一种用于“Ω”型截面导流管打孔的设备的制作方法

本实用新型涉及一种打孔设备，尤其是涉及一种用于“Ω”型截面导流管打孔的设备。

背景技术：

复合材料导流管为“Ω”型截面的长管，长4米，由连接的翼板和管身组成，用来传输环氧树脂等复合材料，为了使得复合材料能均匀地被喷洒出，需要在“Ω”型截面导流管的管身上每隔一小段就开一个孔，用于放料，孔开在管身与翼板的连接处，如图1所示。“Ω”型截面导流管的管身直径和翼板幅宽尺寸各个规格有所不同，直径范围为12mm～25mm，翼板幅宽为24mm～50mm，长度为4米，这为导流管的开孔造成了困难，现有技术采用手动打孔，精度低，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种打孔精度高、自动化程度高、运行稳定可靠的用于“Ω”型截面导流管打孔的设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于“Ω”型截面导流管打孔的设备，包括控制器以及分别与控制器连接的导流管传输单元和打孔单元，所述的导流管传输单元包括输送组件和输送动作组件，所述的输送组件包括导向机构和推送机构，所述的推送机构推动导流管在导向机构上沿着导流管长度方向运动，所述的控制器接收来自输送动作组件的信号，控制输送组件暂停或停止，并控制打孔单元在输送组件暂停时对导流管打孔。

作为优选的技术方案，所述的导向机构包括机架及设置在机架上的滚轮传送机，所述的滚轮传送机包括用于承载导流管翼板的两列滚轮组，两列滚轮组之间隔有间隙，用于容纳管身。

作为优选的技术方案，所述的滚轮传送机还包括用于调整两列滚轮组之间距离的滚轮组间距调整器。

作为优选的技术方案，所述的滚轮间距调整器包括设置在机架上的固定座以及设置在固定座上的丝杠，一列滚轮组固定在机架上，另一列滚轮组设置在丝杠上，通过转动丝杠调节两列滚轮组之间的距离来适应不同规格的导流管。

作为优选的技术方案，所述的推送机构包括设置在机架上的传送带、用于驱动传送带的传送带驱动器和固定在传送带上的挡板，所述的传送带与滚轮组同向设置，所述的挡板伸入两列滚轮组之间的间隙中，推动导流管沿滚轮组运动。

作为优选的技术方案，所述的输送动作组件包括沿输送方向设置的多个接近开关以及设置在所述的挡板上的触发片，挡板在传送带的带动下，通过触发片触发接近开关时，接近开关发出信号给控制器，控制输送组件暂停或停止。

作为优选的技术方案，所述的打孔单元包括支撑架、设置在支撑架上的电钻机构和电钻位移机构，所述的电钻位移机构与电钻机构传动连接，所述的电钻机构包括电钻和电钻驱动电机，所述的电钻的端部指向导向机构，电钻位移机构在输送组件暂停时带动电钻机构在支撑架上运动，对导流管打孔，并在电钻机构完成打孔后带动电钻机构复位。

作为优选的技术方案，所述的电钻位移机构包括电钻位移导轨、气缸以及与气缸连接的气动三联件，所述的电钻位移导轨设置在支撑架上，电钻机构与电钻位移导轨滑动连接，气缸的缸体固定在支撑架上，缸杆与电钻机构连接。

作为优选的技术方案，所述的打孔单元还包括弹簧压板，所述的弹簧压板一端与电钻机构连接，另一端在打孔时与导流管的翼板压迫接触，将导流管固定在导向机构上，并在电钻机构复位后与导流管的翼板脱离接触。

作为优选的技术方案，所述的电钻为木工排钻，所述的木工排钻设有多个沿导流管输送方向布置的钻头。

本实用新型的工作原理为：

输送组件的导向机构和推送机构配合将导流管沿其长度方向输送，输送过程中，控制器通过输送动作组件控制输送组件暂停一段时间，暂停过程中，打孔单元对导流管打孔，打孔完成后，输送组件继续运行，进行下一次的打孔，从而实现整个导流管的打孔，最后一次打孔完成后，输送动作组件控制输送组件停止，方便将打好孔的导流管取走，并放置新的导流管。

本实用新型的导向机构采用两列隔有间隙的滚轮组，使用时，将翼板架在滚轮上，使管身悬吊在两列滚轮组之间(翼板在上，管身在下)，创造性的利用“Ω”型截面导流管自身特性，能够稳定、可靠的进行这种特殊形状的导流管的输送，使导流管上打孔的位置朝向在整个传输过程中不变，有利于后续管身径向方向上打孔精度的提高。滚轮组的使用，使得导向机构与导流管翼板之间的阻力变为滚动摩擦，大大降低了输送过程中的阻力，也提高了传输过程中的输送精度，有利于后续管身轴向方向上打孔精度的提高。

进一步的，本实用新型通过丝杠结构的滚轮间距调整器调整两列滚轮之间的距离，能够适应不同规格的导流管，使多规格导流管打孔加工共线生产成为可能，提高了该设备的适用性，节省了生产成本。

导向机构不提供导流管运动的动力，通过设置推送机构能够为导流管的输送提供稳定的动力，通过设置在传送带上的挡板，推动导流管的一端，使导流管在滚轮组上滑动，稳定可靠。同时，输送动作组件也创造性的利用设置在挡板上的触发片和沿程设置的接近开关，实现输送过程中导流管的暂停与停止，打孔单元在每次暂停过程中打孔，当触发器触发最后一个接近开关时，打孔结束，停止运输导流管，取下导流管，并更换待打孔导流管即可。

