一种电梯层门板中转线的制作方法

本实用新型涉及电梯层门板装配技术领域，尤其涉及一种电梯层门板中转线。

背景技术：

目前，在电梯层门板外形加工完成后，需要对电梯层门板进行下一步的配件安装，在对电梯层门板进行安装配件之前，首先需要在电梯层门板上进行拉铆，将拉铆螺母固定在电梯层门板需要进行配件安装的工位上，随后再将电梯层门板输送至胶条、导靴等配件安装工位上。

但是，现有的拉铆工艺存在以下缺陷：

(1)由于电梯层门板型号规格较多，不同型号的电梯层门板尺寸不同，传统对电梯层门板进行拉铆工艺前，需要人手通过定位螺钉或销钉等工具将电梯层门板固定于拉铆加工工位，再进行拉铆工艺，随后再通过人工将电梯层门板从加工工位上拆除，输送至下一工位。这种电梯层门板拉铆方法不仅效率低下，严重降低整条电梯层门板加工生产线的生产效率，定位螺钉和销钉等工具还容易破坏电梯层门板表面的美观性。

(2)传统对电梯层门板进行拉铆，是通过手动拾取拉铆螺母，采用手动拉铆枪对电梯层门板进行拉铆，这种拉铆工艺和精度较低，通过人工重复上述步骤不仅容易使工人疲惫，影响装配精度，拉铆螺母拉铆后容易发生倾斜，容易因上述人工定位装配不精准导致产生废件的情况。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电梯层门板中转线，通过机械结构以及机械传动实现对电梯层门板的精确定位以及进行拉铆工艺，确保电梯层门板生产质量和装配精度。

一种电梯层门板中转线，包括机架、定位机构以及拉铆机构；所述机架上部形成有用于放置电梯层门板的加工面，所述加工面一端设为用于供电梯层门板进料的进料端，另一端设为用于供电梯层门板出料的出料端；所述加工面的左右两侧分别设有用于与电梯层门板相抵碰的限位板；所述定位机构与所述机架固接，用于将放置在所述加工面上的电梯层门板向上举升以及定位夹紧；所述拉铆机构架设在所述加工面上方，用于对定位夹紧后的电梯层门板的拉铆部进行拉铆；所述拉铆机构包括两轴联动装置以及拉铆装置；所述加工面的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位；所述拉铆装置紧固在所述两轴联动装置上，用于夹取位于所述供给位上的拉铆螺母以及对所述加工面上的电梯层门板进行拉铆；所述两轴联动装置安装在所述加工面的上方，用于驱动所述拉铆装置在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动。

进一步地，所述两轴联动装置包括安装架、X轴移动机构以及Z轴移动机构；所述X轴移动机构通过所述安装架架设在所述加工面的上方，并垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线；所述拉铆装置通过所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构滑动配合；所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动；所述Z轴移动机构用于驱动所述拉铆装置沿垂直于所述加工面的方向往复移动，以使所述拉铆装置靠近所述加工面或远离所述加工面。

进一步地，所述定位机构包括两举升机构；两所述举升机构分置于所述机架相对的两端，并位于所述进料端和所述出料端之间；所述举升机构包括举升驱动机构以及举升组件，所述举升组件用于承托电梯层门板底部；所述举升驱动机构与所述举升组件连接，用于驱动所述举升组件在所述加工面的上方和所述加工面的下方往复移动。

进一步地，所述定位机构包括两对边机构；两所述对边机构分置于所述机架相对的两端并位于所述进料端和靠近所述出料端之间；所述对边机构包括推板组件以及对边驱动机构；所述推板组件用于抵推电梯层门板一侧；所述对边驱动机构与所述推板组件连接，用于驱动所述推板组件平行于所述加工面并垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线移动，进而使得所述推板组件抵推电梯层门板一侧与其中一侧所述限位板平行贴合。

