本实用新型涉及轴承装配技术领域,具体地说是一种轴承内圈储存配送装置。
背景技术:
在轴承的装配作业中,需要将轴承的内圈、外圈、保持架和滚子装配在一起。在装配之前,首先需要将不同的零部件放置在不同的存放位置,然后每装配一件轴承,便取用所需的零部件一次。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈储存配送装置,用于方便对轴承内圈的存放和取用。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:轴承内圈储存配送装置,其特征是,它包括底座、上座、立柱、穿料杆和料托,所述上座和底座一上一下设置,并在上座和底座之间设有左右设置的立柱,在所述底座上设有承载轴承内圈的料托,在所述上座的前侧设有若干挂置孔,在所述挂置孔中挂置有穿料杆,在所述穿料杆的上部设有挡板,挡板的径向尺寸大于挂置孔的尺寸,所述穿料杆的下端朝向料托。
进一步地,在所述料托的上方设有安装在立柱上的限位座,在限位座上设有与挂置孔一一对应的通孔,穿料杆的下端置于该通孔中。
进一步地,在立柱上设有可上下滑动的安装块,在安装块与立柱之间设于锁紧螺栓,限位块的左侧与左端的安装块固连,限位块的右侧与右端的安装块固连。
进一步地,在所述上座的顶部设有与挂置孔一一对应的凹槽,挡板置于凹槽中。
进一步地,在所述穿料杆的上端设有与挡板接触的挡块,安装时挡块置于挂置孔中,在穿料杆的下端设有塑料材质的保护头,保护头外径与穿料杆相同;在挡板上固定有手柄。
进一步地,还包括防坠机构,所述防坠机构主要包括操纵柄、拉绳、固定器、限位块、顶出弹簧、推力弹簧、线轮和导向绳,在操纵柄上固定有置于手柄内腔中且与手柄滑动安装的竖向延伸杆,在竖向延伸杆的外壁上设有滑块,在手柄的内壁上设有竖槽,在竖槽的上端和下端分别设有横槽,两横槽均与竖槽连通,滑块与竖槽、横槽滑动连接,在竖向延伸杆的底部系有拉绳;在保护头上固定安装固定器,在固定器的内腔中滑动安装有一对左右设置的限位块,在限位块与固定器之间设有顶出弹簧,在保护头的内腔中转动安装有一对线轮,在拉绳的下端与限位块之间设有导向绳,导向绳与线轮的外壁接触,限位块伸出固定器后实现对轴承内圈的阻挡限位。
进一步地,在所述手柄的内腔中设有横板,在横板与竖向延伸杆之间设有推力弹簧。
进一步地,在固定器的内腔中设有一对左右设置的竖板,两竖板与两限位块一一对应,顶出弹簧设置在对应的竖板与限位块之间。
进一步地,在限位块上固定有穿过竖板的横向延伸杆,导向绳的一端与拉绳固连,导向绳的另一端与横向延伸杆固连;在横向延伸杆上设有限位环,竖板置于限位环与限位块之间。
进一步地,所述穿料杆为铝杆。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的轴承内圈储存配送装置,可以实现对轴承内圈的储存,轴承内圈上下设置并挂置在穿料杆上;取用轴承内圈时,依靠轴承内圈自身的重力下落,落在料托上的轴承内圈在气缸的作用下从穿料杆的下方移开,便实现了对轴承内圈的拿取。本实用新型,操作方便,可高效实现对轴承内圈的存放和取用。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为上座的示意图;
图3为穿料杆的示意图;
图4为轴承内圈存放在穿料杆上的示意图;
图5为从穿料杆上取用轴承内圈的示意图;
图6为在穿料杆上设置防坠机构的示意图;
图7为穿料杆的内部结构示意图;
图8为图7中的A处局部放大图;
图9为图7中的B处局部放大图;
图10为操纵柄的示意图;
图11为固定器上限位块的位置示意图;
图12为横向延伸杆的示意图;
图中:1底座,11料托,12立柱,2上座,21挂置孔,22承载杆,23导向面,24凹槽,25螺纹孔,3穿料杆,31挡块,32护垫,33手柄,331竖槽,332横槽,34挡板,35保护头,4限位座,5安装块,51锁紧螺栓,6轴承内圈,7操纵柄,71竖向延伸杆,72拉绳,73横板,74推力弹簧,75滑块,8固定器,81限位块,811穿料面,82竖板,83横向延伸杆,84顶出弹簧,85限位环,86线轮,87导向绳。
具体实施方式
如图1至图12所示,本实用新型主要包括底座1、料托11、立柱12、上座2、穿料杆3、限位座4和安装块5,下面结合附图对本实用新型进行描述。
如图1所示,上座2和底座1一上一下设置,在上座和底座之间设有四根立柱12,通过立柱将底座和上座连接在一起,并实现对上座的支撑。底座为实心的金属件,以保证整体的稳定性。在底座的上表面放置有料托11,料托为方形的塑料板,可以粘接在底座上,也可以通过螺钉固定在底座上。
