一种液压齿轮复合传动式牛头刨床的制作方法

本实用新型涉及一种刨床，具体涉及一种运行平稳的液压齿轮复合传动式牛头刨床。属于机械加工设备技术领域。

背景技术：

车铣刨磨是机械加工的较为重要的部分，主要完成对零件的加工，使之用于机械。包括车削加工、铣削加工、刨削加工、磨削加工。

刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。目前，在机加工领域中，经常用到牛头刨床，普通牛头刨床都是具有急回特性的平面六杆机构，通过一个正弦机构和一个曲柄导杆机构串联，根据要求合理合计各个杆长和安装位置，这种机构刨头运动速度曲线变化幅度较大，在工作中速度不均匀，运动不平稳，切削力也不均匀，导致切削性能不稳定，回收速度变化波动较大，加工效率较差，另外，普通牛头刨床工作时，将工件固定在牛头刨床工作台上并在滑座上作横向运动，而滑枕装夹刀具则作纵向运动以实现对工件表面进行刨削加工的目的。但普通的牛头刨工作台(如B655牛头刨床)能承受的最大工件重量只有200公斤，并且工作台的装夹面积较小(如450mm×650mm)，因此，无法加工重量较大或较长的异形工件。

技术实现要素：

本实用新型是为解决现有普通牛头刨床切削速度不均匀，性能不稳定，工作效率差，以及无法实现加工重量较大或长度较长工件的问题，进而提供一种液压齿轮复合传动式牛头刨床。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种液压齿轮复合传动式牛头刨床，它包括底座一、机身、工作台和滑枕；底座一上设有机身，工作台滑动设置在机身前侧的滑块上，机身的顶部设置有滑枕，滑枕的头部设有刀架，刨刀安装在刀架上；它还包括一号连接架、二号连接架、液压缸、齿条、扇形齿轮和两个辅助支撑架，底座一上安装有一号连接架，二号连接架安装在机身上，一号连接架与液压缸的外壳铰接，扇形齿轮的圆心与二号连接架铰接，液压缸的活塞杆与扇形齿轮的弧的一端铰接，齿条与扇形齿轮相啮合，齿条与滑枕连接，齿条滑动安装在机身内并带动滑枕纵向运动，两个辅助支撑架布置在工作台的两侧，辅助支撑架包括能控制工件升降的升降调节架、能沿地面垂直滑枕的运动方向移动的横向移动支架和用于夹持放置于工作台上工件的夹紧机构；横向移动支架和夹紧机构之间布置有与二者连接的升降调节架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的液压缸作为动力实现扇形齿轮的往复摆动，扇形齿轮与齿条啮合实现滑枕的纵向移动，齿轮齿条传动方式无急回特性，传动精度可达到小于0.1mm，避免了具有急回特性的平面六杆机构，运动速度变化幅度较大的问题，本实用新型在工作中速度均匀，运动平稳，切削力也基本均匀，切削性能稳定，回收速度变化波动不大，加工效率较好，提高了加工质量。两个辅助支撑架对较重或较长的异形加工件的两端支撑，升降调节架能带动工件上下移动，横向移动支架能沿垂直于滑枕的运动方向移动，齿轮齿条传动承载能力大，可以对刨削表面光洁度和形位公差要求不高的结构安装表面。因此，可以较好地解决牛头刨床无法加工重量较大或长度较长的异形工件的问题。

附图说明

图1为本实用新型的去掉辅助支撑架的整体结构示意图；

图2为辅助支撑架支撑工件的示意图；

图3为夹紧机构的结构示意图；

图4为齿条滑动设置在滑槽内结构示意图；

图5为滑块滑动设置在滑槽内示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1-图3说明，一种液压齿轮复合传动式牛头刨床，它包括底座一1、机身2、工作台3和滑枕4；底座一1上设有机身2，工作台3滑动设置在机身2前侧的滑块5上，机身2的顶部设置有能滑枕4，滑枕4的头部设有刀架7，刨刀6安装在刀架7上；它还包括一号连接架9、二号连接架10、液压缸11、齿条12、扇形齿轮13和两个辅助支撑架14，底座一1上安装有一号连接架9，二号连接架10安装在机身2上，一号连接架9与液压缸11的外壳铰接，扇形齿轮13的圆心与二号连接架10铰接，液压缸11的活塞杆与扇形齿轮13的弧的一端铰接，齿条12与扇形齿轮13相啮合，齿条12与滑枕4连接，齿条12滑动安装在机身2内并带动滑枕4纵向运动，两个辅助支撑架14布置在工作台3的两侧，辅助支撑架14包括能控制工件升降的升降调节架14-1、能沿地面垂直滑枕4的运动方向移动的横向移动支架14-2和用于夹持放置于工作台上工件的夹紧机构14-3；横向移动支架14-2和夹紧机构14-3之间布置有与二者连接的升降调节架14-1。

