本实用新型涉及磨齿机技术领域，尤其涉及一种用于齿轮磨削的数控成型磨齿机。
背景技术：
利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达 6～3级(JB179-83)或更高，磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。
现有的磨齿机的磨轮不能调整角度，且磨轮与待打磨齿轮之间的距离不能随意调节，打磨会受到待打磨齿轮的尺寸已经轮齿角度的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于齿轮磨削的数控成型磨齿机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于齿轮磨削的数控成型磨齿机，包括支撑座，所述支撑座的顶端分别固定连接有导轨、第一固定块和第二固定块，所述第二固定块的顶端固定安装有第一旋转电机，所述第一固定块上开设有通孔，所述通孔的内壁设有螺纹，且通孔的内部设有转动杆，所述转动杆与通孔的内壁通过螺纹连接，所述转动杆的两端均通过通孔延伸至固定块的两侧外部，转动杆的一端转动连接有支撑块，且转动杆的另一端与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一固定块的顶端固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴固定连接有调节块，所述支撑块的底端转动连接有滚轮，所述滚轮与导轨滚动连接，所述支撑块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有推杆电机，所述支撑板的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有旋转板，所述推杆电机的输出轴与旋转板的底侧滑动连接，所述旋转板的顶端固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴固定连接有打磨刀片。
优选的，所述调节块的一侧固定安装有待打磨齿轮，且调节块内安装有第三旋转电机，待打磨齿轮与第三旋转电机的输出轴固定连接。
优选的，所述固定杆共有两根，且两个固定杆均竖直设置在支撑板的顶端。
优选的，所述推杆电机共有两个，且竖直分布于旋转板的下方两侧。
本实用新型的有益效果是：转动杆与第一固定块通过通孔旋转连接，转动杆与通孔内壁通过螺纹配合，通过第一旋转电机的转动达到了精确调节打磨刀片与待打磨齿轮之间距离的效果，通过两个推杆电机的伸缩，达到了调节打磨刀片的打磨角度的效果，可以打磨不同尺寸的齿轮，以及不同倾斜角度的轮齿。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于齿轮磨削的数控成型磨齿机的结构示意图。
图中：1支撑座、2导轨、3第一固定块、4转动杆、5支撑块、6滚轮、7支撑板、8第一推杆电机、9固定杆、10旋转板、11第二旋转电机、12打磨刀片、13第二固定块、14第一旋转电机、15调节块、16第二推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种用于齿轮磨削的数控成型磨齿机，包括支撑座1，支撑座1的顶端分别固定连接有导轨2、第一固定块3和第二固定块13，第二固定块13的顶端固定安装有第一旋转电机14，第一固定块3上开设有通孔，通孔的内壁设有螺纹，且通孔的内部设有转动杆4，转动杆4与通孔的内壁通过螺纹连接，所述转动杆4的两端均通过通孔延伸至固定块3的两侧外部，转动杆4的一端转动连接有支撑块5，且转动杆4的另一端与第一旋转电机14的输出轴固定连接，第一固定块3的顶端固定安装有第二推杆电机16，第二推杆电机16的输出轴固定连接有调节块15，支撑块5的底端转动连接有滚轮6，滚轮6与导轨2滚动连接，支撑块5的顶端固定连接有支撑板7，支撑板7的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有推杆电机8，支撑板7的顶端固定连接有固定杆9，固定杆9的顶端转动连接有旋转板10，推杆电机8的输出轴与旋转板10的底侧滑动连接，旋转板10的顶端固定安装有第二旋转电机11，第二旋转电机11的输出轴固定连接有打磨刀片12。
本实施例中，调节块15的一侧固定安装有待打磨齿轮，且调节块15内安装有第三旋转电机，待打磨齿轮与第三旋转电机的输出轴固定连接，固定杆9共有两根，且两个固定杆9均竖直设置在支撑板7的顶端，推杆电机8共有两个，且竖直分布于旋转板10的下方两侧，转动杆与第一固定块通过通孔旋转连接，转动杆与通孔内壁通过螺纹配合，通过第一旋转电机的转动达到了精确调节打磨刀片与待打磨齿轮之间距离的效果，通过推杆电机的伸缩，达到了调节打磨刀片的打磨角度的效果，可以打磨不同尺寸的齿轮，以及不同倾斜角度的轮齿。
本实施例中，第一推杆电机8通过伸缩来调节旋转板10与固定杆9的相对角度，从而调节打磨刀片12的角度，当调节到一定角度之后通过第一旋转电机14调节打磨刀片12与待打磨齿轮的水平距离，通过第二推杆电机16调节打磨刀片12与待打磨齿轮的竖直方向距离，待打磨齿轮通过第三旋转电机带动进行转动，配合第一推杆电机8的伸缩来更换不同的轮齿间隙进行打磨。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。