一种插针机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种插针机。

背景技术：

插针机主要应用于纺织行业，用于对针板进行插针。对于针的插设，传统的方法是以手工方式将针一一插入针孔内，这种方法插针速度慢、效率低、消耗人力资源多。同时，人工完成的质量难以保证，对于极细的针，人工操作不便，在讲求效率及质量的今日，这些手工完成插针的方式越来越不适应市场发展的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种插针机，以实现自动将针插设到针板上的过程。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种插针机，包括：

机架，包括底板及垂直于所述底板的立板；

移针机构，安装于所述立板上，用于将多个针逐个移动到推针槽；

推针机构，安装于所述立板上且位于所述推针槽的后方，用于将所述推针槽内的所述针向前推出；

插针机构，安装于所述立板上，用于夹持所述推针机构推出的所述针并将所述针插入针板；及

移板机构，安装于所述底板上，所述针板安装于所述移板机构上，所述移板机构用于调整所述针板在底板上的位置。

作为优选，所述移针机构包括：

移针平台，固定于所述立板上，所述移针平台的上表面内凹形成所述推针槽；

第二固针板，滑动连接于所述移针平台，所述第二固针板与所述移针平台的接触面间隔设置有多个固针槽，多个所述固针槽与所述推针槽沿所述第二固针板的滑动方向排布；及

移针气缸，所述移针气缸的固定端固定于所述立板，其移动端与所述第二固针板连接，用于驱动所述第二固针板沿所述移针平台滑动。

作为优选，所述移针机构还包括：

第一固针板，所述第二固针板设置有竖直贯穿的容纳槽，所述第一固针板能够伸入所述容纳槽内或缩回以抵压或松开所述针；

固针气缸，所述固针气缸包括第一固针气缸和第二固针气缸，所述第一固针气缸固定于所述立板上并与所述第一固针板连接，用于驱动所述第一固针板上下移动；所述第二固针气缸连接于所述移针气缸并与所述第二固针板连接，用于驱动所述第二固针板上下移动。

作为优选，所述第一固针板的下表面与所述固针槽对应位置设置有凹槽，所述凹槽用于容纳所述针并将所述针限位在所述凹槽内。

作为优选，所述推针机构包括推针气缸和推杆，所述推针气缸的固定端与所述立板连接，其移动端与所述推杆连接，所述推杆能够沿所述推针槽移动以将所述推针槽内的所述针推出。

作为优选，所述插针机构包括驱动组件和夹针组件，所述夹针组件用于夹持所述推针槽内推出的所述针，所述驱动组件与所述夹针组件连接，用于驱动所述夹针组件移动以将所述针插入所述针板。

作为优选，所述驱动组件包括：

直线驱动元件，连接于所述立板并能够沿所述立板上下滑动；

转动轴，转动连接于所述直线驱动元件，所述转动轴的一端连接所述夹针组件；

连接件，所述连接件的一端与所述转动轴的另一端转动连接；

导向板，安装于所述立板，所述导向板设置有导向轨道，所述连接件的另一端与所述导向轨道配合。

作为优选，所述夹针组件包括：

夹爪，所述夹爪包括第一夹爪板和第二夹爪板，所述第一夹爪板的端部设置有第一缺口，所述第二夹爪板的端部设置有第二缺口，所述第二夹爪板设置有插接槽，所述第一夹爪板伸入所述插接槽内；

夹爪气缸，所述夹爪气缸分别与所述第一夹爪板和所述第二夹爪板连接，用于驱动所述第一夹爪板和所述第二夹爪板夹紧或松开，所述第一缺口和所述第二缺口配合夹紧所述针。

作为优选，所述移板机构包括夹板组件和移动组件，所述针板安装于所述夹板组件上，所述移动组件与所述夹板组件连接，用于移动所述针板的位置。

作为优选，所述移动组件包括X向移动气缸和Y向移动气缸，所述Y向移动气缸固定于所述底板上，其移动端与所述X向移动气缸连接，所述X向移动气缸能够在所述Y向移动气缸的驱动下沿所述底板滑动，所述X向移动气缸的移动端与所述夹板组件连接，用于驱动所述夹板组件沿X方向移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种插针机，通过设置移针机构、推针机构、插针机构和移板机构实现连续地将针插入针板的对应位置。其中，移针机构用于将针逐个移动到推针槽，推针机构将推针槽内的针向前推出，针板通过移板机构移动到插针点，插针机构将推针机构推出的针夹持后插入针板，通过移板机构的移动实现针板上各个针孔的插针。该插针机插针方便、工作效率高，同时，该插针机可以适用于多种粗细类型的针的插设，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型提供的插针机的结构图；

图2是该插针机的移针机构的结构图；

图3是该插针机的固针板与移针平台接触处的结构图；

图4是该插针机的推针机构的结构图；

图5是该插针机的夹针机构的一种状态下的结构图；

图6是该插针机的推针时推针结构与夹爪的一种状态图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是该插针机的夹针机构的另一种状态下的结构图；