进一步地，所述定位机构包括分别设置在所述机架相对两端的第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置包括第一定位驱动机构和第一挡板机构，所述第一挡板机构用于抵推电梯层门板的前端；所述第一定位驱动机构与所述第一挡板机构连接，用于驱动所述第一挡板机构移动，以使所述第一挡板机构位于所述加工面上方和所述加工面下方之间往复移动；所述第二定位装置包括第二定位驱动机构和第二挡板机构，所述第二挡板机构用于抵靠电梯层门板后端以及对电梯层门板表面施压；所述第二定位驱动机构与所述第二挡板机构连接，用于驱动所述第二挡板机构移动，以使所述第二挡板机构在所述加工面上方和所述加工面下方之间往复移动。

进一步地，所述电梯层门板中转线还包括固定于所述机架的第一贴标机和第二贴标机；所述第一贴标机架装在所述加工面的上方，形成有用于输出标纸的第一贴标部；所述第一贴标部朝向所述加工面，用于为拉铆后的电梯层门板背面粘贴标纸；所述第二贴标机架装在所述加工面的下方，形成有用于输出标纸的第二贴标部；所述第二贴标部朝向所述加工面，用于为电梯层门板的正面粘贴标纸。

进一步地，所述第一贴标机和所述第二贴标机处于同一竖直平面。

进一步地，所述电梯层门板中转线还包括两刮膜驱动机构和两刮膜组件，两所述刮膜组件分别通过两所述刮膜驱动机构架设在所述机架上，并位于所述加工面的上方；两所述刮膜组件分别形成有用于刮破贴标后的电梯层门板两侧棱角薄膜的第一刮膜部和第二刮膜部；两所述刮膜驱动机构用于分别驱动两所述刮膜组件移动，以使所述第一刮膜部和所述第二刮膜部沿刮膜方向移动。

进一步地，所述第一刮膜部和所述第二刮膜部构成“八”字型，以使所述第一刮膜部和所述第二刮膜部的延长线与所述加工面相交成锐角。

进一步地，所述刮膜驱动机构包括刮膜导轨、刮膜气缸以及与所述刮膜导轨相匹配的刮膜滑块；所述刮膜导轨架设在所述机架的两侧并位于所述加工面的上方，垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线；所述刮膜气缸固定于所述刮膜滑块，以使所述刮膜气缸通过所述刮膜滑块沿所述刮膜导轨长度方向往复滑移；所述刮膜气缸的活塞杆与所述刮膜组件固接；所述刮膜气缸的活塞杆垂直于所述加工面，所述刮膜气缸用于驱动所述刮膜组件以使所述第一刮膜部和所述第二刮膜部相对于加工面上方和所述加工面下方之间往复移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过定位机构可将电梯层门板相对于加工面向上举升，随后抵推电梯层门板一侧，将电梯层门板另一侧抵推至一侧限位板与限位板平行贴合形成装配基准面，再将电梯层门板前后两端进行定位夹紧，实现了电梯层门板的准确定位，随后通过拉铆机构对电梯层门板进行拉铆，实现了高质量拉铆工艺；两轴联动装置驱动拉铆装置位于供给位和位于加工面上的电梯层门板上往复移动完成自动拾取拉铆螺母和拉铆工艺，提高了电梯层门板的装配质量以及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型电梯层门板中转线轴测图；

