一种全自动红冲机的制作方法

本实用新型涉及阀芯制造设备，特别涉及一种全自动红冲机。

背景技术：

阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。红冲是阀芯制造过程中经常采用的一种热挤压工艺，红冲是从近代精锻和热挤压基础上发展起来的一种先进的专业工艺。

现有技术中的红冲工艺，加工时工人使用工具加持铜棒，放入高温的红冲炉内，铜棒在红冲炉内被加热至赤红后，工人再将铜棒夹持到冲床处加工。上述加工过程中，工人手工夹持铜棒逐个进行红冲，工作量大，工作强度高，加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动红冲机，具有加工效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动红冲机，包括物料箱、上料装置、红冲炉、送料装置、冲压装置，所述上料装置包括上料架、倾斜设置于所述上料架上的上料通道、用于将所述物料箱内的物料输送到所述上料通道上端的提升装置、设置于所述上料通道下端的固定台、用于推动所述固定台上物料的上料座；所述红冲炉包括炉架、固定于所述炉架上的炉体、位于所述固定台下方且中部位于炉体内用于输送物料的环形输送带；所述送料装置包括送料架、倾斜设置于所述送料架且上端位于环形输送带一侧用于向冲压装置输送物料的送料通道、用于将环形输送带上的物料推动至所述送料通道上端的推料件。

通过采用上述技术方案，全自动红冲机工作时，上料装置内的提升装置将物料提升至上料通道上端内，物料沿上料通道向下运动，运动至固定台上，上料座将物料推动至环形输送带上。

环形输送带带动物料运动进入到红冲炉内，物料穿过红冲炉并且在红冲炉内被加热。推料件将物料推入到送料通道内，物料沿倾斜的送料通道向下滑动，进入到冲压装置内，将物料连续输送到红冲炉内加热，连续不断地为冲压装置提供加热的物料，自动化程度高，提高加工效率。

本实用新型的进一步设置为：所述上料座沿所述环形输送带送料方向滑移设置于所述上料架上，所述上料架上设有用于驱动所述上料座滑移的驱动件一，所述上料座上设有位于所述上料座前端的挡块、设置于所述上料座前方的定位板、用于调节定位板脱离环形输送带上物料的调节件，所述上料座前端面、所述挡块、所述定位板之间形成用于将上料通道下端滑出的物料定位的定位腔。

通过采用上述技术方案，提升装置将物料从物料箱内输送到上料通道上端内，在重力作用下物料沿上料通道向下运动，物料从上料通道下端滑出后进入到定位腔内。驱动件一驱动上料座运动，上料座前端、挡块、定位板运动至脱离固定台上端面后位于环形输送带上方，定位腔内的物料在重力作用下，掉落在环形输送带上，同时上料通道下端内的物料接触到上料座侧壁。物料从定位腔掉落到环形输送带上后，定位板下端低于环形输送带上物料的上端，限定物料掉落到环形输送带上时滚动。调节件调节定位板运动后脱离环形输送带上的物料，驱动件一驱动上料座后退，调节件调节定位板复位后，定位板、上料座前端、挡块之间形成定位腔，上料座继续后退直至上料通道下端对准定位腔，上料通道内的物料在重力作用下滑动至定位腔内。

本实用新型的进一步设置为：所述调节件包括固定于所述上料座上的支撑杆、中部铰接于所述支撑杆上的调节杆、固定于所述上料座上且活塞杆铰接于所述调节杆一端的调节气缸一，所述调节杆远离所述调节气缸的一端铰接有补偿件，所述补偿件上铰接有连接杆，所述上料座上设置有限位座体一，所述限位座体一上设置有导向孔，所述连接杆穿过所述导向孔后固定于所述定位板上。

通过采用上述技术方案，调节气缸一活塞杆伸出，带动调节杆靠近调节气缸一的一端上升，调节杆沿铰接处转动，调节杆靠近定位板的一端下降，带动连接杆及定位板下降，定位板下降后与挡块、上料座前端面之间形成定位腔；调节气缸一活塞杆缩回，带动调节杆靠近调节气缸一的一端下降，调节杆沿铰接处转动后，调节杆靠近定位板的一端上升，带动补偿件、连接杆及定位板上升，定位板上升后定位板的下端高于环形输送带上物料的上端，脱离环形输送带上的物料。

