1.机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，平行于大型部件的传输轨道（4）设置，其特征在于：包括固定立柱（1）、滑动立柱（2）和滑轨（3），所述滑轨（3）平行于传输轨道（4），并且所述滑动立柱（2）连接在滑轨（3）上滑动，进而调节固定立柱（1）和滑动立柱（2）之间的相对距离；
并且固定立柱（1）、滑动立柱（2）顶部位置的相对方向上分别设有L型左托板（5）和L型右托板（6）；
L型左托板（5）和L型右托板（6）分别通过一个左转轴（7）和右转轴（8）可旋转地固定在固定立柱（1）和滑动立柱（2）上；
所述左转轴（7）和右转轴（8）通过动力源驱动同时转动；
L型左托板（5）和L型右托板（6）分别设有一个左夹紧装置（10）和右夹紧装置（11）；
待焊接大型部件（9）通过左夹紧装置（10）和右夹紧装置（11）固定连接在L型左托板（5）和L型右托板（6）上；
L型左托板（5）和L型右托板（6）翻转，进而带动固定在其上的待焊接大型部件（9）。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，其特征在于：左夹紧装置（10）和右夹紧装置（11）分别至少包括一个L型卡爪（12）和一个夹紧动力源（13），每一个夹紧动力源（13）驱动L型卡爪（12）伸缩，进而带动其松开或者抓紧待焊接大型部件（9）。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，其特征在于：夹紧动力源（13）为伺服电机或者伺服气缸或伺服油缸，驱动其松开或者夹紧待焊接大型部件（9）。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，其特征在于：滑轨（3）由5mm以上钢板制成，并且其包括至少两个平行的滑轨槽（31）。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，其特征在于：L型左托板（5）和L型右托板（6）对应左转轴（7）和右转轴（8）连接部分为左、右圆盘型结构（51，61）。