一种具有送料装置的自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种锁螺丝机，更具体的说，它涉及一种具有送料装置的自动锁螺丝机。

背景技术：

在座椅的生产过程中，对于椅板上的一些零部件需要进行螺丝锁付，目前的工厂生产技术，均是通过工人人工对椅板进行螺丝锁付，通过人工操作造成了生产效率底下，且容易造成锁付螺丝过程中的人员伤害情况，另外目前的椅板锁螺丝机，在工人操作过程中，需要工人频繁在锁螺丝机上送料，并将椅板在锁螺丝机上进行螺丝装配，但是由于需要工人频繁的一块块的对椅板进行送料，使得浪费了工人的劳动里且增加了工人的劳动强度，另外通过人工送料既降低了生产效率，也提高了工人成本，而且在搬运或者工人弯腰拿取椅板的过程中，容易造成工人身体损伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率，且能够对椅板进行送料举升，简便了工人需要搬运椅板和弯腰对椅板进行拿取的过程，减少了工人的劳动强度，使得提高了工作效率，进一步提高了生产效率的具有送料装置的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其包括机架、送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构、控制器，所述送螺丝机构安装在机架上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构上，所述机架上设置有用于放置椅板的定位装置，所述Z轴运动机构设置在机架上，且Z轴运动机构位于定位装置的正上方，所述锁螺丝机构按照在Z轴运动机构的下端，所述控制器安装在机架上，用于控制送螺丝机构、锁螺丝机构和Z轴运动机构的运行，所述机架上对应于定位装置处还设置有下料机构，所述下料机构包括传送带和电机，所述电机带动传送带在机架上运行，所述传送带用于传输定位装置上锁付后的椅板转移到现场流水线上，

其送料装置包括光电传感器和产品举升机构，所述控制器连接控制产品举升机构，所述光电传感器连接控制器的输入端，用于监测产品举升机构上的椅板位置，所述产品举升机构包括箱体、驱动电机、减速机、传动链条、第一链轮、第二链轮、齿轮、齿条、举升板，所述箱体上竖直设置有滑槽，所述举升板的一端滑动安装在滑槽内，举升板与地面平行设置，所述驱动电机按照在箱体内，且驱动电机的转轴连接减速机的输入轴端，减速机的输出轴端连接第一链轮，所述第二链轮转动按照在箱体内，且传动链条套设在第一链轮与第二链轮之间，用于第一链轮带动第二链轮转动，所述齿轮与第二链轮同轴设置，在第二链轮转动时，齿轮同步转动，所述齿条竖直安装在举升板位于滑槽内的一端上，且齿条与齿轮配合，在齿轮转动时，带动齿条上下移动，并使得齿条带动举升板在滑槽内上下移动，所述光电传感器设置在箱体上，所述控制器通过光电传感器的检测信号确认举升板上位于顶端的椅板在箱体上的位置，并控制驱动电机转动。

通过采用上述技术方案，在工人将需要锁付的椅板放置到定位装置上后，控制器控制送螺丝机构，使得送螺丝机构将螺丝移送到锁螺丝机构上，然后控制器控制Z轴运动机构下移，使得锁螺丝机构靠近定位装置上的椅板，并将螺丝锁付在椅板上，然后控制器控制Z轴运动机构将锁螺丝机构远离椅板，使得工人能够将锁付好的椅板从定位装置上取下，并放入下一块需要锁付的椅板，使得自动锁螺丝机能够进行循环的椅板螺丝锁付，在椅板锁付完全后，控制器控制电机转动，使得电机带动传送带运行，并使得传送带将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作，在举升板上未放置有椅板时，光电传感器检测到举升板上椅板位置不存在，使得控制器接收到光电传感器的监测信号，然后控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条向下移动，并使得举升板在箱体上下移至箱体最下端，然后工人将需要加工的椅板堆叠在举升板上，堆叠的椅板一般不超过箱体的高度，然后光电传感器监测举升板上的位于顶端的椅板与箱体顶端的相对应的位置关系，在工人拿取最顶端的椅板后，光电传感器监测到当前举升板上最顶端的椅板低于箱体顶端时，控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条在箱体内向上移动，并使得齿条带动举升板在箱体上上移，并使得举升板上最顶端的椅板与箱体顶端持平后，光电传感器监测到椅板与箱体的位置关系后，控制器控制驱动电机停止转动，使得举升板保持当前在箱体上的位置不动，。