本实用新型的进一步设置为：所述调节件包括固定于所述上料座上的调节气缸二，所述调节气缸二活塞杆固定于所述定位板上。

通过采用上述技术方案，定位腔内的物料掉落到环形输送带上后，调节气缸二活塞杆伸缩，带动定位板运动直至脱离环形输送带上的物料。

本实用新型的进一步设置为：所述提升装置包括输送架、设置于所述输送架上且位于所述物料箱内用于提升物料的环形提升带、用于驱动所述环形提升带转动的驱动件二，所述输送架上设置有位于所述环形提升带一侧的挡板，所述环形提升带上设置有用于将物料导向所述挡板的导料板，所述上料通道上端位于所述导料板上端。

通过采用上述技术方案，驱动件二驱动环形提升带运动，物料箱内的物料接触到导料板上，被环形提升带向上输送，导料板上的物料被倾斜的导料板导向至挡板处，当物料被提升至挡板上端时，部分物料滑动到上料通道内，部分物料沿导料板滑动通过挡板上端后掉落到物料箱内。

本实用新型的进一步设置为：所述环形输送带上设有供物料嵌入的定位槽，所述炉架上设有用于驱动环形输送带转动的驱动件三。

通过采用上述技术方案，物料掉落到环形输送带上时，嵌入到定位槽内，定位槽对物料起到定位的作用，避免物料在环形输送带上滚动。驱动件三驱动炉架上的环形输送带转动。

本实用新型的进一步设置为：所述炉架上固定有推料气缸，所述推料件固定于所述推料气缸活塞杆上。

通过采用上述技术方案，推料气缸活塞杆运动推动推料件运动，推料件运动推动环形输送带上的物料进入到送料通道内。

本实用新型的进一步设置为：所述冲压装置包括冲床、工作台，所述冲床上设有往复运动的滑块、设置于所述滑块上的冲头，所述工作台上设置有位于所述冲头下方的定位孔，所述工作台上设有连通于所述送料通道下端且竖直设置的的出料通道、位于所述出料通道下方的阻挡部，所述工作台上设有竖直设置且转动连接于所述工作台上的转动轴、固定于所述转动轴上的输送座，所述输送座上设置有限位座、铰接于所述输送座上且与所述限位座体一端形成夹持间隙的夹持座、一端固定于所述夹持座且另一端固定于所述输送座上的夹持弹簧、固定于所述输送座上用于驱动所述夹持座转动的夹持气缸，所述夹持间隙位于所述出料通道与所述阻挡部之间，所述输送座联动于所述滑块，所述滑块上升时，所述输送座摆动带动所述夹持间隙运动至所述定位孔上方，所述限位座运动至所述出料通道与所述阻挡部之间；当所述滑块下降后，所述输送座摆动带动所述夹持间隙运动至所述出料通道与所述阻挡部之间。

通过采用上述技术方案，冲压装置工作时，夹持间隙位于出料通道与阻挡部之间，夹持气缸活塞杆伸出驱动夹持座转动，夹持弹簧被拉伸。物料从送料通道上端进入，在重力作用下向下滑动至出料通道内，沿出料通道下落进入到夹持间隙内，物料的下端抵触在阻挡部上。夹持气缸活塞杆缩回后离开夹持座，夹持座在夹持弹簧弹力作用下转动，夹持间隙减小，夹持间隙内的物料被夹持座和限位座夹持。

滑块上升，输送座以转动轴为中心摆动，夹持间隙随输送座运动直至位于定位孔的正上方，夹持气缸活塞杆伸出驱动夹持座转动，夹持间隙变大，夹持间隙内的物料在重力作用下掉落到定位孔内。限位座位于出料通道与阻挡部之间，出料通道内的物料下端抵触在限位座上端面。

滑块向下滑动，输送座以转动轴为中心反向摆动，夹持间隙随输送座运动直至位于出料通道与阻挡部之间，夹持气缸活塞杆伸出驱动夹持座转动，夹持间隙变大，下一个物料掉入到夹持间隙内，夹持气缸活塞杆缩回后离开夹持座，夹持座在夹持弹簧作用下转动，夹持间隙变小，限位座和夹持座再次将物料夹持。同时滑块在下降过程中带动冲头运动，对定位孔内的物料冲压。冲压完毕后滑块上升，冲头将物料提升至定位孔外，输送座再次摆动，夹持间隙再次随输送座运动至定位孔上端，达到了连续冲压物料的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述输送座上设有转动连接于所述输送座的滚轴、一端固定于所述输送座且另一端固定于所述工作台上的复位弹簧，所述转动轴位于所述复位弹簧与所述滚轴之间，所述滑块上设置有导向块，所述导向块上设置有用于接触所述滚轴后导向所述输送座摆动的导向斜面。