打孔单元利用气缸、电钻位移导轨和气动三联件，来实现电钻机构的打孔与复位，并且通过与控制器相连，再结合导流管传输单元，实现自动化打孔，效率高。

弹簧压板的使用，使得打孔过程中，能够将导流管固定，提高打孔精度，而且能够在导流管传输过程中，不对导流管的运动产生干涉。

木工排钻的使用方便一次打孔操作即可开多个孔，提高了效率，接近开关之间的间隔、木工排钻的钻头之间的距离均可以根据孔的要求进行调整，来适应各种规格的导流管。

与现有技术相比，本实用新型具有打孔精度高、自动化程度高、运行稳定可靠等优点。

附图说明

图1为“Ω”型截面导流管的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的导流管传输单元的结构示意图；

图4为本实用新型的导流管传输单元的局部结构示意图；

图5为本实用新型的打孔单元的结构示意图。

图中，1为导流管传输单元，11为伺服电机，12为皮带轮，13为机架，14为传送带，15为滚轮组，16为滚轮组间距调整器，17为挡板，18为接近开关，2为打孔单元，21为支撑架，22为气缸，23为气动三联件，24为电钻位移导轨，25为电钻，26为电钻驱动电机，27为钻头，28为弹簧压板，29为连接板，31为管身，32为翼板，33为孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

“Ω”型截面导流管的结构如图1所示，由管身31、翼板32和开设在翼板和管身连接处的孔33构成。

一种用于“Ω”型截面导流管打孔的设备，如图2～5所示，包括控制器以及分别与控制器连接的导流管传输单元1和打孔单元2，导流管传输单元1包括输送组件和输送动作组件，输送组件包括导向机构和推送机构，所述的推送机构推动导流管在导向机构上沿着导流管长度方向运动，控制器接收来自输送动作组件的信号，控制输送组件暂停或停止，并控制打孔单元2在输送组件暂停时对导流管打孔。

本实施例中，如图2～3所示，导向机构包括机架13及设置在机架13上的滚轮传送机，滚轮传送机包括用于承载导流管翼板32的两列滚轮组15，两列滚轮组15之间隔有间隙，用于容纳管身31。滚轮传送机还包括用于调整两列滚轮组15之间距离的滚轮组间距调整器16。滚轮间距调整器16包括设置在机架13上的固定座以及设置在固定座上的丝杠，一列滚轮组15固定在机架13上，另一列滚轮组15设置在丝杠上，通过转动丝杠调节两列滚轮组15之间的距离来适应不同规格的导流管。

本实施例中，如图2～4所示，推送机构包括设置在机架13上的传送带14、用于驱动传送带14的传送带驱动器和固定在传送带14上的挡板17，传送带驱动器由伺服电机11和皮带轮12构成，为传送带提供动力，传送带14与滚轮组15同向设置，挡板17伸入两列滚轮组15之间的间隙中，推动导流管沿滚轮组15运动。

本实施例中，如图3～4所示，输送动作组件包括沿输送方向设置的多个接近开关18以及设置在挡板17上的触发片，一般地，接近开关18均匀设置，间距相等，挡板17在传送带14的带动下，通过触发片触发接近开关18时，接近开关18发出信号给控制器，控制输送组件暂停或停止。

本实施例中，如图5所示，打孔单元包括支撑架21、设置在支撑架21上的电钻机构和电钻位移机构，电钻位移机构与电钻机构传动连接，电钻机构包括电钻25和电钻驱动电机26，电钻25为木工排钻，木工排钻设置在连接板29上，木工排钻设有多个沿导流管输送方向布置的钻头27，在支撑架21上运动，对导流管打孔，并在电钻机构完成打孔后带动电钻机构复位。电钻位移机构包括电钻位移导轨24、气缸22以及与气缸22连接的气动三联件23等其他必要的部件(例如电磁阀等)，电钻位移导轨24设置在支撑架21上，电钻机构通过连接板29与电钻位移导轨24滑动连接，气缸22的缸体固定在支撑架21上，缸杆与电钻机构的连接板29连接。打孔单元还包括弹簧压板28，弹簧压板28一端与电钻机构的连接板29连接，另一端在打孔时与导流管的翼板32压迫接触，将导流管固定在导向机构上，并在电钻机构复位后与导流管的翼板32脱离接触。

如图2～4所示，推送机构的作用是将放置在导向机构上的导流管往前推进，当挡板17上的触发片触发接近开关18的时候，接近开关18给出一个电信号给控制器，此时，控制器通过信号控制伺服电机11暂停5秒的时间，然后伺服电机11继续运行，直至触发下一个接近开关18。伺服电机11通过皮带轮12来驱动传送带14，传送带14开动，带动安装在上面的挡板17，挡板17再推动导流管往前走。当最后一个接近开关18被触发后，设备自动停止运行，直至设备在次被开启，此时，可由工作人员将完成钻孔的导流管拿走，并重新放置一根待钻孔的“Ω”型截面导流管。

被为了满足不同尺寸规格的“Ω”管道的加工需求，可以通过滚轮组间距调整器16来调节两列滚轮组15之间的距离。

如图5所示，打孔单元的动作为，设备开启时，电钻驱动电机26驱动木工排钻25，使得钻头27转动；气动三联件23应接通压缩空气，当接近开关被触发时，电磁阀打开，压缩空气通过气动三联件23并驱动气缸22；气缸22推杆往下压，推动木工排钻25及钻头27往下压，通过完成钻孔动作；电磁阀在打开后2.5秒关闭，气缸22失气，自动上提，带动整个木工排钻25上提。整个下压和上提的时间约为4秒。

通过导流管传输单元1和打孔单元2联合运行，完成整个打孔和传输的动作。