一种自动螺母机的螺母植入装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动螺母机的螺母植入装置。

背景技术：

自动螺母机是一种为一些配件自动植入螺母的设备，改变了传统手工植螺母效率低、易造成不良品的现象，具有自动化程度高，效率和精确度高的特点，现有的螺母机在运行时，其机头部位的螺母旋钮头在植入螺母时，由于机头部位下降的力度过大经常导致螺母旋钮头损坏，严重影响了企业的正常生产，不能满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动螺母机的螺母植入装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动螺母机的螺母植入装置，包括机械臂，所述机械臂上开设有放置腔，放置腔内设有推杆电机、压力控制器、压力传感器、推杆、连接杆，所述放置腔的顶部内壁上固定设有推杆电机，且推杆电机竖直设置，所述推杆电机的驱动轴固定连接有推杆，推杆的一侧安装有压力传感器，所述放置腔的一侧内壁上安装有压力控制器，所述推杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆与放置腔的内壁滑动安装，所述连接杆的底端延伸至放置腔的外侧并连接有固定块，且固定块位于机械臂的下方，所述固定块与机械臂之间设有套接于连接杆上的弹簧，且弹簧的顶端与机械臂的底部固定连接，弹簧的底端与固定块的顶部固定连接，所述固定块的底部设有螺母旋钮头。

优选的，所述连接杆的两侧顶部焊接有滑块，放置腔的两侧内壁上开设有与滑块相适配的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽位于压力控制器的下方。

优选的，所述放置腔的底部内壁上开设有通孔，且连接杆活动贯穿通孔并延伸至通孔的外侧。

优选的，所述推杆电机上设有底座，且底座通过螺栓固定安装于放置腔的顶部内壁上。

优选的，所述推杆电机的控制端和压力传感器的输出端分别通过导线与压力控制器连接。

优选的，所述螺母旋钮头与螺母相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过放置腔、滑槽、滑块、连接杆、通孔、弹簧、固定块、螺母旋钮头、推杆、压力控制器、推杆电机、压力传感器相互配合，能够有效避免螺母旋钮头因为受到螺母机机头部位下压过多的力度而导致其发生损坏，本实用新型结构简单，高效实用，缓冲性能好，能够有效避免螺母旋钮头因为受到过多的下压力度而导致其发生损坏，有利于企业的正常生产，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动螺母机的螺母植入装置的结构剖析示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动螺母机的螺母植入装置局部的结构放大剖析示意图。

图中：1机械臂、2放置腔、3滑槽、4滑块、5连接杆、6通孔、7弹簧、8固定块、9螺母旋钮头、10推杆、11压力控制器、12推杆电机、13压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动螺母机的螺母植入装置，包括机械臂1，机械臂1上开设有放置腔2，放置腔2内设有推杆电机12、压力控制器11、压力传感器13、推杆10、连接杆5，放置腔2的顶部内壁上固定设有推杆电机12，且推杆电机12竖直设置，推杆电机12的驱动轴固定连接有推杆10，推杆10的一侧安装有压力传感器13，放置腔2的一侧内壁上安装有压力控制器11，推杆10的底端固定连接有连接杆5，连接杆5与放置腔2的内壁滑动安装，连接杆5的底端延伸至放置腔2的外侧并连接有固定块8，且固定块8位于机械臂1的下方，固定块8与机械臂1之间设有套接于连接杆5上的弹簧7，且弹簧7的顶端与机械臂1的底部固定连接，弹簧7的底端与固定块8的顶部固定连接，固定块8的底部设有螺母旋钮头9，连接杆5的两侧顶部焊接有滑块4，放置腔2的两侧内壁上开设有与滑块4相适配的滑槽3，且滑块4与滑槽3滑动连接，滑槽3位于压力控制器11的下方，放置腔2的底部内壁上开设有通孔6，且连接杆5活动贯穿通孔6并延伸至通孔6的外侧，推杆电机12上设有底座，且底座通过螺栓固定安装于放置腔2的顶部内壁上，推杆电机12的控制端和压力传感器13的输出端分别通过导线与压力控制器11连接，螺母旋钮头9与螺母相适配。

本实用新型中，压力控制器11的型号为D504/7D，通常情况下弹簧7的弹力使得机械臂1与螺母旋钮头9的位置是相对固定的，当遇到机械臂1在下降过程中的力度过大时，螺母旋钮头9把下压过多的力传递给固定块8，固定块8把下压过多的力又传递给连接杆5，连接杆5把下压过多的力又传递给连接杆10，连接杆10上的压力传感器13感知到下压过多的力后，压力传感器13把信号发送给压力控制器11，压力控制器11接收信号后控制并开启推杆电机12，推杆电机12通过驱动轴带动推杆10收缩，推杆10又带动连接杆5收缩，连接杆5又带动固定块8收缩，同时弹簧7会缓冲一部分力，固定块8最终又带动螺母旋钮头9收缩，使得螺母旋钮头9所受到的下压过多的力通过推杆电机12的收缩给缓冲了，当螺母旋钮头9所受到的力度恢复为正水平时，推杆电机12通过驱动轴带动推杆10下降复位，推杆10带动连接杆5下降复位，连接杆5带动固定块8下降复位，固定块8最终使得螺母旋钮头9复位为正常的位置，螺母旋钮头9开始正常工作，因而本装置能够有效避免螺母旋钮头9因为受到下压过多的力度而导致其发生损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。