通过采用上述技术方案，滑块下降带动导向块下降，导向块上的导向斜面接触到输送座上的滚轴后，驱动输送座摆动，输送座上的夹持间隙从定位孔上方运动至出料通道下方，复位弹簧发生弹性形变。滑块上升带动导向块上升，输送座在复位弹簧弹力作用下反向摆动，输送座上的夹持间隙从出料通道下方运动至定位孔上方。

本实用新型的进一步设置为：所述冲床上设置有位于所述滑块一侧的集料通道，所述输送座上固定有用于将所述冲头上的物料撞击到所述集料通道的打料杆。

通过采用上述技术方案，滑块上的冲头冲压物料后，滑块上升带动冲头上升，冲头将物料从定位孔内带出，输送座摆动时带动打料杆运动，打料杆撞击到冲头上的物料，物料被撞击到集料通道内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：物料箱内的物料被提升装置提升至上料通道上端内，物料沿上料通道滑动至固定台上，进入到定位腔内位置固定。上料装置内的驱动件一驱动上料座运动，将物料从固定台上推动至环形输送带上。环形输送带运动将物料输送到红冲炉炉体内加热后，推料气缸推动推料件运动，推料件将加热后的物料推动至送料通道上端内，物料沿送料通道运动至冲压装置内，冲压装置对物料进行冲压，达到了自动化程度高，加工效率高的效果。

附图说明

图1是实施例1的物料箱、上料装置、红冲炉的结构示意图；

图2是实施例1的红冲炉、推料气缸、送料装置、冲压装置的结构示意图；

图3是实施例1的提升装置结构示意图；

图4是实施例1的上料座、环形输送带的连接关系示意图；

图5是实施例1的上料座、固定台、定位板的连接关系示意图；

图6是实施例1的冲床结构示意图；

图7是实施例1的工作台结构示意图；

图8是实施例1的转动轴、输送座、复位弹簧的位置关系示意图；

图9是实施例2的调节件结构示意图；

图10是实施例3的调节件结构示意图。

图中：1、物料箱；2、上料装置；21、上料架；22、上料通道；23、提升装置；231、输送架；2311、挡板；2312、导向板；232、环形提升带；2321、导料板；234、驱动件二；235、回料通道；24、固定台；25、上料座；251、座体；252、连接轴；253、推板；254、挡块；255、定位腔；26、驱动件一；27、滑轨；271、限位凹槽；28、调节件；281、调节气缸一；2811、支撑杆；2812、调节杆；2813、补偿件；2814、连接杆；282、调节气缸二；29、定位板；291、折边；292、限位座体一；2921、导向孔；293、限位座体二；3、红冲炉；31、炉架；32、炉体；33、环形输送带；331、定位槽；34、驱动件三；4、送料装置；41、送料架；42、送料通道；43、出料通道；5、推料气缸；51、推料件；6、冲压装置；61、冲床；611、滑块；612、冲头；613、导向块；6131、导向斜面；614、集料通道；62、工作台；621、阻挡部；622、定位孔；623、滚轴；624、限位挡座一；625、限位挡座二；63、转动轴；631、限位块；64、输送座；641、限位座；642、夹持座；6421、受力板；643、夹持气缸；644、夹持弹簧；645、夹持间隙；65、复位弹簧；66、打料杆；661、立杆一；662、立杆二；663、缓冲弹簧；664、推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种全自动红冲机，如图1、图2所示，包括物料箱1、上料装置2、红冲炉3、送料装置4、冲压装置6。物料箱1内盛装物料，物料箱1上端为敞开的箱口，物料为待加工的金属棒，如铜棒等。红冲炉3包括炉架31和固定于炉架31上的炉体32，炉体32为用于对物料加热的加热炉。炉体32前后两端设置开口结构，炉架31上设置有环形输送带33和驱动环形输送带33转动的驱动件三34。环形输送带33中部位于炉体32内且两端分别穿出炉体32前后两端的开口位于外侧。上料装置2将物料输送到环形输送带33上，环形输送带33运动带动物料运动通过红冲炉3的炉体32，物料被加热后输送至炉体32外，推料件51推动环形输送带33上的物料运动进入到送料通道42上端内，物料沿送料通道42进入到冲压装置6内，完成对物料的冲压。

