割草机滚刀刀片焊接工装的制作方法

本实用新型涉及割草机滚刀技术领域，尤其是一种割草机滚刀刀片焊接工装。

背景技术：

国在割草机滚刀刀片的焊接上，与其他焊接自动化水平方面的研究与应用一样，与国外相比还有很大差距。工业发达国家的焊接机械化与自动化程度高达65％以上，焊接机器人制造技术日趋成熟；而我国约70％的焊接结构产品生产仍然采用手工焊接完成，并且专用成套焊接设备和自动化焊接设备大部分依赖进口。由于进口设备的费用较为昂贵，因此对于此类焊接任务中小企业一般采用手工扶持刀片然后焊接的方式，致使生产效率较低，焊接质量较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中滚刀采用手工扶持刀片然后焊接的方式，致使生产效率较低，焊接质量较差的问题，现提供一种割草机滚刀刀片焊接工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种割草机滚刀刀片焊接工装，所述滚刀包括滚刀轴、至少两个刀架和多片刀片，滚刀轴依次穿过刀架并与刀架固定连接，多片刀片分布在刀架上，刀架上具有插孔，该焊接工装包括工作台及设置工作台上的左支座及右支座，所述左支座内转动设置有分度轴，所述分度轴上固定有分度盘，所述分度盘上同轴设置有左分轴座，所述左分轴座的右侧固定有左定位盘，左定位盘上固定有用于与刀架上插孔相配合的定位销，所述左支座上设置有用于驱动分度轴转动的第一动力机构；

所述右支座上滑动设置有连接轴，所述连接轴上轴向固定且转动设置有右分轴座，所述右分轴座的左侧固定有右定位盘，所述右支座上设置有用于驱动连接轴相对左支座靠拢或远离的第二动力机构，所述左定位盘与右定位盘上均开设有与滚刀轴相匹配的定位孔，所述左分轴座及右分轴座的外周面上均设置有若干用于将刀片压紧在刀架上的压紧机构，所述左分轴座及右分轴座上压紧机构的数量与滚刀上刀片的数量一致且一一对应。

本方案将刀架定位在左定位盘与右定位盘之间，由第二动力机构驱动右分轴座向左分轴座靠拢，实现将滚刀轴及刀架轴向固定，然后将刀片一一放置在刀架的外周，通过压紧机构将刀片压紧在刀架上，由第一动力机构驱动分度轴转动，分度轴带动左分度盘，左定位盘通过定位销带动刀架旋转，使其上的刀片一一转动至焊接工位进行焊接。

进一步地，所述压紧机构包括基座、第一连杆、第二连杆及手柄，所述基座的两端分别与第一连杆及手柄铰接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆及手柄铰接，所述左分轴座上压紧机构的基座固定在左分轴座的外周面，所述右分轴座上压紧机构的基座固定在右分轴座上，所述第一连杆上穿设有压紧螺栓，所述压紧螺栓上螺纹连接有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别位于第一连杆的两侧，扳动手柄，使的其与第二连杆共线，第一连杆与第二连杆垂直，从而通过第一连杆上的压紧螺栓将刀片压紧在刀架上，由于手柄与第二连杆的共线位置就是死点位置，无论刀片对第一连杆有多大力，都不能使第一连杆转动，旋转两个调节螺母，可以调节压紧螺栓的螺帽与刀片之间的位置。

优选地，所述第一动力机构包括摆动气缸，所述摆动气缸的缸体固定在左支座上，所述摆动气缸的输出端与所述分度轴固定连接。

优选地，所述第二动力机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸的缸体固定在右支座上，所述顶紧气缸的伸出端与连接轴固定连接。

进一步地，所述分度盘与左分轴座通过分度销固定连接，左分轴座套设在分度轴上，可便于在安装左分轴座时与分度盘定位。

为了适应不同长度的滚刀，进一步地，所述左支座固定在工作台上，所述右支座滑动设置在所述工作台上，所述右支座与工作台之间设置锁紧机构，所述锁紧机构用于将右支座固定在工作台上，通过右支座相对左支座滑动，可改变左定位盘与右定位盘之间的间距，然后通过锁紧机构将右支座固定在工作台上。

进一步地，所述锁紧机构包括T型螺栓，所述工作台上开设有T型槽，所述右支座的下端为滑台，所述T型螺栓的螺帽端位于T型槽内，所述T型螺栓的螺纹端穿过滑台，所述T型螺栓的螺纹端螺纹连接有锁紧螺母，松开锁紧螺母，右支座相对工作台可以滑动，拧紧锁紧螺母，右支座相对工作台固定。

进一步地，所述工作台上设置有导轨，所述滑台的下表面开设有与所述导轨相匹配的凹槽，所述导轨滑动设置在所述凹槽内。

进一步地，所述连接轴靠近右分轴座的一端固定有防护套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型割草机滚刀刀片焊接工装可以保证多片刀片在刀架上的焊接位置精度，具有良好的可靠性和适用性，操作方便，结构简单，造修容易，成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型割草机滚刀刀片焊接工装的三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型割草机滚刀刀片焊接工装的俯视示意图；

