球形的伸缩块，所述伸缩块能自由进出第二凸腔，伸缩块位于传输管道内部与下落的待加工圆管相接触的位置但不能阻止待加工圆管的下落；

还包括固定装置，所述固定装置包括两根竖直固定的第二支撑柱，所述第二支撑柱间隔设置且第二支撑柱上的螺纹孔位于一条直线上，螺纹杆从螺纹孔中穿过且一端连接沿径向顶紧待加工圆管的固定夹，另一端设置一个用于转动螺纹杆的手柄，所述固定夹的开口呈半径等于工件截面半径的半圆状，且其开口的深度小于工件的直径。

进一步地，所述传输管道的出口端与耳板之间的承台内部设置有一个可以伸出承台并挡住工件下落的第二液压杆。

进一步地，所述固定夹的开口呈阶梯圆弧状缺口，所述阶梯圆弧状开口包括若干个用于夹住不同管径待加工圆管的圆弧形缺口，并且沿着开口的深度方向圆弧形缺口的直径逐渐变小。

本发明的有益效果：本发明在承台侧壁上设置带有沟槽的耳板，不仅使的上方传输管道下来的圆管有支撑，还使得固定装置的开口能从沟槽之间直接对准圆管，使得固定装置固定圆管时，管件不会偏移。管道上利用第一液压杆的伸缩来和滑轮的滚动来控制圆弧板的在传输管道内的位置，通过圆弧板来控制传输管道中的圆管下落的通断，此结构简单实用。在传输管道的出口处设置位于凹槽内的压力传感器和通过第二弹簧与压力传感器连接的圆弧状伸缩块，当圆管从传输管道内落下时，挤压伸缩块使得压力通过第二弹簧传递给压力传感器，伸缩块采用圆弧状且用第二弹簧连接，使得圆管与伸缩块圆弧接触时，有一个向管道内壁的压力，使得伸缩块能挤压弹簧进入凹槽内，不仅不会影响圆管的正常通过，还使得压力传感器能监测管件的通过。固定装置采用固定开口半径等于圆管，只需摇动手柄移动固定夹，夹住圆管且与承台侧壁共同固定即可，此装置操作方便，步骤简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明沿螺纹杆轴向看时的结构示意图。

图3为压力传感器的结构示意图。

元件标号说明：待加工圆管11、承台14、传输管道15、耳板16、沟槽17、第一凸腔18、第一液压杆19、第一弹簧20、连杆21、第一定滑轮22、第二定滑轮23、圆弧板24、钢丝绳25、拉环26、第二凸腔27、伸缩快28、压力传感器29、第二弹簧30、第二支撑柱31、螺纹杆32、固定夹33、手柄34、第二液压杆35。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1-3所示一种圆管工件半自动放料夹持装置，包括承台14和传输管道15，传输管管道采用扁平形，其开口长度等于待加工工件的长度。所述承台14一侧设有两个伸出承台14侧面的耳板16，耳板16与工件一体成型，耳板16上设有用于支撑工件的开口朝上的沟槽17，所述传输管道15输出端口一侧边缘与承台14设有耳板16的一侧上端固定连接并使得所述传输管道15出口端位于沟槽17开口的正上方，使得传输管道15内的待加工工件能落到沟槽17内。所述传输管道15靠与承台14相连的一侧的内壁上设有第一凸腔18，第一凸腔18朝靠承台14的一侧凸起，所述第一凸腔18内的顶部铰接一块圆弧板24，所述圆弧板24的圆弧凸面朝管道内部，且所述圆弧板24的凹面与第一凸腔18底部通过第一弹簧20连接，所述第一弹簧20的弹力可使得圆弧板24能向上转动到管道内部而阻止待加工圆管11下落；所述第一凸腔18下部的传输管道15外壁上设置有一根连杆21，所述连杆21的端部设置有第一定滑轮22，承台14上设置有一根第一液压杆19，所述第一液压杆19端部设置有第二定滑轮23，所述圆弧板24的自由端上连有钢丝绳25的一端，另一端绕过第一滑轮、第二滑轮后固定于位于承台14的拉环26上。当需要传输管道15内的待加工工件下落到沟槽17内时，启动第一液压杆19，第二定滑轮23随着第一液压杆19往前伸出，使得钢丝绳25受力，从而克服第一弹簧20的弹力拉动圆弧板24朝第一凸腔18内转动，当不需要管道内的工件下落时，使其液压杆收缩，第二定滑轮23收回，而第一弹簧20给圆弧板24的一个弹力使得圆弧板24向传输管道15内转动阻止待加工圆管11下落。

所述传输管道15远离承台14一侧的输出端口处设有连通传输管道15内部的第二凸腔27，所述第二凸腔27内设置有一个压力传感器29，所述压力传感器29朝传输管道15内部的一端连接有水平设置的第二弹簧30，所述第二弹簧30端部连接一个半球形的伸缩块，所述伸缩块能自由进出第二凸腔27，伸缩块位于传输管道15内部与下落的待加工圆管11相接触的位置但不能阻止待加工圆管11的下落。当待加工圆管11下落到管口时，触动压力传感器29，压力传感器29检测到信号后把信号传送给第一液压杆19，使其第一液压杆19启动阻止管道内部的其他待加工圆管11继续下落。

还包括固定装置，所述固定装置包括两根竖直固定的第二支撑柱31，所述第二支撑柱31间隔设置且第二支撑柱31上的螺纹孔位于一条直线上，螺纹杆32从螺纹孔中穿过且一端连接沿径向顶紧待加工圆管11的固定夹33，另一端设置一个用于转动螺纹杆32的手柄34，所述固定夹33的开口呈半径等于工件截面半径的半圆状，且其开口的深度小于工件的直径，使得固定夹33固定待加工圆管11时，待加工圆管11能一端能仅靠承台14，使其固定夹33能与承台14对待加工圆管11共同用力，使其固定更加牢靠。用手摇动手柄34使的固定夹33朝待加工圆管11方向移动，固定夹33夹住圆管顶在承台14上使其固定。

进一步地，所述传输管道15的出口端与耳板16之间的承台14内部设置有若干位于同一平面的可以伸出承台14并挡住工件下落的第二液压杆35，当上部的拦截装置出现问题的时候，启动所有第二液压杆35伸出，形成一个接住圆管的平台，确保圆管不误掉落到加工位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。