如图1、图3所示，上料装置2包括与物料箱1连接的提升装置23、上料架21、倾斜设置于上料架21上的上料通道22，上料架21上固定有位于环形输送带33上方的固定台24（参见图5）、滑移设置于上料架21上的上料座25、用于驱动上料座25运动的驱动件一26。提升装置23将物料从物料箱1内向上提升到上料通道22上端开口，物料沿上料通道22运动至固定台24上后，驱动件一26驱动上料座25运动将固定台24上的物料推动至环形输送带33上，完成上料过程。

如图3所示，提升装置23包括输送架231、设置在输送架231上的环形提升带232、用于驱动环形提升带232转动的驱动件二234。环形提升带232下端位于物料箱1内，环形提升带232正面向上运动，背面向下运动。输送架231上固定有位于环形提升带232一侧的挡板2311，环形提升带232上固定有多个倾斜的导料板2321。环形提升带232正面的导料板2321靠近挡板2311的一端低于另一端，环形提升带232提升物料时物料在导料板2321的导向下朝向挡板2311运动，并抵触在挡板2311侧壁上。上料通道22上端位于挡板2311的上端，输送架231上固定有位于上料通道22上方的导向板2312，当物料被提升至挡板2311上端处时，部分物料运动到上料通道22内，沿上料通道22向下滑动，部分物料通过挡板2311上端后在上料通道22上方向下滑动，接触到导向板2312后，物料被阻挡后向下掉落到物料箱1内。输送架231上固定有回料通道235，回料通道235侧壁为铁丝网，回料通道231上端开口位于环形提升带232的背面，回料通道235下端开口位于物料箱1箱口上方。环形提升带232背面的物料在重力作用下掉落到回料通道235上后，沿回料通道235滑动到物料箱1内。

如图3所示，输送架231上设置有转动连接于输送架231上的下转轴（图中未示出）、转动连接于输送架231上的上转轴（图中未示出），上转轴位于下转轴上方。环形提升带232包括套设于上转轴和下转轴上的两条呈环形的提升链条（图中未示出），上转轴上固定有两个分别供提升链条啮合的上链轮（图中未示出），下转轴上固定有两个分别供提升链条啮合的下链轮（图中未示出）。环形提升带232还包括多块带体单元（图中未示出），带体单元两侧分别固定在两条提升链条上。驱动件二234为固定在输送架231上的减速电机，减速电机输出轴上固定有驱动链轮一（图中未示出），下转轴上还固定有从动链轮一（图中未示出），驱动链轮一和从动链轮一上套设有传动链条一（图中未示出）。减速电机输出轴转动通过传动链条一带动下转轴转动，下转轴转动带动提升链条转动，提升链条带动带体单元运动，起到驱动环形提升带232转动的作用。

如图4、图5所示，上料通道22（参见图1）内的物料在重力的作用下运动至固定台24上，上料座25沿环形输送带33输送物料的方向滑移设置在上料架21上。上料座25包括座体251、连接轴252和位于座体251前端的推板253，推板253位于固定台24上方。座体251下端面设置有滑槽（图中未示出），上料架21上设置有嵌设于滑槽内的滑轨27，滑轨27两侧侧壁设置有沿滑轨27长度方向设置的限位凹槽271，滑轨27嵌设于滑槽内。驱动件一26为固定在上料架21上的气缸，驱动件一26内的活塞杆平行于滑轨27长度方向且固定在上料座25上。

如图4、图5所示，上料座25前端的推板253上设置有挡块254，上料座25上还设置有位于上料座25前方的定位板29和用于调节定位板29脱离位于环形输送带33上物料的调节件28。上料座25前端面、挡块254、定位板29之间形成定位腔255，定位腔255一侧为挡块254端面且另一侧为开口，上料通道22下端对准定位腔255上的开口。