图2为本实用新型电梯层门板中转线俯视图；

图3为本实用新型电梯层门板中转线侧视图；

图4为本实用新型X轴移动机构结构视图；

图5为本实用新型Z轴移动机构结构视图；

图6为本实用新型Z轴移动机构侧视图；

图7为本实用新型定位机构、刮膜驱动机构和挂膜组件组合视图；

图8为本实用新型定位机构侧视图；

图9为本实用新型举升机构结构视图；

图10为本实用新型对边机构结构视图；

图11为本实用新型第一定位装置结构视图；

图12为本实用新型第二定位装置结构视图；

图13为本发第一贴标机、第二贴标机组合结构视图；

图14为本实用新型刮膜驱动机构、挂膜组件组合结构视图。

图中：10、机架；20、拉铆机构；30、举升机构；40、对边机构；60、第一贴标机；70、第二贴标机；80、刮膜驱动机构；90、刮膜组件；11、加工面；111、进料端；112、出料端；113、限位板；12、导辊；21、两轴联动装置；22、拉铆装置；23、供给位；31、举升驱动机构；32、举升组件；41、对边驱动机构；42、推板组件；43、倾斜传感器；44、长度传感器；51、第一定位装置；52、第二定位装置；511、第一定位驱动机构；512、第一挡板机构；5121、抵推部；521、第二定位驱动机构；522、第二挡板机构；5221、抵靠部；5222、压紧部；61、第一贴标部；71、第二贴标部；81、刮膜导轨；82、刮膜气缸；91、第一刮膜部；92、第二刮膜部；83、刮膜滑块；84、限位槽；85、限位感应器；211、安装架；212、X轴移动机构；213、Z轴移动机构；2124、齿条；2121、X轴底座；2122、X轴导轨；2123、拖链；2131、框架；2132、Z轴电机；2133、Z轴导轨；2134、Z轴支架；2135、Z轴气缸；33、来料传感器；311、举升气缸；312、举升导杆；321、托板；322、举升支撑架；3211、承托面；411、对边导轨；421、对边滑块；422、滚轮；423、对边支架；4231、安装面；86、限位块；4221、推料部；2136、齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

为了使电梯层门板拉铆工艺质量更高，基准定位更准确，本实用新型提供一种电梯层门板中转线，该电梯层门板中转线包括机架10、定位机构以及拉铆机构20；机架10上部形成有用于放置电梯层门板的加工面11，加工面11一端设为用于供电梯层门板进料的进料端111，另一端设为用于供电梯层门板出料的出料端112；加工面11的左右两侧分别设有用于与电梯层门板相抵碰的限位板113，优选的，两侧限位板113分别平行于加工面11的中轴线。本例中，位于两侧限位板113之间设有若干跟等间距排列，并垂直于进料端111和出料端112之间连线的导辊12，导辊12均通过链条啮合传动，通过电机连接其中一根导辊12进行驱动，电梯层门板从进料端111进入电梯层门板中转线，通过电机正转带动链条以使导辊12正转，将电梯层门板往出料端112方向推进；定位机构与机架10固接，用于将放置在加工面11上的电梯层门板向上举升以及定位夹紧；拉铆机构20架设在加工面11上方，用于对定位夹紧后的电梯层门板的拉铆工位进行拉铆；拉铆机构20包括两轴联动装置21以及拉铆装置22；加工面11的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位23。本例中，供给位23为振动盘；拉铆装置22紧固在两轴联动装置21上，用于夹取位于供给位23上的拉铆螺母以及对加工面11上的电梯层门板进行拉铆；两轴联动装置21安装在加工面11的上方，用于驱动拉铆装置22在供给位23上方和加工面11上方之间往复移动。

电机输出轴正转驱动链条使导辊12推动电梯层门板至定位机构上，随后定位机构对电梯层门板分别进行相对于加工面11向上举升，以免后续拉铆过程中电梯层门板位于导辊12上滑移影响装配精度，再对举升后的电梯层门板进行对边定位，抵推电梯层门板一侧，使电梯层门板另一侧与加工面11其中一侧的限位板113平行贴合，形成加工基准面，保证后续拉铆工艺的定位精度，经过对边定位后，为确保电梯层门板在拉铆过程中相对于加工面11固定，定位机构会将电梯层门板的前后两端施加相对的压力进行定位夹紧，随后对电梯层门板进行施压，保证电梯层门板在拉铆过程中的定位精度。在电梯层门板完成定位后，两轴联动装置21驱动拉铆装置22移动至供给位23上夹取拉铆螺母，再驱动拉铆装置22至位于加工面11上方的电梯层门板需进行拉铆的拉铆工位上对其进行拉铆，相对于传统的人工定位、人工拉铆，定位更加准确，拉铆质量更高，且机械传动相对于人手操作更加精确，保证了产品质量的统一，也提高了整条电梯层门板加工生产线的生产效率。

