本实用新型涉及密封条装配技术领域，具体是涉及了一种密封条自动安装设备。
背景技术：
现有技术中，在对密封条进行装配时，由工人通过人工将密封条卡入到脉冲条顶面的相应凹槽中，这种方式效率低下，且放置的精度也不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了提供一种密封条自动安装设备。
所述目的是通过如下方案实现的，
一种密封条自动安装设备，包括了机架，所述机架的顶面为水平的工作台面，在所述工作台面上支承着安装支架，在所述安装支架上通过轴承固定着料盘，所述料盘能绕所述轴承转动，待安装的密封条绕设在所述料盘上，所述工作台面上在所述料盘的下方设置了支撑板，在所述支撑板上设置有能容纳所述密封条穿过的通孔；在所述工作台面上还设置了主支架，所述主支架具有第一立柱和第二立柱，在所述第一立柱的顶部和所述第二立柱的顶部之间架设了横梁，在所述横梁上滑动连接着滑块，在所述滑块底部固定着机械手，在所述第一立柱的一侧设置了校准器，在所述第一立柱和第二立柱之间还设置着流水线、推料台和托盘，在所述第二立柱的一侧设置着驱动气缸，所述托盘套设在所述驱动气缸的气缸杆上并能随所述气缸杆往复移动，待加工的脉冲条放置在所述流水线上，当所述托盘随所述气缸杆移动至所述流水线的一端时，所述流水线上的脉冲条能滑动至所述托盘上。
作为本实用新型的改进，在所述第一立柱上固定着切割气缸，在所述切割气缸上固定着切片，在所述第一立柱上固定着切割块，所述切割块位于所述切片的上方且在所述切割块与所述切片之间形成有能容纳所述密封条穿过的间隙。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括了夹取气缸和机械爪，所述夹取气缸贴靠在所述滑块的底部，所述机械爪连接在所述夹取气缸的底部并由所述夹取气缸带动其升降。
作为本实用新型的优选，所述校准器包括了上轮和下轮，所述上轮与下轮之间的间隙为所述密封条的标准厚度。
作为本实用新型的改进，所述推料台包括了推料气缸，所述推料气缸位于所述流水线的一侧，在所述推料气缸上固定着推块，所述推块能受所述推料气缸驱动往复进给，当所述托盘移动至与所述推料气缸相对时，所述推块能将所述托盘上的脉冲条推出。
作为本实用新型的具体技术方案，所述流水线包括了流水带和电机，由所述电机驱动所述流水带循环滑动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用机械方式自动安装密封条，效率得到了明显的提高，明显密封条表面无褶皱，安装位置准确，安装精度高，还能实现自动上下料。
附图说明
图1是本实用新型实施例中密封条自动安装设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。
本实施例中提供了一种密封条自动安装设备，包括了方形的机架1，该机架的顶面为一块水平的工作台面，在该工作台面上支承着安装支架2，在该安装支架上设置了一个轴承21，轴承与工作台面平行且端部延伸在安装支架的外部，在轴承的端部套设了料盘3，在安装支架上还设置了上料电机22，该上料电机能驱动该轴承转动，从而带动料盘绕轴承一起转动，在料盘的外圈绕设着密封条4，该密封条的自由端延伸在料盘的外部，在工作台面上还支承着支撑板5，该支撑板上开设了通孔，密封条的自由端能穿过支撑板上的通孔继续向前延伸。
在工作台面上还设置了主支架6，该主支架包括了第一立柱61、第二立柱62和横梁63，其中，第一立柱和第二立柱均垂直固定在工作台面上，横梁为两根相互平行的滑杆，两根滑杆的两端分别架设在第一立柱和第二立柱的顶部，在两根滑杆上滑动连接着滑块631，在滑块的底部固定着安装板6311，在安装板的侧部固定着夹取气缸6312，在夹取气缸的底部固定着机械爪6313的气缸杆上，故可以由夹取气缸通过推动气缸杆上下滑动来带动机械爪上下运动，同时，夹取气缸还能控制机械爪的合拢或分开（即由气缸作为驱动器驱动机械爪工作，这在现有技术中非常常见，故在本实施例中不对其具体结构和原理做详细说明），而在第二支柱的侧面固定着滑杆气缸621，该滑杆气缸可以驱动滑杆转动，进而带动滑块上滑杆上来回滑动，从而实现机械爪在水平方向上移动，具体的，滑杆为一滚珠丝杆，滑块即为滚珠丝杆的丝杆副，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。具体的工作原理可以参考机械行业的公知技术手册《机械设计手册》。
所述第二立柱上在滑杆气缸621的正下方固定着驱动气缸7，该驱动气缸具有很长的气缸杆71，在气缸杆71上套设着托盘711，当驱动气缸推动气缸杆往复滑动，在第一立柱和第二立柱之间还设置着流水线8和推料台9，流水线和推料台并排设置，流水线包括了流水带81和电机82，由电机驱动若干滚轮滚动，进而带动包裹在滚轮外部的流水带循环滑动。流水带表面设置了若干道相互平行的防滑纹，由工人将待加工的脉冲条放置到流水线上，然后通过防滑纹与脉冲带之间的摩擦力带动脉冲条跟随着流水带一起循环滑动，当脉冲条滑动至流水带边缘时，它可以借助惯性滑动到与流水带紧贴的托盘上，随后由驱动气缸驱动托盘前进至与推料台相对，推料台包括了推料气缸91，推料气缸支承在工作台面上，在推料气缸上固定着推块911，推块能受推料气缸的驱动往复进给，当托盘移动至与推料气缸相对时，推块能将所述托盘上的脉冲条推出。在工作台面的下方设置着一个接料箱，接料箱可以接住推块推出的脉冲条。
当然，脉冲条在被推出之前，先由机械爪进行了安装密封条的作业，具体的，先由工人配合料盘将密封条穿过支撑板上的通孔及第一立柱，随后启动机械爪，将密封条的自由端夹紧，然后机械爪上升、后退至脉冲条的另一侧，再下降，就能将密封条安装到脉冲带上的槽中（当然，脉冲带上的槽是预先与密封条对齐的）。在完成安装之后，在第一立柱与第二立柱相对的那面内壁上固定着切割气缸611，在切割气缸上固定着切片612，在切片上方固定着切割块613，切割气缸可以驱动切片做相对于切割块贴合或分离的操作，当两者贴合时，合拢力可以将密封条切断，然后由推块将脉冲条推出，即完成了一个产品的装配，然后再重复上述的过程。
另外，在第一立柱旁还设置着校准器10，前述的校准器包括了上轮101和下轮102，上轮与下轮之间的间隙为密封条的标准厚度(即加设计时密封条的额定厚度)，密封条可以从间隙中穿过，这样可以确保密封条上的褶皱被压平。
以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。