如图4、图5所示，调节件28包括固定在上料座25上的支撑杆2811、中部铰接于支撑杆2811上的调节杆2812、固定在上料座25上的调节气缸一281。调节杆2812一端铰接于调节气缸一281活塞杆上，另一端铰接有补偿件2813，补偿件2813上铰接有连接杆2814。上料座25上固定有限位座体一292和位于限位座体一292下方的限位座体二293，限位座体一292上设有沿竖直方向贯穿限位座体一292的导向孔2921。定位板29上一体设置有弯折的折边291，折边291位于限位座体一292和限位座体二293之间，连接杆2814穿设过导向孔2921后固定在折边291上。调节件28活塞杆竖直向上设置，调节气缸一281活塞杆伸出，带动调节杆2812靠近调节气缸一281的一端上升，调节杆2812沿铰接处转动，调节杆2812靠近连接杆2814的一端下降，带动连接杆2814及定位板29下降，定位板29的折边291抵触于限位座体二293上。调节气缸活塞杆一缩回，带动调节杆2812靠近调节气缸的一端下降，调节杆2812沿铰接处转动，调节杆2812靠近连接杆2814的一端上升，带动连接杆2814及定位板29上升，定位板29上的折边291抵触于限位座体一292上。

如图4、图5所示，物料在重力作用下从上料通道22下端滑动至定位腔255内，定位板29下端低于物料上端。驱动件一26驱动上料座25向前滑动，定位腔255内的物料在上料座25的带动下向前运动，上料通道22内的物料抵触在上料座25侧壁上。上料座25运动后定位腔255位于环形输送带33上方，环形输送带33上设有多个供物料嵌入的定位槽331，定位腔255内的物料向下运动掉落到环形输送带33上的定位槽331内，定位板29的下端低于定位槽331内的物料上端，物料从定位腔255掉落到定位槽331内时，定位板29限定物料在环形输送带33上滚动。用调节件28调节定位板29上升，定位板29下端高于定位槽331内物料的上端，驱动件一26驱动送料块反向滑动，调节件28调节定位板29下降后，定位板29、上料座25前端面、挡块254之间再次形成定位腔255，当上料座25运动直至上料通道22对准定位腔255，上料通道22内的物料再次滑动到定位腔255内。

如图1、图2所示，红冲炉3炉架31上设置有转动连接于炉架31上的一对输送转轴（图中未示出），两个输送转轴相互平行，输送转轴上固定有输送链轮（图中未示出），环形输送带33内壁固定有输送链条（图中未示出），输送链条啮合于两个输送转轴上的输送链轮。炉架31上固定有驱动件三34，，驱动件三34为电机，驱动件三34输出轴上固定有驱动链轮二，输送转轴上固定有从动链轮二，驱动链轮二和从动链轮二上套设有传动链条二。驱动件三34输出轴转动带动驱动链轮转动，驱动链轮二通过传动链条二带动从动链轮及输送转轴转动，进而带动环形输送带33转动。

如图2所示，红冲炉3炉架31上固定有位于环形输送带33一侧的推料气缸5，推料气缸5活塞杆上固定有推料件51。送料装置4包括送料架41，送料架41上设置有送料通道42。送料通道42倾斜设置，送料通道42的上端位于环形输送带33远离推料件51的一侧。推料气缸5活塞杆伸出推动推料件51进入到环形输送带33上的定位槽331内，推料件51推动定位槽331内的物料脱离定位槽331后进入到送料通道42上端内。送料架41上固定有连通于送料通道42下端的出料通道43，出料通道43竖直向下设置。

如图6所示，冲压装置6包括工作台62和冲床61。冲床61上设有沿竖直方向往复运动的滑块611，滑块611上固定有冲头612，工作台62上设有位于冲头612下方的定位孔622。如图7、图8所示，工作台62上设有转动轴63和输送座64，输送座64固定于转动轴63上。输送座64上固定有限位座641、铰接于输送座64上的夹持座642，限位座641与夹持座642之间形成用于夹持物料的夹持间隙645，工作台62上固定有位于出料通道43下方的阻挡部621，夹持间隙645位于出料通道43与阻挡部621之间，限位座641端部还设有位于夹持间隙645内的凹槽。输送座64上还设置有夹持弹簧644和夹持气缸643，夹持弹簧644一端固定在夹持座642上且另一端固定在输送座64上。夹持座642内包括受力板6421，夹持气缸643活塞杆伸出后接触受力板6421，驱动受力板6421转动，受力板6421转动带动夹持座642转动，夹持弹簧644被拉伸，夹持间隙645变大。夹持气缸643活塞杆缩回离开受力板6421，夹持座642在夹持弹簧644弹力作用下转动，夹持间隙645变小。

