自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种用于圆管类的双头端面的自动焊接机。

背景技术：

对于圆管类焊接工件，大多数采用人工点焊或间歇焊接，采用上述的焊接方式易出现如下问题：一、人工点焊后未做进一步处理，焊接不牢因可能在后工续过程中碰撞等原因导致焊接位断裂、脱落；二、人工间歇焊接时的质量直接受工人影响，容易出现焊接出来的产品不统一的情况。目前尚未有较好的处理方法。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种自动焊接机，简单、易用，使圆管类工件的焊接质量的提高，进一步地提高生产效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动焊接机，包括：

机架；

进料装置；所述进料装置包括料斗、位于所述料斗后端部的进料架、以及与所述进料架连接的进料气缸；所述料斗包括一出料口，所述出料口与所述进料架的端部衔接；

定位装置；所述定位装置包括第一定位滑轮组、位于所述第一定位滑轮组的上方的第二定位滑轮组、以及位于所述第一定位滑轮组两侧的横向定位组；所述第一定位滑轮组包括两组第一滑动轴承，各所述第一滑动轴承位于所述进料架的两侧；所述第二定位滑轮组包括滑动架、滑动于所述滑动架上的滑动板、连接所述滑动板的滑动气缸、以及安装在所述滑动板上的第二滑动轴承；所述滑动气缸安装在所述滑动架的顶部；所述横向定位组包括第一定位柱、第二定位柱、以及连接所述第二定位柱的定位气缸；所述第一定位柱安装在所述第一滑动轴承的一端部，所述第二定位柱安装在所述第一滑动轴承的另一端部，所述定位气缸驱动第二定位柱横向移动；

焊接装置；所述焊接装置包括第一焊接组件及第二焊接组件；所述第一焊接组件安装在所述滑动板上，所述第二焊接组件安装在所述定位气缸上；

转料装置；所述转料装置包括固定件、及安装在所述固定件上的转料电机，所述转料电机包括一转料部，所述转料部与所述第一滑动轴承抵接；以及

出料装置；所述出料装置包括出料顶块、及连接所述出料顶块的出料气缸；所述出料气缸驱动所述出料顶块纵向移动。

上述的自动焊接机，包括机架、安装在机架上的进料装置、安装在进料装置的后端部的定位装置、安装在定位装置上的焊接装置、位于定位装置下方的转料装置、以及出料装置。使用时，将圆管类工件放置于料斗上，通过进料气缸驱动进料架向上移动，使一工件滑入第一滑动轴承内，滑动气缸驱动第二滑动轴承向下移动，使第二滑动轴承与工件抵接，第二滑动轴承配合第一滑动轴承以供工件的固定；定位气缸驱动第二定位柱横向移动，以使第二定位柱配合第一定位柱对工件进行横向定位；调节焊接装置的位置，以使焊接头对准工件的两端部，并进行焊接；再通过转料电机带动转料部转动，转料部带动第一滑动轴承转动，再由第一滑动轴承带动工件转动，以使工件翻转，供焊接头焊接另一端面；焊接后工件由出料顶块顶出，这样完成一个焊接工序。上述的自动焊接机简单、易用，通过设有进料装置、定位装置、及出料装置，并由多个气缸驱动，使各工序实现自动操作，使圆管类工件的焊接质量的提高，进一步地提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一定位柱与所述第二定位柱处于同一水平位置。

在其中一个实施例中，所述出料顶块的顶面为倾斜面，所述倾斜面自上而下倾斜设置。

在其中一个实施例中，转料装置还包括弹簧，所述弹簧的一端部与所述机架抵接，所述弹簧的另一端部与所述固定件抵接。

在其中一个实施例中，所述转料部上套设有优力胶套。

在其中一个实施例中，所述第二焊接组件的结构与所述第一焊接组件的结构相同。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括一感应器，所述感应器安装在所述第一滑动轴承的侧边。

在其中一个实施例中，所述进料气缸、滑动气缸、定位气缸、出料气缸均由气动方式驱动。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的自动焊接机的立体示意图；

图2为图1所示的自动焊接机的后视图；

图3为图1所示的A处的放大图；

图4为图2所示的B处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型的一较佳实施例的自动焊接机100，用于对圆管类工件进行焊接，该自动焊接机100包括机架10、安装在机架10上的进料装置20、安装在进料装置20的后端部的定位装置30、安装在定位装置30上的焊接装置40、位于定位装置30下方的转料装置50、以及出料装置60。

