一种法兰焊接机的级进上料机构的制作方法

本实用新型涉及法兰焊接技术领域，具体涉及一种法兰焊接机的级进上料机构。

背景技术：

法兰又叫法兰盘或突缘，是使管子与管子相互连接的零件，其连接于管端，法兰上有孔眼，可穿螺栓，使两法兰紧连，法兰间用衬垫密封。在工业管道中，法兰连接的使用十分广泛。

目前，法兰盘大部分采用人工焊接，人工焊接的过程中，需要焊接工人手动将法兰盘移动至焊接位置，由于法兰盘的大多数比较笨重，人工搬运费时费力。而且随着焊接机器人的出现，人工上料的方式已经远远不能满足机器人焊接的生产需求了。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种法兰焊接机的级进上料机构，可以实现法兰盘的自动逐个上料。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种法兰焊接机的级进上料机构，包括：底座；多个安装在底座上的立柱，所述立柱分两排对称安装底座上；多个并排安装在立柱上的横杆，所述横杆和立柱之间围闭形成上料通道；设置在底座上的滑轨，所述滑轨内安装有螺杆；安装在滑轨上的推板，所述推板的底部与螺杆啮合；安装在底座端部且位于推板后端的安装板；固定在安装板上的减速器，所述减速器的输出端与螺杆端部连接；安装在减速器上的电机。

上述技术方案中，首先通过电机将推板回位至最末端，然后通过机械手或者人工将多个法兰盘一次性同时放置在由横杆和立柱围闭形成的上料通道内，电机驱动螺杆转动，然后带动推板推动法兰盘逐步向前移动，当后道工序中的机械手取走最前端的法兰盘后，推板即可推动后续的法兰盘进行补位，如此一来可以实现上料通道内的法兰盘逐个补位上料，直至上料通道内的法兰盘全部被取走，然后可以再次填充一组法兰盘。如此一来，大大提高了法兰盘上料的效率。

优选的，所述横杆为橡胶材质，横杆表面包覆表面光滑的耐磨树脂。由于法兰盘属于金属材质，使用橡胶材质可以减少法兰盘在移动过程中刺耳的摩擦声。同时在横杆表面包覆表面光滑的耐磨树脂可以减少法兰盘在移动过程中的阻力，利于法兰盘顺利移动。

优选的，所述推板呈“凸”字形设计，利于减轻推板的重量及移动阻力。

优选的，所述滑轨的前后两端均设置有限位块，通过限位块可以限定推板移动的最大距离。

优选的，所述电机为伺服电机，通过伺服电机可以精确控制推板的移动行程。

本实用新型提供的一种法兰焊接机的级进上料机构的有益效果在于：本法兰焊接机的级进上料机构结构简单，自动化程度高，可以完全取代人工，实现法兰盘的自动逐个上料，以满足法兰焊接机高效生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型的立体结构示意图Ⅲ。

图中：1、底座；2、立柱；3、横杆；4、滑轨；5、推板；6、安装板；7、减速器；8、电机；9、法兰盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种法兰焊接机的级进上料机构。

参照图1至图3所示，一种法兰焊接机的级进上料机构，包括：底座1；六个安装在底座1上的立柱2，所述立柱2分两排对称安装底座1上；四个并排安装在立柱2上的横杆3，所述横杆3和立柱2之间围闭形成上料通道；设置在底座1上的滑轨4，所述滑轨4内安装有螺杆；安装在滑轨4上的推板5，所述推板5的底部与螺杆啮合；安装在底座1端部且位于推板5后端的安装板6；固定在安装板6上的减速器7，所述减速器7的输出端与螺杆端部连接；安装在减速器7上的电机8。

本实用新型的工作原理是：首先通过电机8将推板5回位至最末端，然后通过机械手或者人工将多个法兰盘9一次性同时放置在由横杆3和立柱2围闭形成的上料通道内，电机8驱动螺杆转动，然后带动推板5推动法兰盘9逐步向前移动，当后道工序中的机械手取走最前端的法兰盘9后，推板5即可推动后续的法兰盘9进行补位，如此一来可以实现上料通道内的法兰盘9逐个补位上料，直至上料通道内的法兰盘9全部被取走，然后可以再次填充一组法兰盘9。如此一来，大大提高了法兰盘9上料的效率。

本实施例中，所述横杆3为橡胶材质，横杆3表面包覆表面光滑的耐磨树脂。由于法兰盘9属于金属材质，使用橡胶材质可以减少法兰盘9在移动过程中刺耳的摩擦声。同时在横杆3表面包覆表面光滑的耐磨树脂可以减少法兰盘9在移动过程中的阻力，利于法兰盘9顺利移动。

参照图1所示，所述推板5呈“凸”字形设计，利于减轻推板5的重量及移动阻力。

本实施例中，所述滑轨4的前后两端均设置有限位块，通过限位块可以限定推板5移动的最大距离。

本实施例中，所述电机8为伺服电机，通过伺服电机可以精确控制推板5的移动行程。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。