如图7、图8所示，输送座64上设有水平设置的滚轴623，滚轴623两端转动连接于输送座64上。输送座64上还设有复位弹簧65，复位弹簧65一端固定于输送座64上，另一端固定于固定台24上。转动轴63位于滚轴623和复位弹簧65之间。滑块611固定有导向块613，导向块613上设置有导向斜面6131。工作台62上固定有限位挡座一624、限位挡座二625，转动轴63上固定有位于限位挡座一624和限位挡座二625之间的限位块631。输送座64上还固定有立杆一661和立杆二662，立杆一661上端设有打料杆66，打料杆66一端固定于立杆一661上端，打料杆66中部固定有缓冲弹簧663，缓冲弹簧663一端固定于打料杆66中部且另一端固定于立杆二662上。立杆二662上固定有推杆664，推杆664一端焊接于立杆二662上，另一端与打料杆66之间形成缓冲间隙。打料杆66位于冲床61一侧，集料通道614位于冲床61另一侧。

如图6到图8所示，当滑块611下降时，滑块611上的导向块613下降，导向块613上的导向斜面6131接触到输送座64上的滚轴623上，滚轴623受力后驱动输送座64沿转动轴63摆动，复位弹簧65被拉伸，输送座64上的夹持间隙645从定位孔622上方运动至出料通道43下方，转动轴63上的限位块631从限位挡座一624运动至限位挡座二625处。夹持气缸643活塞杆伸出驱动夹持座642转动，夹持弹簧644被拉伸，夹持间隙645变大，出料通道43内的物料下降位于夹持间隙645内，物料的下端抵触于阻挡部621上。夹持气缸643活塞杆缩回后离开夹持座642，夹持座642在夹持弹簧644弹力作用下转动，夹持间隙645减小后将物料夹持。滑块611上的冲头612下降后对定位孔622内的物料进行冲压。

如图6到图8所示，滑块611上升后，冲头612将物料从定位孔622内带出，输送座64在复位弹簧65弹力下摆动，输送座64上的打料杆66接触到冲头612上的物料后，将冲头612上的物料撞击到集料通道614内。夹持间隙645从出料通道43下方运动至定位孔622上方，转动轴63上的限位块631从限位挡座二625运动至限位挡座一624。夹持气缸643活塞杆伸出驱动夹持座642摆动，夹持间隙645变大后，夹持间隙645内的物料在重力作用下下降，掉入到定位孔622内。滑块611再次下降，对定位孔622内的物料进行冲压。

全自动红冲机工作时，物料箱1内的物料被提升装置23提升至上料通道22上端内，物料沿上料通道22滑动至固定台24上，进入到定位腔255内位置固定。上料装置2内的驱动件一26驱动上料座25运动，将物料从固定台24上推动至环形输送带33上。环形输送带33运动将物料输送到红冲炉3炉体32内加热后，推料气缸5推动推料件51运动，推料件51将加热后的物料推动至送料通道42上端内，物料沿送料通道42运动至冲压装置6内，冲压装置6对物料进行冲压，自动化程度高，加工效率高。

实施例2：一种全自动红冲机，如图9所示、与实施例1的不同之处在于，调节件28为固定于上料座25的调节气缸二282，调节气缸二282竖直向下设置，定位板29固定于调节气缸活塞杆上。当定位腔255内的物料掉落到环形输送带33上时，定位板29的下端低于环形输送带33上物料的上端，限定物料在环形输送带33上滚动，调节气缸二282活塞杆缩回，带动定位板29上升直至定位板29下端高于环形输送带33物料上端，带动定位板29脱离环形输送带33上物料上端。

实施例3：一种全自动红冲机，如图10所示，与实施例1的不同之处在于，调节气缸二282水平设置，定位板29固定于调节气缸活塞杆上。当定位腔255内的物料掉落到环形输送带33上时，定位板29的下端低于环形输送带33上物料的上端，限定物料在环形输送带33上的物料滚动。调节气缸二282活塞杆运动带动定位板29沿水平方向运动，直至定位板29脱离环形输送带33上的物料。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。