本实用新型进一步设置为：所述锁螺丝机构包括伺服电机、螺丝批嘴，伺服电机安装在Z轴运动机构的下端，所述螺丝批嘴安装在伺服电机的转动轴上。

通过采用上述技术方案，在控制器控制锁螺丝机构运行时，控制器控制伺服电机转动，使得伺服电机带动螺丝批嘴转动，并将螺丝批嘴上的螺丝锁付到椅板上，且控制器能够控制伺服电机的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴运动机构包括气缸和调整杆，所述气缸安装在机架上，且气缸的导杆朝向定位装置方向设置，所述调整杆与气缸的导杆连接，所述伺服电机与调整杆安装连接。

通过采用上述技术方案，在需要用螺丝锁付椅板时，控制器控制气缸，使得气缸的导杆下移并带动伺服电机下移，在需要锁付不同型号的椅板时，通过工人对调整杆进行调整，使得用于调整伺服电机相对于定位装置处的高度，便于实现锁付范围内的不同产品的锁付操作。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴运动机构在机架上设置有8个，每个Z轴运动机构上均安装有锁螺丝机构。

通过采用上述技术方案，在启动开关气缸下行时，八个伺服电机拧紧对准产品孔位锁付完成，提高了生产效率，减少了人员劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述送螺丝机构为1出8自动送螺丝机，自动送螺丝机的8个送螺丝出口分别对应于相应的螺丝批嘴。

通过采用上述技术方案，在椅板放置在定位装置上后，控制器控制1出8自动送螺丝机，使得放置在1出8自动送螺丝机内的螺丝盒的螺丝，通过1出8自动送螺丝机分送到相应的螺丝批嘴处，然后用螺丝批嘴将螺丝锁付到椅板上。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有三色报警灯，所述控制器控制三色报警灯工作。

本实用新型进一步设置为：所述举升板业内关于放置椅板的一侧表面设置有橡胶膜。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽的两侧壁分别设置有限位滑槽，所述举升板上对应于限位滑槽处设置有与限位滑槽相配合的限位块。

本实用新型具有下述优点：通过送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构和控制器之间的配合，使得能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率，通过定位装置的设置，能够方便工人将椅板放置在机架上用于进行椅板锁付，简便了需要工人进行椅板螺丝孔位校准的过程，通过伺服电机的设置，使得控制器能够控制伺服电机的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用，通过气缸的设置，使得通过气压的驱动方式清洁了车间卫生的情况，且能够减少了油压缸对设备和产品的污染情况，通过1出8自动送螺丝机的设置，使得自动锁螺丝机能够一次性进行螺丝分送操作，提高了螺丝分送的效率，且能方便一次性对于椅板上螺丝的锁付，进一步提高了产品的生产效率，通过下料机构的设置，能够简便了工人对椅板进行下料操作的过程。通过三色报警灯的设置，能够在缺料和螺丝漏锁时，进行报警方便工作人员进行进一步维护操作；通过控制器、光电传感器和产品举升机构之间的配合，使得能够对椅板进行送料举升，简便了工人需要搬运椅板和弯腰对椅板进行拿取的过程，减少了工人的劳动强度，使得提高了工作效率，进一步提高了生产效率，通过第一链轮、第二链轮和传动链条之间的设置，能够避免出现链轮之间的打滑，提高了设备之间的结构稳定性，通过减速机的设置，能够降低驱动电机输出的转速，避免了驱动电机的高速转动，带动举升板在箱体上快速移动，造成设备损坏和椅板从举升板上脱落的情况，通过齿轮和齿条的配合，使得能够用于将回转的转动方向，转变为举升板上下移动的往复运动，通过三色警示灯的设置，能够用于提醒工人送料装置上椅板过多或者过少时，需要工人人工协助的情况，通过橡胶膜的设置，能够避免椅板与举升板之间出现碰撞损伤的情况，通过限位滑槽和限位块之间的配合设置，使得能够将举升板滑动安装在滑槽能，避免了举升板从滑槽内脱落的情况，且能够使得举升板始终在滑槽内上下移动。

本实用新型进一步设置为：一种具有送料装置的自动锁螺丝机的使用方法，其步骤为：

（1）、工人启动电源使得自动锁螺丝机运行和送料装置同时运行工作，且送料装置进入自检状态；

（2）、当举升板上未放置有椅板时，光电传感器检测到举升板上椅板位置不存在，使得控制器接收到光电传感器的监测信号，然后控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条向下移动，并使得举升板在箱体上下移至箱体最下端；