图9是该插针机的移板机构的结构图。

图中：

1-针；

2-移针机构；21-移针平台；221-第一固针板；222-第二固针板；23-固针气缸；231-第一固针气缸；232-第二固针气缸；24-移针气缸；25-挡针板；

3-推针机构；31-推针气缸；32-推杆；

4-插针机构；41-驱动组件；411-直线驱动元件；412-转动轴；413-连接件；414-导向板；42-夹针组件；421-夹爪气缸；422-夹爪；4221-第一夹爪板；4222-第二夹爪板；

5-针板；

6-移板机构；61-夹板组件；62-移动组件；621-X向移动气缸；622-Y向移动气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，该插针机设有机架，机架由底板和垂直与底板的立板组成，立板上安装有移针机构2、推针机构3和插针机构4，底板上安装有移板机构6。其中，移针机构2将针1逐个移动到推针槽；定义立板朝向推针槽的方向为前，推针机构3位于推针槽的后方，将推针槽内的针1向前推出；插针机构4夹持推针机构3推出的针1并将针1插入针板5；针板5安装于移板机构6上，移板机构6用于移动针板5以驱动针板5的插针孔移动到插针位置，并在插完一根针1后移动一次针板5，将下一个插针孔移动到插针位置。该插针机通过设置移针机构2、推针机构3、插针机构4和移板机构6实现连续地将针插入针板5的对应位置，通过连续多次的插针动作即可完成一块针板5的插针，插针方便、工作效率高。

移针机构2用于将多个针1逐个移动到推针槽，如图2-图3所示，为实现针1逐个连续地移动到推针槽，移针机构2设有一个移针平台21，移针平台21通过支撑板固定在立板上，多个针1由振动盘(图中未示出)逐个移动到移针平台21上。在针1的移动方向末端，移针平台21的上表面内凹形成推针槽，当针1移动到推针槽处时便会掉入推针槽内，由推针机构3将其推出。

由于针1为圆柱类零件，在移针平台21上极易发生滚动，造成针1从移针平台21上掉落或多个针1重叠。若发生重叠，则会造成插针机构4一次插入两根甚至多根针1。为了保证多个针1之间彼此间隔，移针机构2设有第二固针板222，第二固针板222置于移针平台21的上方并可在移针平台21上滑动，第二固针板222与移针平台21的接触面间隔设置有多个固针槽，多个固针槽沿第二固针板222的滑动方向排布，用于将多个针1限制在固针槽内。由于针1需要沿移针平台21滑动，移针机构2还设置有移针气缸24，移针气缸24的固定端固定在支撑板上，其移动端与第二固针板222连接，用于驱动第二固针板222沿移针平台21滑动。

移针气缸24每次推动第二固针板222移动相邻两个固针槽之间的距离后需要复位，以进行下一次的推针，此时，第二固针板222需要抬起，防止将固针槽内的针1又带回原来的位置。同时，当第二固针板222抬起时，移针平台21上的针1失去第二固针板222的限制作用，将会发生滑动。因此，移针机构2还设置了第一固针板221。如图3所示，第二固针板222设置有竖直贯穿的容纳槽，第一固针板221能够伸入容纳槽内以抵压住针1，当第二固针板222需要复位时，第一固针板221保持压紧针1的状态，第二固针板222上移并经过移针气缸24反向移动相邻两个固针槽之间的距离后，下降到推针前的位置，使多个针1容置在固针槽内，完成第二固针板222的复位动作；当开始下一次推针时，第一固针板221需上移以松开针1，第二固针板222即可在移针气缸的带动下向推针槽方向移动，进行下一个推针动作。

为了加强第一固针板221对针1的抵压效果，第一固针板221的下表面与固针槽对应位置设置有凹槽，凹槽用于容纳针1并将针1限位在凹槽内，针1便不会在移针方向上脱离凹槽，保证了第一固针板221对针1的抵压效果。

为实现第一固针板221和第二固针板222的上移和下降，移针机构2还设置了固针气缸23，固针气缸23包括第一固针气缸231和第二固针气缸232，第一固针气缸231固定于立板上并与第一固针板221连接，用于驱动第一固针板221上下移动；第二固针气缸232连接于移针气缸24并与第二固针板222连接，用于驱动第二固针板222上下移动。当第一固针板221下降，固定住多个针1后，第二固针板222可上移，第一固针板221与第二固针板222交替上下移动，保证在上下移动过程中始终对针1起固定作用。

由于设置了第一固针板221和第二固针板222，保证了移针过程中针1在移动方向上不会脱离固针槽和凹槽，但针1在其轴向上仍容易脱离固针槽和凹槽，因此，在移针平台21的一边设置一个挡针板25，挡针板25固定于移针平台21上并抵住第二固针板222，挡住固针槽的一端，防止针1在轴向上脱离移针平台21从而掉落，避免插空针或掉落到机器上对机器的运行造成影响。

移针机构2的工作过程如下：

当针1进入移针平台21后，第一固针气缸231驱动第一固针板221上移；移针气缸24推动第二固针气缸232移动并带动第二固针板222在移针平台21上滑动，第二固针板222前进，将针1移过一段两个固针槽之间的距离；第一固针板221下降并抵压针1；第二固针气缸232驱动第二固针板222上移，移针气缸24驱动第二固针板222后退；回位后第二固针板222下降并抵压针1。如此完成一个移针过程，移针过程连续进行，实现针1连续移动到推针槽。

