一种自动螺母机的机头结构的制作方法

本实用新型涉及自动螺母机装配用具技术领域，尤其涉及一种自动螺母机的机头结构。

背景技术：

自动螺母机是一种为一些配件自动植入螺母的设备，改变了传统手工植螺母效率低、易造成不良品的现象，具有自动化程度高，效率和精确度高的特点，现有的螺母机机头运动不灵活，螺母机机头通常都由螺母机机头一旁的机架进行旋转和升降移动，当螺母机机头通过螺母旋钮头去植入螺母时，由于螺母机机头本身运动不灵活，且螺母机机头本身不能升降移动经常导致螺母植入的不到位，易造成不良品的现象，不利于企业的生产，满足不了人们的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动螺母机的机头结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动螺母机的机头结构，包括机械臂，所述机械臂上设有第一放置腔，第一放置腔内设有活动杆、齿条、齿轮和第一旋转马达，所述第一放置腔的一侧内壁上滑动连接有活动杆，所述活动杆的底端延伸至第一放置腔的外侧并连接有旋转头，且旋转头位于机械臂的下方，所述活动杆的一侧焊接有位于第一放置腔内的齿条，所述第一放置腔的一侧内壁上固定设有第一旋转马达，所述第一旋转马达的输出轴上固定套接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述旋转头上开设有第二放置腔，第二放置腔内设有第二旋转马达和螺母旋钮头，所述第二旋转马达固定安装于第二放置腔的顶部内壁上，且第二旋转马达竖直设置，所述第二旋转马达的输出轴固定安装有螺母旋钮头，且螺母旋钮头延伸至旋转头的下方。

优选的，所述活动杆远离的齿条一侧焊接有位于第一放置腔内的滑块，第一放置腔靠近滑块的一侧内壁上开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一旋转马达水平设置，且第一旋转马达通过焊接固定于第一放置腔的一侧内壁上。

优选的，所述第一放置腔的底部内壁上开设有第一通孔，活动杆活动贯穿第一通孔并延伸至第一通孔的外侧。

优选的，所述第二放置腔的底部内壁上开设有第二通孔，且螺母旋钮头活动贯穿第二通孔并延伸至第二通孔的外侧。

优选的，所述螺母旋钮头与螺母相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过第一放置腔、滑块、滑槽、第一通孔、活动杆、旋转头、第二旋转马达、第二放置腔、齿条、第一旋转马达、齿轮以及第二通孔相互配合，可以使螺母旋钮头在原有升降的基础上进一步增强了螺母旋钮头升降移动的自由性，使得螺母旋钮头在植入螺母时升降移动的更加灵活，有利于螺母植入的更到位，本实用新型结构简单，高效实用，增强了螺母旋钮头升降移动的灵活性，能够确保螺母植入的更到位，避免了以往因为螺母植入的不到位而造成不良品的现象产生，满足了企业生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动螺母机的机头结构的主视剖析示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动螺母机的机头结构局部的机械臂的结构剖析示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动螺母机的机头结构局部的旋转头的结构剖析示意图。

图中：1机械臂、2第一放置腔、3滑块、4滑槽、5第一通孔、6活动杆、7旋转头、8螺母旋钮头、9第二旋转马达、10第二放置腔、11齿条、12第一旋转马达、13齿轮、14第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动螺母机的机头结构，包括机械臂1，机械臂1上设有第一放置腔2，第一放置腔2内设有活动杆6、齿条11、齿轮13和第一旋转马达12，第一放置腔2的一侧内壁上滑动连接有活动杆6，活动杆6的底端延伸至第一放置腔2的外侧并连接有旋转头7，且旋转头7位于机械臂1的下方，活动杆6的一侧焊接有位于第一放置腔2内的齿条11，第一放置腔2的一侧内壁上固定设有第一旋转马达12，第一旋转马达12的输出轴上固定套接有齿轮13，且齿轮13与齿条11相啮合，旋转头7上开设有第二放置腔10，第二放置腔10内设有第二旋转马达9和螺母旋钮头8，第二旋转马达9固定安装于第二放置腔10的顶部内壁上，且第二旋转马达9竖直设置，第二旋转马达9的输出轴固定安装有螺母旋钮头8，且螺母旋钮头8延伸至旋转头7的下方，活动杆6远离的齿条11一侧焊接有位于第一放置腔2内的滑块3，第一放置腔2靠近滑块3的一侧内壁上开设有滑槽4，且滑块3与滑槽4滑动连接，第一旋转马达12水平设置，且第一旋转马达12通过焊接固定于第一放置腔2的一侧内壁上，第一放置腔2的底部内壁上开设有第一通孔5，活动杆6活动贯穿第一通孔5并延伸至第一通孔5的外侧，第二放置腔10的底部内壁上开设有第二通孔14，且螺母旋钮头8活动贯穿第二通孔14并延伸至第二通孔14的外侧，螺母旋钮头8与螺母相适配，螺母旋钮头8用于植入螺母。

本实用新型中，当螺母机在植入螺母的过程中，通过第一旋转马达12旋转，第一旋转马达12通过输出轴带动齿轮13旋转，齿轮13旋转带动齿条11升降移动，齿条11又带动活动杆6升降移动，活动杆6活动贯穿第一通孔5又带动旋转头7升降移动，旋转头7带动螺母旋钮头8升降移动，增加了螺母旋钮头8升降的灵活性，与此同时，第二旋转马达9通过输出带动螺母旋钮头8旋转，螺母旋钮头8旋转螺母使得螺母植入到所需要装配的机械上，这样螺母旋钮头8在植入螺母时，增强了螺母旋钮头8升降移动的灵活性，能够确保螺母植入的更到位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。