两轴联动装置21包括安装架211、X轴移动机构212以及Z轴移动机构213；X轴移动机构212通过安装架211架设在加工面11的上方，并垂直于进料端111和出料端112之间的连线；拉铆装置22通过Z轴移动机构213与X轴移动机构212滑动配合；X轴移动机构212用于驱动Z轴移动机构213在供给位23上方和加工面11上方之间往复移动；Z轴移动机构213用于驱动拉铆装置22沿垂直于加工面11的方向往复移动，以使拉铆装置22靠近加工面11或远离加工面11。在两轴联动装置21使用过程中，Z轴移动机构213带动拉铆装置22沿X轴移动机构212设置方向滑移至供给位23上方，随后Z轴移动机构213驱动拉铆装置22下降靠近供给位23并抓取拉铆螺母，抓取拉铆螺母后拉铆装置22回升复位再沿X轴移动机构212移至加工面11上方，Z轴移动机构213再次驱动拉铆装置22下降靠近放置于加工面11上的电梯层门板进行相应位置的拉铆工艺，由于电梯层门板的拉铆工位位于电梯层门板的下端，因此拉铆机构20设置在靠近进料端111的一侧，电梯层门板完全进入加工面11后，拉铆机构20则对电梯层门板下端进行拉铆。本例中，X轴移动机构212包括X轴底座2121和X轴导轨2122，X轴底座2121设置于安装架211，X轴导轨2122设置在X轴底座2121上并垂直于进料端111和出料端112之间的连线，Z轴移动机构213与X轴导轨滑2122动配合，Z轴移动机构213和X轴底座2121之间还连接有拖链2123；Z轴移动机构213包括与X轴导轨2122滑动配合的框架2131、Z轴电机2132以及Z轴导轨2133，Z轴电机2132设置在框架2131上，Z轴电机2132的输出轴套接有齿轮2136，X轴底座2121上设有与该齿轮2136啮合的齿条2124，齿条2124与X轴导轨2122相互平行，以使Z轴电机2132通过正转与反转过程中，齿轮2136沿齿条2124设置方向啮合传动，从而带动框架2131沿X轴导轨2122方向往复移动；框架2131上设有水平延伸的Z轴支架2134，Z轴支架2134上安装有Z轴导轨2133，Z轴导轨2133垂直于加工面11，拉铆装置22与Z轴导轨2133滑动配合。本例中，Z轴支架2134安装有用于驱动拉铆装置22的Z轴气缸2135，拉铆装置22为拉铆枪，拉铆枪通过设置在Z轴支架2134上的Z轴气缸2135驱动拉铆枪沿Z轴导轨2133方向滑移，以使拉铆枪靠近或远离加工面11，并通过电路控制拉铆枪进行抓取拉铆螺母或对电梯层门板进行拉铆的动作。

定位机构包括两举升机构30；两举升机构30分置于机架10相对的两端，并位于进料端111和出料端112之间；举升机构30包括举升驱动机构31以及举升组件32，举升组件32用于承托电梯层门板底部；举升驱动机构31与举升组件32连接，用于驱动举升组件32在加工面11的上方和加工面11的下方往复移动。本例中，举升机构30还安装有用于检测电梯层门板来料，并检测电梯层门板为左件或右件的来料传感器33，举升驱动机构31包括举升气缸311以及举升导杆312，举升气缸311的活塞杆通过举升导杆312导向稳定与举升组件32连接，用于驱动举升组件32稳定垂直于加工面11升降。举升组件32包括托板321以及举升支撑架322，举升支撑架322一侧与举升气缸311的活塞杆以及举升导杆312连接，举升支撑架322的另一侧承托于托板321的下表面，托板321的上表面形成用于支承电梯层门板的承托面3211，通过举升气缸311驱动活塞杆，以使举升支撑架322承托托板321垂直于加工面11承托电梯层门板，或将电梯层门板下降回加工面11上。

