一种双层流水组装线的制作方法

本实用新型涉及一种组装线，特别涉及一种具有双层结构的流水组装线。

背景技术：

传统的流水组装线在生产作业时，通常是将待组装的工件定位在工装板上，通过传送带将工装板及工件在流水线输送，当组装作业完成后，工件与工装板分离，此时需要安排专门的工人将工装板运送至流水组装线的始端，不仅工作效率低，占用大量的人力资源，同时也需增加大量的周转工装板，导致生产成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种具有双层结构的流水组装线，该组装线结构简单、布局合理，能自动将组装完成后的工装板输送至组装线的始端，有效地解决了现有技术存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种双层流水组装线，包括上层组装线、下层回板线、工装板和控制器，所述上层组装线和下层回板线呈上下平行设置，且所述上层组装线和下层回板线分别通过电机Ⅰ和电机Ⅱ驱动；上层组装线两端还分别设有送料装置和回板装置，所述送料装置包括短程升降机Ⅰ和连接在短程升降机Ⅰ上的送料导辊组件；所述回板装置包括短程升降机Ⅱ和连接在短程升降机Ⅱ上的回板导辊组件，送料导辊组件和回板导辊组件分别通过电机Ⅲ和电机Ⅳ驱动；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、短程升降机Ⅰ和短程升降机Ⅱ分别与控制器电性连接；所述上层组装线设有至少两个组装工位，下层回板线上设有与组装工位对应的回板工位，所述组装工位、回板工位、送料导辊组件和回板导辊组件上分别放置有工装板。

本实用新型进一步的技术方案是：所述送料导辊组件与上层组装线之间设有挡料气缸Ⅰ，每个组装工位的前端分别设有挡料气缸Ⅱ，所述下层回板线与送料导辊组件之间设有挡料气缸Ⅲ，所述挡料气缸Ⅰ、挡料气缸Ⅱ和挡料气缸Ⅲ分别与控制器电性连接。

本实用新型进一步的技术方案是：所述送料导辊组件和回板导辊组件远离上层组装线的一端分别设有用于限定工装板输送行程的工装板行程感应器Ⅰ和工装板行程感应器Ⅱ，且所述工装板行程感应器Ⅰ和工装板行程感应器Ⅱ分别与控制器电性连接。

本实用新型进一步的技术方案是：所述送料装置的侧面还设有用于限定送料导辊组件上下行程的导辊行程开关Ⅰ和导辊行程开关Ⅱ；所述回板装置的侧面还设有用于限定回板导辊组件上下行程的导辊行程开关Ⅲ和导辊行程开关Ⅳ；所述导辊行程开关Ⅰ、导辊行程开关Ⅱ、导辊行程开关Ⅲ和导辊行程开关Ⅳ分别与控制器电性连接。

本实用新型的流水组装线具有双层结构，其上层为组装工位线，下层为工装板回板线，能自动将组装完成后的工装板输送至组装线的始端，具有结构简单、布局合理等优点，能大大的减少周转工装板的用量，减轻工人的劳动强度，有效提高生产效率的同时还降低了生产成本。

下面，结合附图和实施例对本实用新型一种双层流水组装线的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型一种双层流水组装线的结构示意图；

图2：图1的俯视图；

图中：1-上层组装线，2-下层回板线，3-挡料气缸Ⅱ，4-挡料气缸Ⅲ，5-挡料气缸Ⅰ，6-电机Ⅲ，7-送料导辊组件，8-工装板行程感应器Ⅰ，9-导辊行程开关Ⅰ，10-导辊行程开关Ⅱ，11-短程升降机Ⅰ，12-电机Ⅱ，13-电机Ⅰ，14-短程升降机Ⅱ，15-导辊行程开关Ⅳ，16-导辊行程开关Ⅲ，17-工装板行程感应器Ⅱ，18-电机Ⅳ，19-回板导辊组件，20-工装板。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种双层流水组装线，包括上层组装线1、下层回板线2、工装板20和控制器。

本实用新型的上层组装线1和下层回板线2呈上下平行设置，且所述上层组装线1和下层回板线2分别通过电机Ⅰ13和电机Ⅱ12驱动；上层组装线1两端还分别设有送料装置和回板装置，所述送料装置包括短程升降机Ⅰ11和连接在短程升降机Ⅰ11上的送料导辊组件7；所述回板装置包括短程升降机Ⅱ14和连接在短程升降机Ⅱ14上的回板导辊组件19，送料导辊组件7和回板导辊组件19分别通过电机Ⅲ6和电机Ⅳ18驱动；所述电机Ⅰ13、电机Ⅱ12、电机Ⅲ6、电机Ⅳ18、短程升降机Ⅰ11和短程升降机Ⅱ14分别与控制器电性连接。

本实用新型的上层组装线1设有至少两个组装工位，下层回板线2上设有与组装工位对应的回板工位，所述组装工位、回板工位、送料导辊组件7和回板导辊组件19上分别放置有工装板20。在本实施例中，上层组装线1设有四个组装工位，下层回板线2上页相应的设有四个回板工位，全线只需10个工装板即可完成流水作业，大大减少了周转工装板的数量。

本实用新型的送料导辊组件7与上层组装线1之间设有挡料气缸Ⅰ5，每个组装工位的前端分别设有挡料气缸Ⅱ3，所述下层回板线2与送料导辊组件7之间设有挡料气缸Ⅲ4，所述挡料气缸Ⅰ5、挡料气缸Ⅱ3和挡料气缸Ⅲ4分别与控制器电性连接。挡料气缸可以使得工装板20保持定位在相应的组装工位上，确保作业工人能及时有效地完成组装作业。

所述送料导辊组件7和回板导辊组件19远离上层组装线1的一端分别设有用于限定工装板20输送行程的工装板行程感应器Ⅰ8和工装板行程感应器Ⅱ17，且所述工装板行程感应器Ⅰ8和工装板行程感应器Ⅱ17分别与控制器电性连接。

所述送料装置的侧面还设有用于限定送料导辊组件7上下行程的导辊行程开关Ⅰ9和导辊行程开关Ⅱ10；所述回板装置的侧面还设有用于限定回板导辊组件19上下行程的导辊行程开关Ⅲ16和导辊行程开关Ⅳ15；所述导辊行程开关Ⅰ9、导辊行程开关Ⅱ10、导辊行程开关Ⅲ16和导辊行程开关Ⅳ15分别与控制器电性连接。通过导辊行程开关使得送料导辊组件7和回板导辊组件19在上下运送工装板20时，不会超行程工作，有效保护设备，延长设备的使用寿命。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。