本实用新型涉及机器人焊接大型部件生产线设备技术领域，特别是涉及机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置 。
背景技术：
在现有的大型板件自动焊接设备中，一般来说采用模具夹持之后，手持机器人焊接，焊接效率较低。或者使用机器人自动焊接，但是其夹持、翻转、固定以及后续的工艺过程的中间环节仍然需要人工操作，目前只能实现半自动焊接。
特别是对于大型的板件、零部件，这个中间过程需要浪费很长的时间以及很多物力，故而特别需要设计种能够实现自动化焊接的设备，用以解决这一技术问题。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，自动夹持焊接大型部件，并且自动翻转变位的自动变位装置，从而实现大型部件的多方位或者双面自动翻转焊接，减少了大型部件焊接时的中间环节。
本实用新型所采用的技术方案是：机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，平行于大型部件的传输轨道设置，包括固定立柱、滑动立柱和滑轨，滑轨平行于传输轨道，并且滑动立柱连接在滑轨上滑动，进而调节固定立柱和滑动立柱之间的相对距离；并且固定立柱、滑动立柱顶部位置的相对方向上分别设有L型左托板和L型右托板；L型左托板和L型右托板分别通过一个左转轴和右转轴可旋转地固定在固定立柱和滑动立柱上；左转轴和右转轴通过动力源驱动同时转动；L型左托板和L型右托板分别设有一个左夹紧装置和右夹紧装置；待焊接大型部件通过左夹紧装置和右夹紧装置固定连接在L型左托板和L型右托板上；L型左托板和L型右托板翻转，进而带动固定在其上的待焊接大型部件。
进一步地，左夹紧装置和右夹紧装置分别至少包括一个L型卡爪和一个夹紧动力源，每一个夹紧动力源驱动L型卡爪伸缩，进而带动其松开或者抓紧待焊接大型部件。
进一步地，夹紧动力源为伺服电机或者伺服气缸或伺服油缸，驱动其松开或者夹紧待焊接大型部件。
进一步地，滑轨由5mm以上钢板制成，并且其包括至少两个平行的滑轨槽。
进一步地，L型左托板和L型右托板对应左转轴和右转轴连接部分为左、右圆盘型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动变位装置，首先采用滑轨固定滑动立柱，使得滑动立柱相对于固定立柱可以自由调整，从而适应焊接和夹持不同的长度的大型部件。最为关键的是，固定立柱、滑动立柱顶部位置的相对方向上分别设有沿左转轴和右转轴转动的L型左托板和L型右托板，L型左托板和L型右托板转动，进而带动夹持在其上的大型部件转动，实现大型部件另一个方向的焊接。这些翻转都是动力源驱动控制的，故而可以实现全自动翻转，无需人工操作，从而实现了大型部件的多方位或者双面自动翻转焊接，减少了大型部件焊接时的中间环节。
附图说明
图1为机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置的一个实施例的三维图；
其中：1-固定立柱，2-滑动立柱，3-滑轨，31-滑轨槽；4-传输轨道，5-L型左托板，51-左圆盘型结构；6-L型右托板，61-右圆盘型结构；7-左转轴，8-右转轴，9-待焊接大型部件，10-左夹紧装置，11-右夹紧装置，12-L型卡爪，13-夹紧动力源。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1所示，机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，平行于大型部件的传输轨道4设置，包括固定立柱1、滑动立柱2和滑轨3，滑轨3平行于传输轨道4，并且滑动立柱2连接在滑轨3上滑动，进而调节固定立柱1和滑动立柱2之间的相对距离；并且固定立柱1、滑动立柱2顶部位置的相对方向上分别设有L型左托板5和L型右托板6；L型左托板5和L型右托板6分别通过一个左转轴7和右转轴8可旋转地固定在固定立柱1和滑动立柱2上；左转轴7和右转轴8通过动力源驱动同时转动；L型左托板5和L型右托板6分别设有一个左夹紧装置10和右夹紧装置11；待焊接大型部件9通过左夹紧装置10和右夹紧装置11固定连接在L型左托板5和L型右托板6上；L型左托板5和L型右托板6翻转，进而带动固定在其上的待焊接大型部件9。
在上述实施例中，左夹紧装置10和右夹紧装置11分别至少包括一个L型卡爪12和一个夹紧动力源13，每一个夹紧动力源13驱动L型卡爪12伸缩，进而带动其松开或者抓紧待焊接大型部件9，实现大型部件在自动变位机上的自动夹紧。
在上述实施例中，夹紧动力源13为伺服电机或者伺服气缸或伺服油缸，驱动其松开或者夹紧待焊接大型部件9。
在上述实施例中，滑轨3由5mm以上钢板制成，并且其包括至少两个平行的滑轨槽31，具有很好的平稳度，使用强度高。
在上述实施例中，L型左托板5和L型右托板6对应左转轴7和右转轴8连接部分为左圆盘型结构51、右圆盘型结构61，翻转力量更佳，更平稳。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。