（3）、然后工人将需要加工的椅板堆叠在举升板上，堆叠的椅板一般不超过箱体的高度，然后光电传感器监测举升板上的位于顶端的椅板与箱体顶端的相对应的位置关系；

（4）、在工人拿取最顶端的椅板后，光电传感器监测到当前举升板上最顶端的椅板低于箱体顶端时，控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条在箱体内向上移动，并使得齿条带动举升板在箱体上上移，并使得举升板上最顶端的椅板与箱体顶端持平后，光电传感器监测到椅板与箱体的位置关系后，控制器控制驱动电机停止转动，使得举升板保持当前在箱体上的位置不动；

（5）、工人将送料装置上拿取的椅板放置在定位装置上进行固定；

（6）、控制器控制送螺丝机构，使得送螺丝机构将螺丝移送到锁螺丝机构上；

（7）、然后控制器控制Z轴运动机构下移，使得锁螺丝机构靠近定位装置上的椅板，通过伺服电机转动螺丝批嘴将螺丝锁付在椅板上；

（8）、完成螺丝锁付后控制器控制Z轴运动机构将锁螺丝机构远离椅板，且控制器同时控制下料机构运行，使得控制器控制电机转动，使得电机带动传送带运行，并使得传送带将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作；

（9）、工人循环进行第2至8步的操作步骤过程。

附图说明

图1为本实用新型一种具有送料装置的自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有送料装置的自动锁螺丝机的剖视图；

图3为本实用新型一种具有送料装置的自动锁螺丝机的送料装置内部结构示意图一；

图4为本实用新型一种具有送料装置的自动锁螺丝机的送料装置滑槽处剖视图；

图5为本实用新型一种具有送料装置的自动锁螺丝机的送料装置内部结构示意图二。

图中：1、机架；2、送螺丝机构；3、锁螺丝机构；4、Z轴运动机构；5、控制器；6、定位装置；7、伺服电机；8、螺丝批嘴；9、气缸；10、调整杆；11、下料机构；12、传送带；13、电机；14、三色报警灯；15、光电传感器；16、产品举升机构；17、箱体；18、驱动电机；19、减速机；20、传动链条；21、第一链轮；22、第二链轮；23、齿轮；24、齿条；25、举升板；26、滑槽；27、橡胶膜；28、限位滑槽；29、限位块。

具体实施方式

参照图1至5所示，本实施例的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其包括机架1、送螺丝机构2、锁螺丝机构3、Z轴运动机构4、控制器5，所述送螺丝机构2安装在机架1上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构3上，所述机架1上设置有用于放置椅板的定位装置6，所述Z轴运动机构4设置在机架1上，且Z轴运动机构4位于定位装置6的正上方，所述锁螺丝机构3按照在Z轴运动机构4的下端，所述控制器5安装在机架1上，用于控制送螺丝机构2、锁螺丝机构3和Z轴运动机构4的运行，所述机架1上对应于定位装置6处还设置有下料机构11，所述下料机构11包括传送带12和电机13，所述电机13带动传送带12在机架1上运行，所述传送带12用于传输定位装置6上锁付后的椅板转移到现场流水线上。

其送料装置包括光电传感器15和产品举升机构16，所述控制器5连接控制产品举升机构16，所述光电传感器15连接控制器5的输入端，用于监测产品举升机构16上的椅板位置，所述产品举升机构16包括箱体17、驱动电机18、减速机19、传动链条20、第一链轮21、第二链轮22、齿轮23、齿条24、举升板25，所述箱体17上竖直设置有滑槽26，所述举升板25的一端滑动安装在滑槽26内，举升板25与地面平行设置，所述驱动电机18按照在箱体17内，且驱动电机18的转轴连接减速机19的输入轴端，减速机19的输出轴端连接第一链轮21，所述第二链轮22转动按照在箱体17内，且传动链条20套设在第一链轮21与第二链轮22之间，用于第一链轮21带动第二链轮22转动，所述齿轮23与第二链轮22同轴设置，在第二链轮22转动时，齿轮23同步转动，所述齿条24竖直安装在举升板25位于滑槽26内的一端上，且齿条24与齿轮23配合，在齿轮23转动时，带动齿条24上下移动，并使得齿条24带动举升板25在滑槽26内上下移动，所述光电传感器15设置在箱体17上，所述控制器5通过光电传感器15的检测信号确认举升板25上位于顶端的椅板在箱体17上的位置，并控制驱动电机18转动。

