一种传感器针脚焊锡自动工装的制作方法

本实用新型涉及传感器加工领域，特别涉及一种传感器针脚焊锡自动工装。

背景技术：

传感器是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。传感器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。

如图1和2所示，现有一种传感器9，传感器9上需要焊传感器针脚91用于传输数据。传统方式的焊接方式，一般采用人工焊接，这样的焊接效率低。为提高焊接效率，现有一种自动焊接装置10，包括机身101，机身101上设有支架102，支架102上设有机械臂103，机械臂103上设有自动焊枪104，机械臂103可在支架102上横向移动，但是无法纵向移动。这样在焊接时，只能焊接在同一水平线上的传感器9。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种传感器针脚焊锡自动工装，其具有可以与自动焊接装置配合，对纵向和横向设置的传感器都可以进行焊接的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种传感器针脚焊锡自动工装，包括底板、位于底板上方用于放置传感器的传感器定位板、位于传感器定位板上方用于放置传感器针脚的针脚定位架，所述传感器定位板与底板之间设有滑移装置，滑移装置的滑移路径垂直于自动焊枪的工作路径，底板上还设有推动传感器定位板移动并对传感器定位板定位的多级推动气缸。

通过采用上述技术方案，当需要将传感器针脚焊接到传感器上时，将传感器放置在传感器定位板上，并将传感器针脚放置在针脚定位架上。然后启动自动焊接装置，使用焊枪对设置在同一水平线上的传感器和传感器针脚进行焊接。当同一水平线上的传感器焊接完成后，使用多级推动气缸推动传感器定位板通过滑移装置在底板上滑移，对纵向设置的传感器进行焊接。并且使用气缸可以对传感器定位板的每一次位移行程加以限定，对需要焊接的传感器进行精准定位。

进一步设置：所述传感器定位板上设有若干呈矩形阵列设置的传感器定位槽，传感器定位槽与传感器底部契合。

通过采用上述技术方案，传感器定位槽矩形阵列设置在传感器定位板上，可以方便自动焊接装置对放置在传感器定位槽内的传感器快速焊接，提高焊接效率。同时传感器定位槽与传感器底部契合，可有效防止在对传感器焊接时，传感器发生晃动位移。

进一步设置：所述针脚定位架包括设置在传感器安装槽两侧的定位支架，两个定位支架之间设有用于定位传感器针脚的定位架，针脚定位架的安装方向与自动焊枪的工作路径一致。

通过采用上述技术方案，定位架对传感器针脚进行支撑并对传感器针脚放置的位置加以限定，提高焊接精度。

进一步设置：所述底板与传感器定位板之间设有用于给传感器定位板加热的紫铜加热板。

通过采用上述技术方案，紫铜加热板对传感器定位板加热，可以对放置在传感器定位板上的传感器加以预热，加速锡丝熔化，提高焊接效率。

进一步设置：所述传感器定位板与底板为可拆卸连接结构。

通过采用上述技术方案，当传感器定位板上的传感器焊接完毕，将焊接好的传感器从传感器定位板上取下，从底板上取下传感器定位板，再安装上待焊接的传感器，将传感器定位板再安装在底板上，进行下一次焊接。

进一步设置：所述传感器定位板呈矩形，传感器定位板三侧设有用于对传感器定位板定位的隔热定位架。

通过采用上述技术方案，在传感器定位板的三侧设置隔热定位板，对传感器定位板的放置位置加以限定，提高焊接的精准度。并且隔热定位架可以隔热，一方面可以减少热量的散失，另一方面避免受热传感器定位板烫到工作人员。

进一步设置：所述传感器定位板与隔热定位架接触处设有凸块，隔热定位架上设有与凸块配合的凹槽。

通过采用上述技术方案，凸块和凹槽配合使用，可以提高传感器定位板在在隔热定位架内的稳定性，避免在焊接过程中，传感器定位板发生晃动，提高焊接精度。

进一步设置：所述滑移装置包括设置在紫铜加热板底面的滑槽和设置在底板顶面与滑槽配合的滑轨。

通过采用上述技术方案，滑槽与滑轨配合使用，限定紫铜加热板只能沿滑轨滑移路径线性移动，同时带动设置在其上的传感器定位板移动，避免在传感器定位板在移动时发生偏移。

进一步设置：所述底板由导热绝缘材料制成。

通过采用上述技术方案，底板可以减少紫铜加热板上的热量传导到其他装置上，并且可以减少热量的流失，提高紫铜加热板上热量的利用率。

进一步设置：所述传感器定位板与紫铜加热板之间设有导热板。

通过采用上述技术方案，导热板可以均匀将热量传导至传感器定位板，使得传感器定位板受热均匀。同时导热板可以避免传感器定位板与紫铜加热板直接接触，防止紫铜加热板对传感器定位板加热温度过高，也可以降低对传感器定位板直接加热造成的损伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过自动焊接装置与该装置的配合使用，提高了对传感器与传感器针脚的焊接效率。同时该装置设计结构严谨，设计精度高，不仅提高了焊接效率，同时也提高了焊接精度。