定位机构包括两对边机构40；两对边机构40分置于机架10相对的两端并位于进料端111和靠近出料端112之间；对边机构40包括推板组件42以及对边驱动机构41；推板组件42用于抵推电梯层门板一侧；对边驱动机构41与推板组件42连接，用于驱动推板组件42平行于加工面11并垂直于进料端111和出料端112之间的连线移动，，进而使得推板组件42抵推电梯层门板一侧与其中一侧限位板113平行贴合，让电梯层门板于限位板113贴合的一侧形成加工基准面。当举升机构30对电梯层门板进行举升定位后，两对边机构40则会对电梯层门板一侧进行抵推，将电梯层门板的另一侧作为加工基准面并将该基准面地推至与一侧限位板113平行贴合，保证电梯层门板的装配精度。本例中对边机构40还设有用于检测电梯层门板在抵推过程中倾斜角度的倾斜传感器43，以及用于检测电梯层门板长度的长度传感器44，保证电梯层门板的成品合格率，基准贴合精度。对边驱动机构41包括固定于加工面11上的对边导轨411，对边导轨411垂直于进料端111和出料端112之间的连线，以使与之滑动配合的推板组件42的移动方向垂直于进料端111和出料端112之间的连线。推板组件42包括与对边导轨411相互配合滑动的对边滑块421，对边滑块421安装有两滚轮422以及对边支架423，对边支架423形成有垂直于对边导轨411的安装面4231，两滚轮422枢接于安装面4231并形成用于抵推电梯层门板一侧的推料部4221；两滚轮422的轴线相互平行且垂直于对边导轨411，两滚轮422的轴心连线平行于进料端111和出料端112之间的连线，保证推料部4221与限位板113平行，确保电梯层门板的加工基准面抵推过程中与一侧限位板113平行。

定位机构包括分别设置在机架10相对两端的第一定位装置51和第二定位装置52，第一定位装置51包括第一定位驱动机构511和第一挡板机构512，第一挡板机构512用于抵推电梯层门板的前端；第一定位驱动机构511与第一挡板机构512连接，用于驱动第一挡板机构512移动，以使第一挡板机构512位于加工面11上方和加工面11下方之间往复移动。本例中，第一定位驱动机构511为气缸或油缸，也可以使其他足以进行直线推进和后退运动的机械结构或电子元件；第二定位装置52包括第二定位驱动机构521和第二挡板机构522，第二挡板机构522用于抵靠电梯层门板后端以及对电梯层门板表面施压；第二定位驱动机构521与第二挡板机构522连接，用于驱动第二挡板机构522移动，以使第二挡板机构522在加工面11上方和加工面11下方之间往复移动。本例中，第二定位驱动机构521为气缸或油缸，也可以使其他足以进行直线推进和后退运动的机械结构或电子元件。当对边机构40对电梯层门板进行抵推对边后，第一定位驱动机构511和第二定位驱动机构521同时驱动第一挡板机构512和第二挡板机构522上升，驱使第一挡板机构512和第二挡板机构522处于同一水平面并位于电梯层门板的前后两端；第一挡板机构512形成有用于抵推电梯层门板前端的抵推部5121，第二挡板机构522形成有用于抵靠电梯层门板后端的抵靠部5221以及用位于抵靠部5221上方于对电梯层门板施压的压紧部5222，抵推部5121与抵靠部5221相对设置，并位于同一水平面，第一挡板机构512驱使抵推部5121对电梯层门板前端进行抵推，将电梯层门板的另一端抵推至与抵靠部5221相接触，实现抵推部5121与抵靠部5221对电梯层门板前后两端形成定位夹紧，压紧部5222再对电梯层门板的表面施加压力，避免电梯层门板在装配时在装配时发生相对位移。

电梯层门板中转线还包括固定于机架10的第一贴标机60和第二贴标机70；第一贴标机60架装在加工面11的上方，形成有用于输出标纸的第一贴标部61；第一贴标部61朝向加工面11，用于为拉铆后的电梯层门板背面粘贴标纸；第二贴标机70架装在加工面11的下方，形成有用于输出标纸的第二贴标部71；第二贴标部71朝向加工面11，用于为电梯层门板的正面粘贴标纸。本例中，第一贴标机60用于为电梯层门板左件粘贴黄色警示标签，第二贴标机70用于为电梯层门板右件粘贴银色安装步骤标签。

为了让电梯层门板左件和右件使贴标位置相同，第一贴标机60和第二贴标机70处于同一竖直平面，保证产品统一性之余，还方便机架10上的其他部件的安装避让，使电梯层门板中转线整体结构更加紧凑。