所述锁螺丝机构3包括伺服电机7、螺丝批嘴8，伺服电机7安装在Z轴运动机构4的下端，所述螺丝批嘴8安装在伺服电机7的转动轴上。

所述Z轴运动机构4包括气缸9（此处优选气缸9为直列式气缸9，通过压缩机对气缸9进行供气操作）和调整杆10（此处调整杆10为伸缩杆，通过工人能够对伸缩杆进行调节，用于伸长或缩短，使得调节伺服电机7与定位装置6之间的距离），所述气缸9安装在机架1上，且气缸9的导杆朝向定位装置6方向设置，所述调整杆10与气缸9的导杆连接，所述伺服电机7与调整杆10安装连接。

所述Z轴运动机构4在机架1上设置有8个，每个Z轴运动机构4上均安装有锁螺丝机构3。

所述送螺丝机构2为1出8自动送螺丝机，自动送螺丝机的8个送螺丝出口分别对应于相应的螺丝批嘴8。

所述机架1上设置有三色报警灯14，所述控制器5控制三色报警灯14工作，控制器5的其中一控制输出端连接三色报警灯14的控制端，通过控制器5能够控制三色报警灯14显示红色、绿色或者黄色的灯示颜色，方便人员对设备目前运行状态的观测。

所述举升板25业内关于放置椅板的一侧表面设置有橡胶膜27。

所述滑槽26的两侧壁分别设置有限位滑槽28，所述举升板25上对应于限位滑槽28处设置有与限位滑槽28相配合的限位块29。

在工人将需要锁付的椅板放置到定位装置6上后，控制器5控制送螺丝机构2，使得送螺丝机构2将螺丝移送到锁螺丝机构3上，然后控制器5控制Z轴运动机构4下移，使得锁螺丝机构3靠近定位装置6上的椅板，并将螺丝锁付在椅板上，然后控制器5控制Z轴运动机构4将锁螺丝机构3远离椅板，使得工人能够将锁付好的椅板从定位装置6上取下，并放入下一块需要锁付的椅板，使得自动锁螺丝机能够进行循环的椅板螺丝锁付。

在控制器5控制锁螺丝机构3运行时，控制器5控制伺服电机7转动，使得伺服电机7带动螺丝批嘴8转动，并将螺丝批嘴8上的螺丝锁付到椅板上，且控制器5能够控制伺服电机7的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用。

在需要用螺丝锁付椅板时，控制器5控制气缸9，使得气缸9的导杆下移并带动伺服电机7下移，在需要锁付不同型号的椅板时，通过工人对调整杆10进行调整，使得用于调整伺服电机7相对于定位装置6处的高度，便于实现锁付范围内的不同产品的锁付操作。

在启动开关气缸9下行时，八个伺服电机7拧紧对准产品孔位锁付完成，提高了生产效率，减少了人员劳动强度。

在椅板放置在定位装置6上后，控制器5控制1出8自动送螺丝机，使得放置在1出8自动送螺丝机内的螺丝盒的螺丝，通过1出8自动送螺丝机分送到相应的螺丝批嘴8处，然后用螺丝批嘴8将螺丝锁付到椅板上。

在椅板锁付完全后，控制器5控制电机13转动，使得电机13带动传送带12运行，并使得传送带12将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作。

通过送螺丝机构2、锁螺丝机构3、Z轴运动机构4和控制器5之间的配合，使得能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率，通过定位装置6的设置，能够方便工人将椅板放置在机架1上用于进行椅板锁付，简便了需要工人进行椅板螺丝孔位校准的过程，通过伺服电机7的设置，使得控制器5能够控制伺服电机7的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用，通过气缸9的设置，使得通过气压的驱动方式清洁了车间卫生的情况，且能够减少了油压缸对设备和产品的污染情况，通过1出8自动送螺丝机的设置，使得自动锁螺丝机能够一次性进行螺丝分送操作，提高了螺丝分送的效率，且能方便一次性对于椅板上螺丝的锁付，进一步提高了产品的生产效率，通过下料机构11的设置，能够简便了工人对椅板进行下料操作的过程，通过三色报警灯的设置，能够在缺料和螺丝漏锁时，进行报警方便工作人员进行进一步维护操作。

通过采用上述技术方案，在举升板25上未放置有椅板时，光电传感器15检测到举升板25上椅板位置不存在，使得控制器5接收到光电传感器15的监测信号，然后控制器5控制驱动电机18转动，使得减速机19带动第一链轮21转动，并通过传动链条20带动第二链轮22转动，且与第二链轮22同轴设置的齿轮23与第二链轮22同步转动，使得齿轮23带动齿条24向下移动，并使得举升板25在箱体17上下移至箱体17最下端。