所述进料装置20安装在机架10上，用于工件的放置及输送。该进料装置20包括料斗21、位于料斗21后端部的进料架22、以及与进料架22连接的进料气缸(图未标示)；料斗21包括一出料口，出料口与进料架22的端部衔接，以使工件由料斗21滑至于进料架22上；进料气缸安装在机架10的下方，进料架22由进料气缸驱动，以使进料架22相对于机架10上下移动，将工件输送于定位装置30上。

所述定位装置30用于工件的定位。定位装置30包括第一定位滑轮组31、位于第一定位滑轮组31的上方的第二定位滑轮组32、以及位于第一定位滑轮组31两侧的横向定位组33；第一定位滑轮组31包括两组第一滑动轴承310，各第一滑动轴承310位于进料架22的两侧，以使工件卡接于第一滑动轴承310交接处；第二定位滑轮组32包括滑动架321、滑动于滑动架321上的滑动板322、连接滑动板322的滑动气缸323、以及安装在滑动板322上的第二滑动轴承324，滑动气缸323安装在滑动架321的顶部，滑动气缸323驱动滑动板322上下移动，以使第二滑动轴承324相对于滑动架321上下移动，第二滑动轴承324配合第一滑动轴承310以供工件的固定。横向定位组33包括第一定位柱331、第二定位柱332、以及连接第二定位柱332的定位气缸333，第一定位柱331安装在第一滑动轴承310的一端部，第二定位柱332安装在第一滑动轴承310的另一端部，定位气缸333驱动第二定位柱332横向移动，以使第二定位柱332相对于第一定位柱331横向移动。在本实施例中，第一定位柱331与第二定位柱332处于同一水平位置。

在本实施例中，定位装置30还包括一感应器39，该感应器39安装在第一滑动轴承310的侧边，用于对工件的位置进行确认，保证工件放置位置的正确性。

所述焊接装置40用于工件的焊接。该焊接装置40包括第一焊接组件41及第二焊接组件42；第一焊接组件41用于工件的一端部的焊接，第二焊接组件42用于工件的另一端部的焊接；第一焊接组件41安装在滑动板322上，以使第一焊接组件41随着滑动板322上下移动；第二焊接组件42安装在定位气缸333上，以使第二焊接组件42随着第二定位柱332横向移动，第二焊接组件42的结构与第一焊接组件41的结构相同。

所述转料装置50用于工件的翻转。该转料装置50包括固定件51、安装在固定件51下方的弹簧52、以及安装在固定件51上的转料电机53，转料电机53包括一转料部，该转料部与第一滑动轴承310抵接，以使转料部带动第一滑动轴承310转动，使工件跟随着第一滑动轴承310翻转，供焊接装置40对工件的另一端面进行焊接。在本实施例中，该转料部上套设有优力胶套，以增加转料部与第一滑动轴承310的摩擦力。弹簧52的一端部与机架10抵接，弹簧52的另一端部与固定件51抵接，以使转料部与第一滑动轴承310接触更加紧密。

所述出料装置60安装在工件的下方，用于工件的顶出。该出料装置60包括出料顶块、及连接出料顶块的出料气缸(图未标示)；出料顶块的顶面为倾斜面，该倾斜面自上而下倾斜设置；出料气缸驱动出料顶块纵向移动，以使工件随着倾斜面流出定位装置30外侧。

在本实施例中，进料气缸、滑动气缸323、定位气缸333、出料气缸均由气动方式驱动。

上述的自动焊接机100，包括机架10、安装在机架10上的进料装置20、安装在进料装置20的后端部的定位装置30、安装在定位装置30上的焊接装置40、位于定位装置30下方的转料装置50、以及出料装置60。使用时，将圆管类工件放置于料斗21上，通过进料气缸驱动进料架22向上移动，使一工件滑入第一滑动轴承310内，滑动气缸323驱动第二滑动轴承324向下移动，使第二滑动轴承324与工件抵接，第二滑动轴承324配合第一滑动轴承310以供工件的固定；定位气缸333驱动第二定位柱332横向移动，以使第二定位柱332配合第一定位柱331对工件进行横向定位；调节焊接装置40的位置，以使焊接头对准工件的两端部，并进行焊接；再通过转料电机53带动转料部转动，转料部带动第一滑动轴承310转动，再由第一滑动轴承310带动工件转动，以使工件翻转，供焊接头焊接另一端面；焊接后工件由出料顶块顶出，这样完成一个焊接工序。上述的自动焊接机100简单、易用，通过设有进料装置20、定位装置30、及出料装置60，并由多个气缸驱动，使各工序实现自动操作，使圆管类工件的焊接质量的提高，进一步地提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。