1.一种多工位冲压设备机械手，其特征在于：包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构；所述控制操作箱设置底座上，所述操作箱控制横杆驱动机构的运动；所述横杆导轨设置在底座上；所述横杆设置在横向导轨上，所述横向导轨上还设有横杆驱动机构，横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动；
所述抓手包括吸盘和伸缩杆，所述吸盘通过伸缩杆连接横杆，设置在横杆下方，所述吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱；
所述横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机；所述齿条设置在横杆上，所述齿轮设置在导轨上与齿条啮合，所述驱动电机驱动齿轮转动，所述驱动电机连接控制箱。
2.根据权利要求1所述多工位冲压设备机械手：所述驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述多工位冲压设备机械手：所述伸缩杆为气缸。