技术总结
本实用新型公开一种多工位冲压设备机械手，包括操作控制箱、底座、横向导轨、横杆、抓手和横杆驱动机构；横杆驱动机构驱动横杆在横向导轨上左右运动；所述抓手包括吸盘和伸缩杆，吸盘通过伸缩杆连接横杆，设置在横杆下方，吸盘和伸缩杆均电路连接操作控制箱；横杆驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机；齿条设置在横杆上，齿轮设置在导轨上与齿条啮合，驱动电机驱动齿轮转动，驱动电机连接控制箱；实施连续准确的冲压，提升材料使用率，减少冲压作业时间，提升了产能，节省了成本，同时避免了手工拉料时的不安全隐患，抓手设计为可升降比横杆可升降的优势在于，在一个横杆上可以挂连不同的抓手，不同的抓手可以同时进行抓取和放置的作业。
技术研发人员：石斌;温斯鹏
受保护的技术使用者：福州承昌机械有限公司
文档号码：201720006148
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2018.02.16