一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构的制作方法

技术特征：

1.一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，包括传动杆、外套管、前滑套、批头、批杆转接杆、气爪、夹爪；所述传动杆的下部套接在外套管内，外套管顶部安装有固定法兰，传动杆下部套接有弹簧，弹簧上下分别与固定法兰和前滑套相接，前滑套内套有批杆转接杆，批杆转接杆上下分别与传动杆和批头配合连接；

所述外套管底部接有限位套，所述限位套和外套管之间具有限位机构，限位机构与前滑套配合连接；所述气爪连接于前滑套底部，气爪底部连接夹爪，所述夹爪贴近批头末端；

所述批头和批杆转接杆的配合连接处还穿接有拉套，批头通过拉套在批杆转接杆实现拆装；所述批头上端的直径大于批杆转接杆下端外径以及前滑套上端内径。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，所述传动杆可由花键轴或丝杆代替。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，所述限位机构为钢珠、螺丝、销钉或导杆柱台，限位机构与前滑套平行或同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动装配机器人的螺丝拆卸机构，其特征在于，所述前滑套外侧与限位机构以花键槽或者导轨形式配合连接。