技术总结
本实用新型公开了机器人焊接大型部件生产线用自动变位装置，平行于大型部件的传输轨道设置，包括固定立柱、滑动立柱和滑轨，滑轨平行于传输轨道，并且滑动立柱连接在滑轨上滑动，进而调节固定立柱和滑动立柱之间的相对距离；并且固定立柱、滑动立柱顶部位置的相对方向上分别设有L型左托板和L型右托板；这两托板分别通过一个左转轴和右转轴可旋转地固定在固定立柱和滑动立柱上；左转轴和右转轴通过动力源驱动同时转动；待焊接大型部件通过左夹紧装置和右夹紧装置固定连接在L型左托板和L型右托板上。本装置自动夹持焊接大型部件，并且自动翻转变位，从而实现大型部件的多方位或者双面自动翻转焊接，减少了大型部件焊接时的中间环节。
技术研发人员：杜磊;汪俊
受保护的技术使用者：南京臻铭信机电科技有限公司
文档号码：201621460147
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.09.12