齿条12和扇形齿轮13啮合，扇形齿轮13在液压缸11的带动下往复摆动，如图1所示，扇形齿轮13被液压缸11的活塞杆回拉时，扇形齿轮13顺时针运转动，齿条12带动滑枕4向工件8方向运动，实现刨削工件，扇形齿轮13被液压缸11的活塞杆推动时，扇形齿轮13逆时针转动，齿条12带动滑枕4背离工件8方向运动，如此往复实现工件8的 表面刨削。配合工作台3的横向运动以及辅助支撑架14的升降、移动以及夹紧，实现不同高度的工件8的表面连续刨削。齿条12滑动安装在机身2内并带动滑枕4纵向运动，机身2上加工有滑槽16，参见图4说明，齿条12可以加工成T形结构，T形结构的横臂滑动安装在滑槽16内，齿条12的竖臂下端面加工齿与扇形齿轮13相啮合。参见图5说明，设计滑块15，齿条12的上端面与该滑块15连接，该滑块15滑动设置在滑槽16内，该滑块15与滑枕4连接，滑枕4本身在机身2上滑动，实现齿条12的往复移动带动滑枕4的往复移动。

参见图1说明，为了提供一号连接架和二号连接架的稳定性，使用方便可靠，并降低成本，一号连接架9包括两个一号连杆9-1，两个一号连杆9-1的一端与底座一1固接，两个一号连杆9-1的另一端交汇于一点，液压缸11的外壳与该交汇点铰接，二号连接架10包括两个二号连杆10-1，两个二号连杆10-1的一端与机身2固接，两个二号连杆10-1的另一端交汇于一点，扇形齿轮13的圆心与该交汇点铰接。如此设置，两个一号连杆9-1及对应的底座1，两个二号连杆10-1及机身2形成三角结构，提高了稳定性，满足实际液压缸和扇形齿轮固定的需要。

参见图2说明，升降调节架14-1包括电动推杆14-4和气弹簧14-5；电动推杆14-4和气弹簧14-5的驱动杆与夹紧机构14-3连接，电动推杆14-4和气弹簧14-5的下端与横向移动支架14-2连接。如此设置，电动推杆14-4推动工件8，气弹簧14-5起到辅助顶升工件8的作用，气弹簧14-5在工件8的高度调节中起到缓冲作用。这样保证了工件8高度调节的时稳定可靠，保证刨削运行稳定。

滑枕4纵向运动时，为保证超长或超重的工件8横向稳定移动，提高加工效率，横向移动支架14-2包括底座二14-6和滚轮14-7，电动推杆14-4和气弹簧14-5的下端与底座二14-6连接，底座二14-6的下表面安装有滚轮14-7。如此设置，滚轮14-7可在地轨上横向移动，而不能纵向移动，滚轮14-7可以在操作人员的推动下移动，滚轮14-7可以做成一字形双排布置；也可以做成三角形排布，三角形顶点各布置一个滚轮，提高了运行稳定性。

参见图1和图3说明，夹紧机构14-3包括丝杠14-8、螺母14-9、支撑板14-10和顶压板14-11；支撑板14-10为L形支撑板，丝杠14-8通过轴承座转动安装在支撑板14-10的长板上，丝杠14-8上螺纹连接有螺母14-9，螺母14-9上沿轴向并列布置有多个顶杆14-12，顶杆14-12的两端分别与螺母14-9和顶压板14-11固接，顶压板14-11与支撑板14-10的短板相对布置。如此设置，可满足重量较大的工件或较长的异形或规则工件加工，顶压板14-11和支撑板14-10的短板的相对的板面加工形状与工件固定位置的形状相一致，可以根 据不同工件的形状加工，可用于加工较厚较长的长方体工件，较长的异形工件或重量较大的异形或规则的工件，以满足不同形状的异形或厚度不同或重量不同的工件夹紧定位的需要，使用中，顶杆14-12的数量一般优选三个，也可根据实际情况增加，以满足强度要求。

本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。