一种机器人焊枪的制作方法

文档序号:11416278阅读:918来源:国知局
一种机器人焊枪的制造方法与工艺

本实用新型涉及一种机器人焊枪。



背景技术:

焊枪是金属焊接的重要工具,在焊接的工作中执行焊接操作,现有技术中,焊枪包括电缆前接头、防撞器和枪头三大部分,电缆前接头将送丝管路、输气管、出水管和进水管集成后与防撞器和枪头相连接,而控制线在电缆前接头外部走线与防撞器相连接,因而,控制电线裸露在外,在使用焊枪的过程中,机器人手臂需要频繁的做回转和弯曲动作,这样就容易导致控制线在使用的过程中造成磨损或损坏,焊枪在焊接过程中产生的火花和热量也容易损坏控制电线,影响控制电线的使用寿命,从而导致焊枪需要经常的报修影响焊枪的工作效率,也影响着焊枪的使用寿命,并且,控制电线于焊枪外走线影响着焊枪整体的美观性和使用的便捷性。



技术实现要素:

本实用新型提供了一种机器人焊枪,该结构设计合理、新颖,将控制线集成到电缆前接头内部,控制线在焊枪的内部完成连接,起到了保护控制线的作用,避免了控制线因裸露在焊枪外而造成了损坏和使用寿命的缩短,有效提高了控制线的使用寿命,从而提高了焊枪的工作效率,控制线以探头插针和探头插孔的形式完成在电缆前接头和防撞器内的连接,提高了焊枪整体的美观性和使用的便捷性,解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:

一种机器人焊枪,包括相依次连接的电缆前接头、防撞器和枪头,所述电缆前接头内设有第一段送丝管路,在防撞器和枪头内分别设有与第一段送丝管路相对接连通的第二段送丝管路和第三段送丝管路;在防撞器内第二段送丝管路周围设有输气通孔、进水通孔和出水通孔,在电缆前接头前端和枪头后端均设有与输气通孔相插接的输气管插头、与进水通孔相插接的进水管插头和与出水通孔相插接的出水管插头,在电缆前接头前端还设有若干个连接控制线的探头插针,在防撞器后端对应探头插针处设有若干个与探头插针相适配的探头插孔,探头插孔通过导线与位于防撞器内的控制芯片相连。

所述输气管插头与输气管相连,进水管插头与进水管相连,出水管插头与出水管相连接。

所述第一段送丝管路位于电缆前接头内中心处,第二段送丝管路和第三段送丝管路对应第一段送丝管路分别位于防撞器和枪头内中心处。

所述输气通孔、进水通孔、出水通孔和探头插孔沿周向设于第二段送丝管路周围,电缆前接头上的输气管插头、进水管插头、出水管插头和探头插针相对应输气通孔、进水通孔、出水通孔和探头插孔沿周向设于第一段送丝管路周围。

本实用新型采用上述结构,该结构设计合理、新颖,将控制线集成到电缆前接头内部,控制线在焊枪的内部完成连接,避免了控制线因裸露在焊枪外而造成了损坏和使用寿命的缩短,有效提高了控制线的使用寿命,从而提高了焊枪的工作效率,控制线以探头插针和探头插孔的形式完成在电缆前接头和防撞器内的连接,提高了焊枪整体的美观性和使用的便捷性,将控制线集成后也简化了电缆前接头和防撞器的连接操作,便于焊枪的组装操作,适于广泛推广应用。

附图说明:

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中,1电缆前接头,2防撞器,3枪头,4第一段送丝管路,5第二段送丝管路,6第三段送丝管路,7输气通孔,8进水通孔,9出水通孔,10输气管插头,11进水管插头,12出水管插头,13探头插针,14探头插孔。

具体实施方式:

为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示,一种机器人焊枪,包括相依次连接的电缆前接头1、防撞器2和枪头3,所述电缆前接头1内设有第一段送丝管路4,在防撞器2和枪头3内分别设有与第一段送丝管路4相对接连通的第二段送丝管路5和第三段送丝管路6;在防撞器2内第二段送丝管路5周围设有输气通孔7、进水通孔8和出水通孔9,在电缆前接头1前端和枪头3后端均设有与输气通孔7相插接的输气管插头10、与进水通孔8相插接的进水管插头11和与出水通孔9相插接的出水管插头12,在电缆前接头1前端还设有若干个连接控制线的探头插针13,在防撞器2后端对应探头插针13处设有若干个与探头插针13相适配的探头插孔14,探头插孔14通过导线与位于防撞器2内的控制芯片相连。

所述输气管插头10与输气管相连,进水管插头11与进水管相连,出水管插头12与出水管相连接。

所述第一段送丝管路4位于电缆前接头1内中心处,第二段送丝管路5和第三段送丝管路6对应第一段送丝管路4分别位于防撞器2和枪头3内中心处。

为了保证电缆前接头1和防撞器2相插接的便捷性,提高输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14在防撞器2上分布的合理性和美观性,所述输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14沿周向设于第二段送丝管路5周围,电缆前接头1上的输气管插头10、进水管插头11、出水管插头12和探头插针13相对应输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14沿周向设于第一段送丝管路4周围。

采用本实用新型的机器人焊枪,安装时,将电缆前接头1的第一段送丝管路与防撞器2的第二段送丝管路5相对接,同时,将电缆前接头1的输气管插头10、进水管插头11、出水管插头12和探头插针13一一对应插接到防撞器2的输气通孔7、进水通孔8、出水通孔9和探头插孔14内,然后,在将枪头3的输气管插头10、进水管插头11、出水管插头12一一对应插接到防撞器2前端,这样将控制线通过探头插针13和探头插孔14的形式完成了在焊枪内部的走线,避免了控制线因裸露在外而损坏,提高了控制线的使用寿命,也整体改观了焊枪的美观性和使用的便捷性,有效提高了焊枪连接、装配的工作效率,简化了电缆前接头和防撞器连接的操作步骤。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

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