如图4所示为推针机构3的结构图，推针机构3包括推针气缸31和推杆32，推针气缸31的固定端与立板连接，其移动端与推杆32连接，推杆32的形状与推针槽配合，推杆32能够沿推针槽移动以将推针槽内的针1推出。推针机构3在针1移动到推针槽时将针1推出，推出后推杆32缩回以等待下一根针1进入推针槽，如此实现连续将针1推到插针机构4中。

如图5所示，插针机构4由驱动组件41和夹针组件42组成，夹针组件42用于夹持推针槽内推出的针1，驱动组件41与夹针组件42连接，用于驱动夹针组件42移动以将针1插入针板5。

夹针组件42包括夹爪422和夹爪气缸421，夹爪422包括第一夹爪板4221和第二夹爪板4222，夹爪气缸421分别与第一夹爪板4221和第二夹爪板4222连接，用于驱动第一夹爪板4221和第二夹爪板4222夹紧或松开。当推针机构3将针1推出后，若夹爪422不及时将其夹紧，针1就会掉落，因此采用如下优选方案：如图6-7所示，在第一夹爪板4221的端部设置第一缺口，第二夹爪板4222的端部设置有第二缺口，第二夹爪板4222设置有插接槽，第一夹爪板4221伸入插接槽内，第一缺口与第二缺口配合形成夹针区间，推杆32将针1推入该夹针区间后，夹爪气缸421驱动第一夹爪板4221和第二夹爪板4222相向运动并夹紧针1。通过这种形式，可以保证针1从推针槽推出后不会掉落，而是置于夹针区间内，保证了操作的稳定性。同时，该夹爪422不限于夹持单一粗细类型的针1，适用范围大，对于极细类的针1也可以方便地夹持并插设在针板5上。

夹紧组件42夹持针1后，由驱动组件41驱动夹紧组件运动，将针1插设在针板5上。驱动组件41包括直线驱动元件411、转动轴412、连接件413和导向板414。直线驱动元件411连接于立板并能够沿立板上下滑动，直线驱动元件411可以通过连接在立板上的无杆气缸驱动其滑动；转动轴412转动连接于直线驱动元件411，转动轴412的一端连接夹针组件42通过直线驱动元件411的上下移动带动夹紧组件42的移动，并通过转动轴412的旋转带动夹紧组件42在上下移动的同时实现90°的转动。

图8为图5所示的夹紧组件42沿转动轴412转过90°后插针组件4的结构示意图。如图8所示，连接件413的一端与转动轴412的另一端转动连接；导向板414安装于立板，导向板414设置有导向轨道，连接件413的另一端与导向轨道配合。

具体地，连接件413与导向轨道配合的一端设有一个柱状凸起，该柱状凸起与导向轨道通过滚动轴承配合，柱状凸起沿导向轨道运动使连接件413转动，从而带动转动轴412转动。当柱状凸起移动到导向轨道的最高点时(即图5所示状态)，该柱状凸起的轴线与转动轴412的轴线在同一水平面上，当柱状凸起移动到导向轨道的最低点时(即图8所示状态)，该柱状凸起的轴线与转动轴412的轴线在同一竖直面上，如此，柱状凸起由最高点运动到最低点即可使转动轴412转过90°，即可带动夹紧组件42转动90°将针1插入。

由于插针机构4每次将针1插入的位置唯一，为了对一个针板5上的各个位置进行插针，需要每完成一次插针动作就移动一次针板5，因此，该插针机还设置了移板机构6。如图9所示，移板机构6包括夹板组件61和移动组件62，针板5安装于夹板组件61上，移动组件62与夹板组件61连接，用于移动针板5的位置。

插针机构4的工作过程如下：

夹针组件42夹住针1，直线驱动元件411在立板上沿竖直方向下移，带动转动轴412下移，连接件413配合转动轴412移动，并受到导向板414的限制作用而发生转动，使转动轴412发生转动，夹针组件42翻转；当连接件413运动到导向轨道的下端时，夹紧组件42的翻转过程完成，针1插入针板5。当插针动作完成后，夹爪422松开，直线驱动元件411上移，带动转动轴412和连接件413上移，转动轴412发生转动，夹针组件42反向绕转动轴412转动，当连接件413运动到导向轨道的上端时，夹紧组件42重新回到夹针前的状态，等待推针机构3将针1推入，进行下一个插针过程。

移动组件62可以带动夹板组件61在水平面内移动，包括X向移动气缸621和Y向移动气缸622，Y向移动气缸622固定于底板上，其移动端与X向移动气缸621连接，X向移动气缸621能够在Y向移动气缸622的驱动下沿底板滑动，X向移动气缸621的移动端与夹板组件61连接，用于驱动夹板组件61沿X方向移动。通过设置移动组件62，可对针板5的各个针孔进行插针，迅速地完成整个针板5的插针。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。