电梯层门板中转线还包括两刮膜驱动机构80和两刮膜组件90，两刮膜组件90分别通过刮膜驱动机构80架设在机架10上，并位于加工面11的上方；两刮膜组件90分别形成有用于刮破贴标后的电梯层门板两侧棱角薄膜的第一刮膜部91和第二刮膜部92；两刮膜驱动机构80用于分别驱动两刮膜组件90移动，以使第一刮膜部91和第二刮膜部92沿刮膜方向移动。在本实用新型实施过程中，电梯层门板位于加工面11上通过导辊12往刮膜组件90方向推送，刮膜驱动机构80驱动刮膜组件90沿加工面11宽度方向移动，以使第一刮膜部91和第二刮膜部92分别对准电梯层门板两侧的棱角，当电梯层门板一端输送至刮膜组件90下方时，刮膜驱动机构80驱使刮膜组件90同步朝加工面11方向下降，直至第一刮膜部91和第二刮膜部92与电梯层门板的棱角相接触的位置，通过导辊12推送电梯层门板继续往前输送，第一刮膜部91与第二刮膜部92与电梯层门板两侧的棱角相对位移，将电梯层门板两侧棱角的薄膜刮开，以使电梯层门板表面的薄膜分成三部分，让空气进入电梯层门板与薄膜之间，方便操作人员将薄膜撕除，保证了后续装配效率，提高了电梯层门板装配线的整体效率。本实施例中，刮膜方向为：加工面11宽度方向，或竖向，从而让刮膜组件90进行刮膜时，通过刮膜驱动机构80驱动刮膜组件90移动，以使第一刮膜部91、第二刮膜部92与电梯层门板两侧棱角相切。

第一刮膜部91和第二刮膜部92构成“八”字型，以使第一刮膜部91和第二刮膜部92的延长线与加工面11相交成锐角，当第一刮膜部91和第二刮膜部92对电梯层门板进行刮膜时，第一刮膜部91和第二刮膜部92仅与电梯层门板的棱角接触并对其表面进行刮膜，第一刮膜部91和第二刮膜部92并不会触碰到电梯层门板的上表面或侧面，保证电梯层门板的美观；为了使刮膜过程中薄膜之间能完全刮膜断开，第一刮膜部91和第二刮膜部92分别朝向进料端111倾斜。优选的，第一刮膜部91和第二刮膜部92相交呈直角，保证刮膜过程中第一刮膜部91、第二刮膜部92与电梯层门板的棱角相切时只与电梯层门板的棱角接触，减少第一刮膜部91和第二刮膜部92与电梯层门板的接触面积，避免第一刮膜部91和第二刮膜部92对电梯层门板表面造成破坏。

刮膜驱动机构80包括刮膜导轨81、刮膜气缸82以及与刮膜导轨81相匹配的刮膜滑块83；刮膜导轨81架设在机架10的两侧并位于加工面11的上方，垂直于进料端111和出料端112之间的连线；刮膜气缸82固定于刮膜滑块83，以使刮膜气缸82通过刮膜滑块83沿刮膜导轨81长度方向往复滑移；刮膜气缸82的活塞杆与刮膜组件90固接；刮膜气缸82的活塞杆垂直于加工面11，刮膜气缸82用于驱动刮膜组件90以使第一刮膜部91和第二刮膜部92相对于加工面11上方和加工面11下方之间往复移动。由于目前市面上的电梯层门板规格固定，刮膜导轨81上还设有沿刮膜导轨81长度方向设置的多个限位槽84以及与限位槽84一一对应的限位感应器85，每个限位槽84与限位感应器85均对应不同规格的电梯层门板。本例中，第一刮膜部91相对于刮膜导轨81固定，第二刮膜部92沿刮膜导轨81长度方向位移并根据电梯层门板的规格受限位感应器85驱使卡装在对应的限位槽84上；为了避免故障发生，刮膜导轨81的两端分别设有用于对刮膜滑块83进行阻挡限位的限位块86，避免刮膜滑块83脱离刮膜导轨81。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。