1.圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，它包括底座、转盘、升降气缸、摆动单元、摆臂、固定轴、驱动盘、抓持盘、旋转单元和抓持单元，在所述底座的顶部转动安装有转盘，在所述底座内设有驱动转盘在水平面内往复摆动的摆动单元；在所述转盘上固定有升降气缸，在气缸的顶部固定有摆臂，在摆臂的自由端设有固定轴，在所述固定轴上转动安装有驱动盘，在所述驱动盘的下方设有固定在固定轴上的抓持盘，在所述抓持盘的底部设有抓持外圈的抓持单元，所述抓持单元包括固定在抓持盘底部的若干组沿周向均匀设置的固定板、滑动设置在成组的两固定板之间的抓持头、固定在抓持头上的橡胶体、固定在抓持盘底部且沿周向均匀设置的若干轨道板、位于轨道板与抓持头之间的弹簧、与抓持头固连且与轨道板滑动连接的滑杆以及固定在滑杆上的作动杆，所述作动杆的上部置于驱动盘上的驱动槽中，所述驱动槽为直槽且当驱动盘旋转时作动杆在直槽中移动使得抓持头沿抓持盘的径向移动，在摆臂的底部设有驱使驱动盘在水平面内旋转的旋转单元。
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，所述摆动单元包括第一电机、第一齿轮和第一齿圈，所述第一电机固定在底座的内腔中，所述第一齿轮固定在第一电机的输出端，所述第一齿圈固定在转盘的底部。
3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，所述旋转单元包括第二电机、第二齿轮、第二齿圈、蜗轮和蜗杆，所述第二电机固定在摆臂的底部，所述蜗杆固定在第二电机的输出端，所述蜗轮与蜗杆啮合且与第二齿轮共轴设置，所述第二齿轮与固定在驱动盘上的第二齿圈啮合。
4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，在所述作动杆的顶部设有滚动体，所述滚动体置于驱动槽中。
5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，所述固定板为三组。
6.根据权利要求2所述的圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，在所述转盘的底部固定有固定环，所述第一齿圈固定在固定环上。
7.根据权利要求6所述的圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，所述固定环通过轴承转动安装在底座的内圈中，在底座的内腔中设有支撑轴承的轴承支撑件。