1.一种门框的旋转焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人、焊接夹具以及两个旋转基座，每个所述旋转基座的内侧铰接有夹具旋转连接座，其中一个旋转基座的上端面安装有旋转电机，所述旋转电机与其最接近的夹角旋转连接座之间布置有减速箱，所述焊接夹具安装在两个夹具旋转连接座之间，焊接夹具上布置有工件放置腔和以及若干个将工件焊接位置暴露的避让孔，所述避让孔贯穿焊接夹具的两个端面。
2.根据权利要求1所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：所述工件放置腔的四周布置有多个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的伸出端上布置有与工件外形匹配的定位块。
3.根据权利要求2所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：若干个所述避让孔连通后构成Y形避让孔，所述Y形避让孔将工件放置腔分隔成第一放置区、第二放置区以及第三放置区。
4.根据权利要求1所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转电机和减速箱安装在夹角旋转连接座的上端面。
5.根据权利要求1所述的门框的旋转焊接装置，其特征在于：还包括用于控制旋转电机和焊接机器人运动轨迹的控制箱。