图4是图3中B-B向剖视示意图；

图5是图4中C的局部放大示意图；

图6是图4中D的局部放大示意图；

图7是本实用新型割草机滚刀刀片焊接工装中压紧机构的三维示意图；

图8是本实用新型滚刀的示意图；

图9是本实用新型割草机滚刀刀片焊接工装实用状态示意图。

图中：1、滚刀，1-1、滚刀轴，1-2、刀架，1-21、插孔，1-3、刀片，2、工作台，2-1、T型槽，3、左支座，4、右支座，4-1、滑台，5、分度轴，6、分度盘，7、左分轴座，8、左定位盘，9、压紧机构，9-1、基座，9-2、手柄，9-3、第一连杆，9-4、第二连杆,9-5、压紧螺栓，9-6、调节螺母，10、定位销，11、连接轴，12、右分轴座，13、右定位盘，14、定位孔，15、摆动气缸，16、顶紧气缸，17、分度销，18、T型螺栓，19、锁紧螺母，20、导轨，21、防护套，22、轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-9所示，一种割草机滚刀刀片焊接工装，滚刀1包括滚刀轴1-1、至少两个刀架1-2和多片刀片1-3，滚刀轴1-1依次穿过刀架1-2并与刀架1-2固定连接，多片刀片1-3螺旋分布在刀架1-2上，刀架1-2上具有插孔1-21，该焊接工装包括工作台2及设置工作台2上的左支座3及右支座4，左支座3内转动设置有分度轴5，分度轴5上固定有分度盘6，分度盘6上同轴设置有左分轴座7，左分轴座7的右侧固定有左定位盘8，左定位盘8上固定有用于与刀架1-2上插孔1-21相配合的定位销10，左支座3上设置有用于驱动分度轴5转动的第一动力机构；

右支座4上滑动设置有连接轴11，连接轴11上轴向固定且转动设置有右分轴座12，右分轴座12的左侧固定有右定位盘13，右支座4上设置有用于驱动连接轴11相对左支座3靠拢或远离的第二动力机构，左定位盘8与右定位盘13上均开设有与滚刀轴1-1相匹配的定位孔14，左分轴座7及右分轴座12的外周面上均设置有若干用于将刀片1-3压紧在刀架1-2上的压紧机构9，左分轴座7及右分轴座12上压紧机构9的数量与滚刀1上刀片1-3的数量一致且一一对应。

压紧机构9包括基座9-1、第一连杆9-3、第二连杆9-4及手柄9-2，基座9-1的两端分别与第一连杆9-3及手柄9-2铰接，第二连杆9-4的两端分别与第一连杆9-3及手柄9-2铰接，左分轴座7上压紧机构9的基座9-1固定在左分轴座7的外周面，右分轴座12上压紧机构9的基座9-1固定在右分轴座12上，第一连杆9-3上穿设有压紧螺栓9-5，压紧螺栓9-5上螺纹连接有两个调节螺母9-6，两个调节螺母9-6分别位于第一连杆9-3的两侧，扳动手柄9-2，使的其与第二连杆9-4共线，第一连杆9-3与第二连杆9-4垂直，从而通过第一连杆9-3上的压紧螺栓9-5将刀片1-3压紧在刀架1-2上，由于手柄9-2与第二连杆9-4的共线位置就是死点位置，无论刀片1-3对第一连杆9-3有多大力，都不能使第一连杆9-3转动，旋转两个调节螺母9-6，可以调节压紧螺栓9-5的螺帽与刀片1-3之间的位置。

第一动力机构包括摆动气缸15，摆动气缸15的缸体固定在左支座3上，摆动气缸15的输出端与分度轴5固定连接。

第二动力机构包括顶紧气缸16，顶紧气缸16的缸体固定在右支座4上，顶紧气缸16的伸出端与连接轴11固定连接。

分度盘6与左分轴座7通过分度销17固定连接，左分轴座7套设在分度轴5上，可便于在安装左分轴座7时与分度盘6定位。

左支座3固定在工作台2上，右支座4滑动设置在工作台2上，右支座4与工作台2之间设置锁紧机构，锁紧机构用于将右支座4固定在工作台2上，通过右支座4相对左支座3滑动，可改变左定位盘8与右定位盘13之间的间距，然后通过锁紧机构将右支座4固定在工作台2上。

锁紧机构包括T型螺栓18，工作台2上开设有T型槽2-1，右支座4的下端为滑台4-1，T型螺栓18的螺帽端位于T型槽2-1内，T型螺栓18的螺纹端穿过滑台4-1，T型螺栓18的螺纹端螺纹连接有锁紧螺母19，松开锁紧螺母19，右支座4相对工作台2可以滑动，拧紧锁紧螺母19，右支座4相对工作台2固定。

工作台2上设置有导轨20，滑台4-1的下表面开设有与导轨20相匹配的凹槽，导轨20滑动设置在凹槽内。

连接轴11靠近右分轴座12的一端固定有防护套21。

左分轴座7与分度轴5之间及右分轴座12与连接轴11之间均设置有轴承22。

上述割草机滚刀1焊接工作的工作原理如下：

预先将刀架1-2固定在滚刀轴1-1上，首先将滚刀轴1-1插入左定位盘8的定位孔14中，并将左定位盘8上的定位销10插入刀架1-2的插孔1-21中，完成刀架1-2在该焊接工装上的径向定位，然后顶紧气缸16驱动连接轴11及其上的右分轴座12向左分轴座7靠拢，直到滚刀1两端的两个刀架1-2分别抵在左定位盘8及右定位盘13的端面，完成刀架1-2的轴向定位，然后依次将刀片1-3一一按预定位置放置在刀架1-2上，并扳动手柄9-2，由第一连杆9-3上的压紧螺栓9-5将刀片1-3压紧在刀架1-2上，完成整个滚刀1的装夹，最后通过摆动气缸15带动刀架1-2转动，使其上的刀片1-3依次位于焊接工位，进行焊接。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。