附图说明

图1是传感器的结构示意图；

图2是自动焊接装置的结构示意图；

图3是实施例1的结构示意图；

图4是实施例1中用于显示传感器定位板的结构示意图；

图5是实施例1中图4的A部分放大图；

图6是实施例1中图4的B部分放大图；

图7是实施例1的爆炸图。

图中，1、底板；2、针脚定位架；21、定位支架；22、定位架；23、限位槽；3、传感器定位板；31、传感器定位槽；32、凸块；4、紫铜加热板；5、导热板；6、隔热定位架；61、凹槽；7、滑移装置；71、滑槽；72、滑轨；8、多级推动气缸；9、传感器；91、传感器针脚；10、自动焊接装置；101、机身；102、支架；103、机械臂；104、自动焊枪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种传感器针脚焊锡自动工装，如图1和3所示，包括矩形底板1，底板1上方由上往下依次设有用于放置传感器针脚91的针脚定位架2、用于放置传感器9的传感器定位板3、将紫铜加热板4的热量传导至传感器定位板3的导热板5和给传感器定位板3加热的紫铜加热板4。导热板5上设有设置在传感器定位板3三侧的隔热定位架6。

如图1和4所示，两块传感器定位板3结构大小相同且相互平行设置，传感器定位板3上设有若干矩形阵列设置的传感器定位槽31。传感器定位槽31横截面呈圆形，传感器定位槽31与传感器9底部契合，对传感器9放置在传感器定位槽31的位置加以限定。

如图1、2和5所示，针脚定位架2包括设置在传感器定位板3两侧的定位支架21，两个定位支架21之间设有用于定位传感器针脚91的定位架22，针脚定位架2的安装方向与自动焊枪104的工作路径一致。定位架22上对应传感器定位槽31的位置设有对每个单独传感器针脚91限位的限位槽23。

如图6所示，隔热定位架6底部与传感器定位板3接触处设有凹槽61，传感器定位板3三侧设有与凹槽61配合使用的凸块32。凸块32与凹槽61配合对传感器定位板3在隔热定位架6内的位置加以限位，并防止其发生侧移或者晃动，提高传感器定位板3的稳定性。

如图1和7所示，紫铜加热板4呈矩形结构，紫铜加热板4与传感器定位板3之间设有矩形导热板5，导热板5将紫铜加热板4的热量传导给传感器定位板3，用于为待焊接的传感器9预热。

如图1、2和7所示，紫铜加热板4与底板1之间设有滑移装置7，底板1上设有推动紫铜加热板4移动多级推动气缸8，多级推动气缸8推动紫铜加热板4通过滑移装置7沿垂直于自动焊枪104工作路径方向滑移。滑移装置7包括位于紫铜加热板4底面的滑槽71和位于底板1顶面的滑槽71，滑槽71与滑轨72配合使用,限定了紫铜加热板4只能沿滑轨72滑移路径线性移动。多级推动气缸8限定了紫铜加热板4单次位移行程。底板1由导热绝缘材料制成，减少紫铜加热板4的热量流失，提高了紫铜加热板4的利用效率。

具体实施过程：当需要将传感器针脚91焊接在传感器9上时，从隔热定位架6内取出传感器定位板3，将待焊接的传感器9放置在传感器定位槽31内，然后将传感器定位板3放回隔热定位架6内，并将传感器针脚91放置在针脚定位架2内，同时启动紫铜加热板4对传感器定位板3加热，以此对待焊接的传感器9预热。

接下来启动自动焊接装置10，对处于同一水平线上的第一排传感器9焊接，当其焊接完毕，再启动多级推动气缸8，将第二排传感器9移动自动焊接装置10的焊接位置，对设置在第二排的传感器9焊接，接下来以同样方式对下一排传感器9焊接。当传感器定位板3上的传感器9焊接完毕，取下焊接好的传感器9进行下一次工作。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。