如图2所示,上座2为矩形的金属件或塑料件,在上座的左侧和右侧分别设置有一对螺纹孔25,以便于通过螺栓将上座与立柱固定在一起。在上座的前侧若干挂置孔21,相邻的挂置孔之间为承载杆22,挂置孔包括半圆形部分和矩形部分,在上座的顶部还设有与挂置孔数目相同且一一对应的凹槽24,凹槽与挂置孔的半圆形部分同心设置。在承载杆上设有一对导向面23,两导向面均倾斜设置使得承载杆的前端呈锥形。导向面的设置有利于穿料杆滑入挂置孔中。
如图3所示,在每一个挂置孔上挂置有穿料杆3,穿料杆为圆形的中空铝杆,在穿料杆的下端固定有圆筒形的保护头35,保护头为塑料件,将轴承内圈穿在穿料杆上时,保护头的设置可以避免轴承内圈因磕碰被损伤。在穿料杆的上端固定有圆柱形的挡块31,挡块为塑料件,在与穿料杆接触的挡块一侧设有护垫32,护垫为橡胶件,挡块的外径大于穿料杆,将轴承内圈穿在穿料杆上后,挡块可以对轴承内圈起到限位的作用,此时护垫的设置可以缓解轴承内圈与挡块之间的撞击。在挡块上固定有圆柱形的手柄33,手柄与挡块同心设置,手柄的设置是为方便穿料杆的拿持,在手柄与挡块之间设有挡板34,挡板的径向尺寸与凹槽的尺寸相同且大于挡块的外径,需要挂置穿料杆时,将穿料杆置于挂置孔中并使得挡板置于凹槽中,此时穿料杆便挂置在上座上,凹槽可以限制穿料杆在水平面内的移动。
如图4所示,将轴承内圈6一个个的穿在穿料杆上,然后将穿料杆挂置在上座中,此时穿料杆的下端朝向料托,轴承在自身重力的作用下下落,位于最下方的轴承与料托接触。为限制穿料杆在竖直面内的摆动幅度,在料托的上方设有限位座4,限位座为长方体形的塑料件,如图1所示,在限位座的左右两端分别设有安装块5,安装块与限位座之间设有锁紧螺栓51,安装块上下可调的滑动安装在立柱上,并在安装块的侧面设有锁紧螺栓51,以实现安装块与立柱的相对固定。将穿料杆挂置在上座中后,穿料杆的下端置于限位座上对应的通孔中,以此实现对穿料杆摆动幅度的限制。
如图5所示,使用气缸沿水平方向推动位于料托上的轴承内圈,此时轴承内圈从穿料杆下方移开,穿料杆上倒数第二个轴承内圈落下并与料托接触,以备取用。
在挂置穿料杆时,需要用手托住穿料杆上位于最下方的轴承内圈,以避免轴承内圈的滑落。为避免挂置穿料杆期间轴承内圈的自行掉落,如图6所示,在穿料杆上设有防坠机构,如图7所示,防坠机构包括操纵柄7、拉绳72、固定器8、限位块81、竖板82、横向延伸杆83、顶出弹簧84、线轮86和导向绳87,如图8所示,手柄33设置为中空结构,在手柄的内腔中滑动安装有竖向延伸杆71,竖向延伸杆上固定有置于手柄外部的操纵柄7,如图10所示,在竖向延伸杆的外壁上设有滑块75,在手柄的内壁上设有沿手柄轴线方向设置的竖槽331,在手柄的内壁上还设有沿手柄圆周方向设置的一对横槽332,上方的横槽与竖槽的上端连通,下方的横槽与竖槽的下端连通。滑块可与竖槽、横槽滑动连接,在手柄的内腔中设有横板73,在横板与竖向延伸杆之间设有推力弹簧74,在推力弹簧的作用下滑块置于横槽中时竖向延伸杆与手柄之间具有一定的正压力。在竖向延伸杆的底部连接有拉绳72,拉绳的上端与竖向延伸杆固连,拉绳的下端穿过挡块的内腔后置于穿料杆的内腔中。
保护头为中空结构,在保护头上固定安装固定器8,如图9所示,固定器为圆形的塑料件,在固定器内设有一对沿固定器径向设置的滑槽,在滑槽中滑动安装限位块81,远离固定器圆心的限位块一端设有穿料面811,靠近保护头的固定器的一端为敞口结构,在固定器的内腔中固定有一对竖板82,两竖板与两限位块一一对应,在对应的竖板与限位块之间设有顶出弹簧84,在顶出弹簧的作用下限位块的作用端伸出固定器。在靠近竖板的限位块上固定有横向延伸杆83,在横向延伸杆上设有限位环85,限位环的设置可以对限位块伸出固定器的长度起到限制作用。在保护头的内侧转动安装一对线轮86,两线轮与两限位块一一对应,在横向延伸杆上系有导向绳87,导向绳的一端与横向延伸杆固连,导向绳的另一端与拉绳的下端系在一起且导向绳与线轮的外壁接触。
旋转操纵柄使得竖向延伸杆在水平面内旋转,直至滑块由下方的横槽中滑入竖槽与下方横槽的交汇处后,松开操纵柄,此时滑块沿竖槽由下向上滑动直至滑块置于竖槽与上方横槽的交互处后,反向旋转操纵柄,此时滑块置于上方的横槽中,由于拉绳随之上移,迫使顶出弹簧受压缩,进而将限位块收入固定器中,此时轴承内圈可自由的从穿料杆上落下。反向实施上述动作,可以使得限位块从固定器中伸出,进而对轴承内圈起到阻挡的作用,防止轴承内圈从穿料杆上掉落。穿料面的设置,在将轴承内圈穿在穿料杆上时,轴承内圈与穿料面接触并挤压顶出弹簧,直至限位块进入固定器中后,轴承内圈便穿套在穿料杆上。将穿料杆挂在上座中后,操作操纵柄使得限位块进入到固定器中即可。