然后工人将需要加工的椅板堆叠在举升板25上，堆叠的椅板一般不超过箱体17的高度，然后光电传感器15监测举升板25上的位于顶端的椅板与箱体17顶端的相对应的位置关系，在工人拿取最顶端的椅板后，光电传感器15监测到当前举升板25上最顶端的椅板低于箱体17顶端时，控制器5控制驱动电机18转动，使得减速机19带动第一链轮21转动，并通过传动链条20带动第二链轮22转动，且与第二链轮22同轴设置的齿轮23与第二链轮22同步转动，使得齿轮23带动齿条24在箱体17内向上移动，并使得齿条24带动举升板25在箱体17上上移，并使得举升板25上最顶端的椅板与箱体17顶端持平后，光电传感器15监测到椅板与箱体17的位置关系后，控制器5控制驱动电机18停止转动，使得举升板25保持当前在箱体17上的位置不动。

通过控制器5、光电传感器15和产品举升机构16之间的配合，使得能够对椅板进行送料举升，简便了工人需要搬运椅板和弯腰对椅板进行拿取的过程，减少了工人的劳动强度，使得提高了工作效率，进一步提高了生产效率，通过第一链轮21、第二链轮22和传动链条20之间的设置，能够避免出现链轮之间的打滑，提高了设备之间的结构稳定性，通过减速机19的设置，能够降低驱动电机18输出的转速，避免了驱动电机18的高速转动，带动举升板25在箱体17上快速移动，造成设备损坏和椅板从举升板25上脱落的情况，通过齿轮23和齿条24的配合，使得能够用于将回转的转动方向，转变为举升板25上下移动的往复运动。

通过三色报警灯14的设置，能够用于提醒工人送料装置上椅板过多或者过少时，需要工人人工协助的情况，通过橡胶膜27的设置，能够避免椅板与举升板25之间出现碰撞损伤的情况，通过限位滑槽28和限位块29之间的配合设置，使得能够将举升板25滑动安装在滑槽26能，避免了举升板25从滑槽26内脱落的情况，且能够使得举升板25始终在滑槽26内上下移动。

一种具有送料装置的自动锁螺丝机的使用方法，其步骤为：

（1）、工人启动电源使得自动锁螺丝机运行和送料装置同时运行工作，且送料装置进入自检状态；

（3）、当举升板25上未放置有椅板时，光电传感器15检测到举升板25上椅板位置不存在，使得控制器5接收到光电传感器15的监测信号，然后控制器5控制驱动电机18转动，使得减速机19带动第一链轮21转动，并通过传动链条20带动第二链轮22转动，且与第二链轮22同轴设置的齿轮23与第二链轮22同步转动，使得齿轮23带动齿条24向下移动，并使得举升板25在箱体17上下移至箱体17最下端；

（3）、然后工人将需要加工的椅板堆叠在举升板25上，堆叠的椅板一般不超过箱体17的高度，然后光电传感器15监测举升板25上的位于顶端的椅板与箱体17顶端的相对应的位置关系；

（4）、在工人拿取最顶端的椅板后，光电传感器15监测到当前举升板25上最顶端的椅板低于箱体17顶端时，控制器5控制驱动电机18转动，使得减速机19带动第一链轮21转动，并通过传动链条20带动第二链轮22转动，且与第二链轮22同轴设置的齿轮23与第二链轮22同步转动，使得齿轮23带动齿条24在箱体17内向上移动，并使得齿条24带动举升板25在箱体17上上移，并使得举升板25上最顶端的椅板与箱体17顶端持平后，光电传感器15监测到椅板与箱体17的位置关系后，控制器5控制驱动电机18停止转动，使得举升板25保持当前在箱体17上的位置不动；

（5）、工人将送料装置上拿取的椅板放置在定位装置6上进行固定；

（6）、控制器5控制送螺丝机构2，使得送螺丝机构2将螺丝移送到锁螺丝机构3上；

（7）、然后控制器5控制Z轴运动机构4下移，使得锁螺丝机构3靠近定位装置6上的椅板，通过伺服电机7转动螺丝批嘴8将螺丝锁付在椅板上；

（8）、完成螺丝锁付后控制器5控制Z轴运动机构4将锁螺丝机构3远离椅板，且控制器5同时控制下料机构11运行，使得控制器5控制电机13转动，使得电机13带动传送带12运行，并使得传送带12将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作；

（9）、工人循环进行第3至8步的操作步骤过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。